EtherCAT Motion

Le EMP-2848M CR est un automate programmable compact qui associe un SoftPLC à un noyau de contrôle de mouvement multi-axes intégré, construit autour d'un maître EtherCAT configurable. Il convient aux projets de mouvement de petite et moyenne taille où l'encombrement et le coût sont les contraintes principales.Un processeur quadri-cœur Cortex-A53 cadencé à 1,6 GHz et un Linux temps réel (RT-Preempt, noyau 4.14.98) assurent une exécution déterministe des tâches de mouvement. Le maître EtherCAT met à jour jusqu'à 128 esclaves, dont 16 variateurs de servomoteur ou de moteur pas à pas, avec un temps de cycle de 500 μs, et peut se connecter à des esclaves EtherCAT tiers standard tels que des modules d'E/S, des variateurs et des codeurs.La programmation s'effectue dans Win-GRAF, qui prend en charge les cinq langages de la norme IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD et IL) et permet d'utiliser plusieurs langages dans un même projet. Le serveur web intégré facilite la configuration du réseau EtherCAT, le diagnostic et le test des fonctions de mouvement.ApplicationsApplications de contrôle de mouvement de petite et moyenne taille où le coût et l'encombrement sont des facteurs clésCommande multi-axes de variateurs de servomoteur et de moteur pas à pas via EtherCATRéseaux EtherCAT avec des modules d'E/S, des codeurs et d'autres esclaves tiers

L'EMP-9051-16 CR réunit dans un boîtier métallique unique un PAC Windows 10 IoT Enterprise, un maître EtherCAT et une interface opérateur. Il s'adresse aux ingénieurs qui souhaitent faire fonctionner IHM, acquisition de données et commande de mouvement sur une seule plateforme, avec jusqu'à 16 axes de commande EtherCAT et jusqu'à 512 nœuds.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR et E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes, avec interpolation circulaire pour n'importe quels 2 ou 3 axes et interpolation hélicoïdale pour n'importe quels 3 axes. Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process sont maintenues même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.Côté E/S, l'appareil dispose de 8 entrées numériques à contact sec et de 8 sorties numériques à collecteur ouvert en mode sink, toutes deux isolées à 3000 VDC ou Vrms. Il offre également deux ports Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, quatre ports USB 2.0, un port RS-485 et un port RS-232/RS-485, une sortie d'affichage VGA et HDMI, et des entrées d'alimentation redondantes de 19 à 30 VDC.ApplicationsAutomatisation de machines avec commande de mouvement multi-axes EtherCATIHM, acquisition de données et commande intégrées dans un seul PACApplications de mouvement synchronisé utilisant le couplage électronique et les profils de came

Le EMP-9051-32 CR est un automate programmable (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT pour jusqu'à 32 axes. Son processeur Intel Core i5-8365UE, sa mémoire DDR4 de 16 Go et son SSD mSATA de 128 Go permettent d'exécuter la commande, l'IHM et l'acquisition de données sur une seule unité, sans emplacements d'extension. Il convient donc aux armoires compactes de contrôle de mouvement construites autour d'entraînements et d'E/S EtherCAT.Les fonctions de mouvement comprennent les déplacements synchronisés E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels, l'interpolation linéaire multi-axes et un système de commande couplé. Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT, destinée à maintenir la communication EtherCAT et les recettes de process en fonctionnement si le système d'exploitation ou un programme plante.8 entrées numériques (contact humide, isolation 3000 VDC)8 sorties numériques à collecteur ouvert, type sink, 100 mA par voieDouble Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, 4 x USB 2.0, port RS-485 et ports RS-232/RS-485 isolésSorties d'affichage VGA et HDMI pour les écrans opérateur locauxApplicationsCommande de mouvement multi-axes avec entraînements et E/S EtherCATIntégration de l'IHM, de l'acquisition de données et de la commande dans un seul PACMouvements d'axes synchronisés et coordonnés, tels que l'interpolation linéaire et multi-axes

Le EMP-9058-16 CR est un contrôleur de mouvement basé sur SoftPLC qui exécute en parallèle un automate programmable, une logique de mouvement multi-axes et des applications Windows. Son maître EtherCAT et son moteur de mouvement fonctionnent sur un processeur dédié dans un environnement temps réel, ce qui garantit un temps de cycle déterministe tandis que des logiciels Windows, comme des IHM ou des outils de traitement de données, fonctionnent en parallèle.La programmation suit la norme IEC 61131-3, avec les langages FBD, LD, IL, ST et SFC disponibles, ainsi que des blocs fonctionnels de mouvement basés sur PLCopen et CiA402. Le contrôleur est dimensionné pour 16 axes dans cette référence de commande, avec un temps de cycle de 0,5 ms spécifié pour la série. Modbus TCP/RTU et un serveur OPC UA sont intégrés au runtime de l'automate, de sorte que l'appareil peut faire office de passerelle Modbus/EtherCAT ou se connecter directement à des clients OPC UA standard.Cette variante utilise le processeur Intel Core i5-8365UE avec 16 Go de mémoire DDR4 et ne dispose d'aucun emplacement d'extension. Ses 8 entrées numériques et ses 8 sorties à collecteur ouvert sont intégrées à la carte. Il convient aux constructeurs de machines et aux intégrateurs de systèmes qui ont besoin d'un contrôleur compact à boîtier métallique pour armoires de commande ou armoires machines.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes de machines avec variateurs servo ou pas-à-pas EtherCATAutomatisation pour constructeurs de machines et OEM avec IHM Windows internes ou tiercesAcquisition et traitement de données en parallèle de la commande automateConnexion de machines à des systèmes SCADA ou cloud via OPC UAIntégration dans des réseaux Modbus en tant que passerelle Modbus/EtherCAT

EMP-9058-32 CR est un contrôleur de mouvement SoftPLC Win-GRAF qui assure la commande de mouvement EtherCAT pour jusqu'à 32 axes, sur un processeur Intel Core i5-8365UE. Le moteur de mouvement et le maître EtherCAT s'exécutent sur un processeur dédié, dans un environnement temps réel, ce qui garantit une commande déterministe avec un temps de cycle de 0,5 ms.Le contrôleur exécute Windows 10 IoT Enterprise en parallèle de l'environnement d'exécution PLC. La logique automate, la commande de mouvement et les applications Windows, qu'elles soient internes ou tierces, comme les IHM ou les outils de traitement de données, peuvent ainsi fonctionner côte à côte. Les interfaces de programmation et la mémoire partagée permettent aux logiciels Windows d'accéder directement aux données de l'automate.Cette variante ne dispose d'aucun emplacement d'extension : les entrées/sorties se limitent aux 8 entrées numériques et aux 8 sorties à collecteur ouvert intégrées, ainsi qu'aux ports série, Ethernet et USB présents sur l'appareil. Choisissez cette référence si vous avez besoin du contrôleur 32 axes dans sa configuration de base, avec les ports série RS-485 et RS-232/RS-485 et le serveur OPC UA intégré.ApplicationsAutomatisation de machines multiaxes avec mouvements mono-axe et multiaxes, et interpolationSystèmes de commande pour constructeurs de machines combinant logique automate, IHM sous Windows et collecte de donnéesCommunication OPC UA verticale et horizontale avec les SCADA, le cloud et d'autres machinesIntégration de réseaux Modbus en tant que passerelle Modbus/EtherCAT

Le EMP-9091-16 CR est un automate programmable (PAC) basé sur Windows 10 IoT, avec maître EtherCAT préinstallé, prenant en charge jusqu'à 16 axes. Il regroupe calcul, E/S et interface opérateur dans une seule unité, ce qui convient aux ingénieurs qui combinent IHM, acquisition de données et commande de mouvement dans un contrôleur compact.Cette variante utilise un processeur Intel Atom E3950 avec 8 Go de SDRAM DDR4. Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT, afin de maintenir la communication EtherCAT et les recettes de process en fonctionnement en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.Jusqu'à 16 axes EtherCAT et 512 nœuds8 entrées numériques à contact sec et 8 sorties numériques à collecteur ouvert en logique sink, toutes deux isolées à 3000 VDeux ports Ethernet RJ-45 10/100/1000 Mbit/s et 4 ports USB 2.0Entrées d'alimentation redondantes, +19 ~ 30 VDCApplicationsCommande de mouvement multi-axes avec variateurs EtherCATIHM, acquisition de données et commande combinées dans un seul PACAutomatisation de machines

L'EMP-9091-32 CR est un automate programmable (PAC) sous Windows 10 IoT, livré avec un maître EtherCAT préinstallé et prenant en charge jusqu'à 32 axes. Il regroupe calcul, E/S et interface opérateur dans un seul boîtier à montage sur rail DIN ou mural, ce qui convient aux ingénieurs qui ont besoin d'IHM, d'acquisition de données et de commande de mouvement dans un PAC compact.Cette variante utilise un processeur Intel Atom E3950 avec 8 Go de SDRAM DDR4, associé à un SSD mSATA de 128 Go et à un emplacement pour carte CFast. Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process peuvent ainsi se poursuivre même si le système d'exploitation ou le programme plante.La connectivité comprend deux ports Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, des sorties VGA et HDMI, quatre ports USB 2.0, un port RS-485 et un port RS-232/RS-485 (tous deux isolés à 3000 VDC), ainsi que 8 entrées numériques à contact sec et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (type sink). L'appareil accepte une alimentation de +19 ~ 30 VDC avec entrées d'alimentation redondantes et est conçu pour un fonctionnement de -25 ~ +60 °C.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes avec servomoteurs et nœuds E/S EtherCATIHM et commande intégrées dans un seul PACAcquisition de données et automatisation de machines

Le EMP-9098-16 CR est un contrôleur de mouvement basé sur un SoftPLC, qui utilise EtherCAT comme bus de terrain temps réel principal. Il pilote jusqu'à 16 axes grâce à un maître EtherCAT temps réel intégré et à un noyau de mouvement multi-axes, le moteur de mouvement et le maître s'exécutant sur un processeur dédié pour un fonctionnement à temps déterministe.Windows 10 IoT Enterprise fonctionne en parallèle du runtime automate, si bien que la logique PLC, la commande de mouvement et les applications Windows, telles que les IHM ou les logiciels de traitement de données, peuvent fonctionner côte à côte. Les interfaces de programmation et la mémoire partagée donnent aux applications Windows un accès direct aux données de l'automate. Cette variante utilise le processeur Intel Atom E3950, avec 8 Go de SDRAM DDR4 et sans emplacement d'extension.Les ingénieurs peuvent programmer le contrôleur dans les cinq langages de la norme IEC 61131-3 et utiliser les blocs fonctionnels de mouvement PLCopen et CiA402 pour des déplacements mono-axe et multi-axes interpolés. La connectivité Modbus TCP/RTU permet à l'appareil de jouer le rôle de passerelle Modbus/EtherCAT, et le serveur OPC UA intégré permet la connexion à des clients OPC UA standard.ApplicationsAutomatisation de machines multi-axes et commande de mouvementArmoires de commande pour constructeurs de machinesApplications de passerelle Modbus/EtherCATIntégration d'IHM Windows, de logiciels d'acquisition et de traitement de données avec la commande automateConnexion de machines à des systèmes SCADA ou cloud via OPC UA

EMP-9098-32 CR est un contrôleur de mouvement basé sur SoftPLC, destiné aux machines multi-axes nécessitant une commande EtherCAT déterministe jusqu'à 32 axes. Le maître EtherCAT temps réel intégré et le moteur de mouvement fonctionnent sur un processeur dédié, de sorte que la temporisation du mouvement reste séparée de l'environnement Windows.Le contrôleur exécute Windows 10 IoT Enterprise en parallèle du runtime PLC. La logique PLC, la commande de mouvement et les logiciels Windows, qu'ils soient développés en interne ou par un tiers (IHM, traitement de données, par exemple), peuvent ainsi fonctionner conjointement. La mémoire partagée et les interfaces de programmation permettent aux applications Windows d'accéder directement aux données PLC. Les blocs fonctionnels de mouvement respectent les standards PLCopen et CiA402, et le SoftPLC prend en charge les cinq langages de la norme CEI 61131-3.Commande de mouvement sur 32 axes avec un temps de cycle de 0,5 ms, et jusqu'à 512 nœuds EtherCATServeur Modbus TCP/RTU et OPC UA pour la connexion aux systèmes de niveau supérieurSecond CPU assurant la conservation de la communication EtherCAT, qui reste active en cas de plantage de l'OS ou d'un programme8 entrées numériques (sink/source) et 8 sorties numériques à collecteur ouvert, toutes deux isolées à 3000CPU E3950 avec 8 Go de mémoire DDR4 et deux chiens de garde (watchdogs)Boîtier métallique compact pour montage sur rail DIN ou au mur, avec entrées d'alimentation redondantesApplicationsAutomatisation de machines multi-axes avec servomoteurs et moteurs pas à pas EtherCATConstruction de machines, y compris déplacements et interpolation mono- et multi-axesIntégration d'IHM Windows, d'applications de collecte et de traitement de données à la commande PLCConnexion des machines aux systèmes SCADA ou cloud via OPC UA

Le EMP-9251-16 CR combine calcul, E/S et interface opérateur dans un seul PAC Metal Motion fonctionnant sous Windows 10 IoT Enterprise (64 bits). Le maître EtherCAT est préinstallé, de sorte que l'appareil peut piloter jusqu'à 16 axes et jusqu'à 512 nœuds EtherCAT depuis un seul contrôleur, avec IHM, acquisition de données et commande intégrées dans un même boîtier.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels, l'interpolation linéaire multi-axes et un système de commande couplé. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT, qui maintient la communication EtherCAT et la recette de procédé en fonctionnement même si le système d'exploitation ou un programme plante.Ce code de commande fournit 2 emplacements d'extension pour les E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, ainsi que 8 entrées numériques à contact humide et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (sink). Deux ports Gigabit Ethernet, des sorties VGA et HDMI, des ports RS-232/RS-485 et RS-485, et quatre ports USB 2.0 complètent la connectivité.Maître EtherCAT 16 axes avec extension E/S à 2 emplacementsProcesseur Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) avec 16 Go de DDR4 SDRAMMouvement synchronisé, axes virtuels et interpolation linéaire multi-axesSecond processeur assurant la conservation de la communication EtherCAT en cas de plantage du système ou d'un programmeEntrées d'alimentation redondantes, +19 ~ 30 VCC (isolation 2 kV)Chien de garde double et mémoire non volatile MRAM de 128 KoApplicationsContrôle de mouvement multi-axes de machinesIHM, acquisition de données et commande intégréesAutomatisation de machines avec variateurs et E/S EtherCAT

Le EMP-9251-32 CR est un automate programmable (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT intégré et prenant en charge jusqu'à 32 axes. Il convient aux ingénieurs ayant besoin de commande de mouvement, d'E/S et d'une interface opérateur dans un seul boîtier à montage sur rail DIN ou mural, avec un processeur Intel Core i5-8365UE de 1,6 ~ 4,1 GHz et 16 Go de mémoire DDR4.Des fonctions de mouvement synchronisé, notamment le couplage électronique (E-GEAR) et les profils de came (E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes, assurent la commande coordonnée de la machine. Deux emplacements acceptent les modules d'E/S des séries e9K, I-9K ou I-97K, et les 8 entrées numériques et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (type sink) embarquées couvrent la signalisation de base de la machine sans extension.La connectivité comprend deux ports Ethernet 10/100/1000 Base-TX, quatre ports USB 2.0, un port série RS-232/RS-485 et un port série RS-485, tous deux isolés à 3000 VDC, ainsi que des sorties vidéo VGA et HDMI. Une entrée d'alimentation redondante, un chien de garde double et un second processeur qui maintient la communication EtherCAT en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme contribuent à la continuité de fonctionnement.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes et axes de machine synchronisésIHM intégrée, acquisition de données et commande dans un seul PACAutomatisation de machines avec E/S distribuées et variateurs EtherCAT

EMP-9258-16 CR est un contrôleur de mouvement basé sur Win-GRAF, destiné aux constructeurs de machines qui ont besoin d'une commande de mouvement EtherCAT pouvant piloter jusqu'à 16 axes, en parallèle d'applications Windows. Le processeur Intel Core i5-8365UE exécute Windows 10 IoT Enterprise avec le runtime SoftPLC et le maître EtherCAT temps réel, de sorte que la logique automate, la commande de mouvement et les logiciels Windows, tels que les IHM ou le traitement de données, peuvent fonctionner côte à côte sans interférer entre eux.Le SoftPLC prend en charge les cinq langages de la norme IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST et SFC) et comprend des blocs fonctionnels PLCopen pour la commande d'un ou de plusieurs axes, avec la prise en charge du profil standard d'esclave d'entraînement EtherCAT CiA402. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : la liaison EtherCAT et la recette de process sont maintenues même si le système d'exploitation ou un programme plante.La connectivité couvre EtherCAT, Modbus TCP et RTU, ainsi qu'un serveur OPC UA, avec deux ports Ethernet 10/100/1000 Base-TX, des ports série RS-485 et RS-232/RS-485, et quatre ports USB 2.0. Huit entrées numériques isolées et huit sorties numériques à collecteur ouvert sont fournies, et deux emplacements acceptent les modules d'E/S des séries e9K, I-9K ou I-97K.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes avec déplacements mono-axe et interpolésAutomatisation de machines avec IHM intégrée ou acquisition de données sous WindowsApplications de passerelle Modbus/EtherCAT dans les armoires de commande de machinesSystèmes intégrant des logiciels Windows internes ou tiers à la commande automate

L'EMP-9258-32 CR combine un SoftPLC conforme à la norme IEC 61131-3, un maître EtherCAT temps réel et un noyau de mouvement multi-axes, si bien qu'un seul contrôleur peut gérer côte à côte la logique, le mouvement coordonné et les applications Windows. Il convient aux constructeurs de machines qui doivent piloter jusqu'à 32 axes sur des variateurs servo ou pas-à-pas EtherCAT avec un temps de cycle de 0,5 ms.Le mouvement est assuré par des blocs fonctionnels PLCopen pour la commande mono-axe et multi-axes, avec prise en charge des variateurs CiA402 et interpolations linéaire, circulaire et hélicoïdale. Les logiciels Windows, tels que les IHM ou les applications de collecte de données, peuvent accéder aux données de l'automate via la mémoire partagée et les interfaces de programmation C/C++/C#/LabVIEW fournies, tandis qu'un serveur OPC UA intégré permet aux clients OPC UA standard de se connecter sans personnalisation.Cette variante à deux emplacements ajoute une capacité d'extension pour les modules d'E/S e9K, I-9K et I-97K, en plus de 8 entrées numériques et 8 sorties numériques à collecteur ouvert sur l'unité principale. Deux ports Ethernet, des ports série RS-232/RS-485 et RS-485, quatre ports USB 2.0 et la prise en charge de Modbus TCP/RTU lui permettent de faire office de passerelle Modbus/EtherCAT dans des réseaux mixtes.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes servo et pas-à-pas en automatisation de machinesPupitres de commande de constructeurs de machines et équipements OEMIntégration de logiciels IHM Windows et de traitement de données, internes ou tiers, avec la logique automateConnexion des données automate et de mouvement aux systèmes SCADA ou cloud via OPC UAPasserelle Modbus/EtherCAT pour les réseaux de terrain mixtes

L'EMP-9651-16 CR est un automate programmable industriel (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT pour jusqu'à 16 axes. Il réunit calcul, commande de mouvement et interface opérateur dans une seule unité métallique, avec un processeur Intel Core i5-8365UE et 16 Go de SDRAM DDR4.Des fonctions de mouvement synchronisé telles que E-GEAR et E-CAM, des axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes sont incluses. La variante à six emplacements accepte les modules d'E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, ce qui permet d'étendre le système pour répondre aux besoins en E/S de la machine.Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process restent actives même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme. Deux ports Ethernet, les sorties VGA et HDMI, les ports USB 2.0 et les ports série RS-232/RS-485 isolés prennent en charge les tâches IHM et d'acquisition de données.ApplicationsCommande multi-axes avec variateurs et E/S connectés par EtherCATAutomatisation de machines combinant IHM, acquisition de données et commande dans un seul PACSystèmes nécessitant des E/S extensibles associées à la commande de mouvement EtherCAT

L'EMP-9651-32 est un contrôleur Windows 10 IoT Enterprise qui réunit en un seul appareil la commande de mouvement en maître EtherCAT, l'extension d'E/S et l'interface opérateur. Il convient aux constructeurs de machines qui souhaitent une seule plateforme pour coordonner jusqu'à 32 axes tout en exécutant les tâches IHM et d'acquisition de données sur le même matériel.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé avec E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Jusqu'à 512 nœuds EtherCAT peuvent être connectés via le port EtherCAT unique RJ-45, à l'aide d'un câble Ethernet blindé d'au moins CAT 5e.L'appareil est construit autour d'un processeur Intel Core i5-8365UE avec 16 Go de mémoire DDR4 et d'un second processeur qui assure la conservation de la communication EtherCAT. Ses six emplacements acceptent les modules E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, et la face avant offre des sorties VGA et HDMI, deux ports Gigabit Ethernet, un port USB 2.0, des ports série RS-232/RS-485 et RS-485.ApplicationsAutomatisation et commande de mouvement multi-axes des machinesIHM, acquisition de données et commande intégrées dans un seul PACCommande de machines et de lignes de production basée sur EtherCAT