CANopen
Le CAN-2012C est un module d'entrées analogiques esclave CANopen qui transmet des mesures 16 bits sur un réseau de bus CAN. Il offre 8 entrées différentielles ou 16 entrées asymétriques, sélectionnables par logiciel, et couvre les plages de tension ±10 V, ±5 V, ±2,5 V et 0~10 V ainsi que les plages de courant ±20 mA, 0~20 mA et 4~20 mA. Chaque voie peut être configurée individuellement.Conçu pour les réseaux CANopen, le module respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 et fonctionne en esclave NMT avec contrôle d'erreurs par Node Guarding et Heartbeat. Un fichier EDS par défaut est fourni pour une utilisation avec les logiciels maître CANopen standard, et le module a réussi l'outil de test de conformité CiA CANopen, ce qui simplifie la mise en service avec des maîtres ICP DAS ou d'autres fabricants.Les caractéristiques électriques comprennent une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque voie, la prise en charge d'une alimentation de 10 à 30 VCC, et une isolation de 2500 Vrms pour l'optocoupleur et de 3000 VCC pour la conversion CC-CC. Le module se monte sur rail DIN et fonctionne entre -25 et +75 °C.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines de conditionnementAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleSystèmes de commande de véhiculesCommande d'équipements médicaux
Le CAN-2015C CR raccorde huit capteurs RTD à un réseau CANopen en tant que périphérique esclave. Chaque voie accepte des capteurs RTD à 2 ou 3 fils, avec une résolution de 16 bits et une précision de +/-0,05 % de la pleine échelle. Les ingénieurs peuvent lire les valeurs RTD ou configurer le module via les messages CANopen standard.Le module est conforme à CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 et a été validé avec l'outil CiA CANopen Conformance Test. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet de l'ajouter à un maître CANopen standard avec un effort de configuration minimal. Il fonctionne également avec les maîtres CANopen proposés par ICP DAS.Les fonctions de diagnostic et de protection comprennent la détection de rupture de fil, la configuration individuelle des voies, une résistance de terminaison intégrée de 120 Ω et une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque voie. L'appareil fonctionne sous une alimentation de +10 ~ +30 VDC et est conçu pour un montage sur rail DIN, avec une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines d'emballageAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleSystèmes de commande de véhiculesCommande d'équipements médicaux
Le CAN-2017C CR est un module esclave CANopen qui intègre huit entrées analogiques différentielles dans un réseau CANopen. Il convient aux ingénieurs qui doivent lire des signaux capteurs sur un bus CAN avec le protocole CANopen standard, l'état des entrées et les paramètres des voies étant accessibles via des objets CANopen conventionnels, sans code spécifique.Chaque voie offre une résolution de 16 bits et un choix de plages d'entrée allant de ±10 V à ±150 mV, ainsi que de -20 mA à +20 mA lorsqu'une résistance externe optionnelle de 125 Ω est installée. Les voies se configurent individuellement, et le module prend en charge les PDO dynamiques ainsi que les modes de transmission SYNC événementiel, sur requête distante, cyclique et acyclique.Le module a été validé avec l'outil de test de conformité CiA CANopen et est livré avec un fichier EDS par défaut. Il fonctionne sous +10 à +30 VDC, assure une isolation de 3000 VDC et est conçu pour un montage sur rail DIN, sur une plage de fonctionnement de -25 à +75 °C. La référence CR désigne la version RoHS du module.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineSystèmes de commande de véhiculesCommande d'équipements médicauxAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleCommande de machines d'emballage
Module esclave CANopen, entrée thermocouple 8 voies. Comprend une carte fille CN-1824.
Module esclave DeviceNet à entrée thermocouple 8 voies. Inclut une carte fille CN-1824.
Module esclave CANopen à entrée analogique universelle 10 voies. Comprend une carte fille DB-1820.
Module esclave CANopen à 10 voies d'entrée analogique universelle. Comprend une carte fille DN-1822 et un câble de 1,8 m.
Le CAN-2022C CR est un module d'entrées/sorties esclave CANopen qui intègre des signaux analogiques et numériques mixtes sur un réseau de bus CAN. Il combine deux entrées analogiques différentielles 16 bits, deux sorties analogiques 12 bits, quatre entrées numériques isolées à contact sec et quatre sorties numériques isolées en collecteur ouvert dans un seul module au format rail DIN, permettant à un même nœud de couvrir plusieurs tâches de mesure et de commande.Les intégrateurs choisissent généralement ce module lorsqu'ils ont besoin d'une intégration CANopen standard. Il implémente le rôle d'esclave NMT et respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 ; il a été validé avec l'outil de test de conformité CANopen du CiA. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet d'ajouter le module à un maître CANopen standard par importation de ce fichier. Les objets de données de process proposent des modes de transmission événementiel, sur requête distante, cyclique et acyclique avec SYNC.La référence CR est indiquée conforme RoHS. Le module consomme 1,8 W sous une alimentation de 10 à 30 VDC et est prévu pour une température de fonctionnement de -25 à +75 °C. Sa résistance de terminaison intégrée de 120 Ω, ses débits sélectionnables de 10 k à 1 M et ses identifiants de nœud de 1 à 99 simplifient la mise en service du bus.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines de conditionnementAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleCommande d'équipements médicauxSurveillance de moteurs d'aéronefs
Le CAN-2024C CR est un module esclave CANopen au format rail DIN qui pilote quatre sorties analogiques avec une résolution de 14 bits. Il convient aux ingénieurs qui doivent commander des actionneurs de terrain tels que vannes, variateurs et entrées de transmetteurs depuis un réseau CANopen, sans développer de micrologiciel bus de terrain sur mesure.Chaque voie peut être configurée en sortie 0~5 V, ±5 V, 0~10 V, ±10 V, 0~20 mA ou 4~20 mA. La précision de la sortie en tension est de ±0,1 % de la PE (pleine échelle) et celle de la sortie en courant de ±0,2 % de la PE. Le module intègre un chien de garde matériel, un réglage de la valeur à la mise sous tension, et une isolation de 3000 VDC entre DC-DC, ainsi qu'une isolation par optocoupleur de 2500 Vrms côté CANopen.Le module prend en charge le fonctionnement en esclave NMT, 10 RxPDO et 10 TxPDO avec mappage PDO, et des identifiants de nœud de 1 à 99. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet sa mise en service avec d'autres maîtres CANopen standard. L'appareil fonctionne sous +10 à +30 VDC, consomme 2,5 W et opère entre -25 et +75 °C.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines de conditionnementAcquisition de données à distanceSurveillance environnementale
Le CAN-2026C CR est un module esclave CANopen qui intègre des E/S analogiques et numériques à un réseau de bus CAN. Ses 6 voies d'entrée analogique différentielles acceptent une gamme de signaux de tension et de courant, avec une configuration individuelle par voie, tandis que 2 voies de sortie analogique pilotent des signaux de tension ou de courant depuis le même appareil.Conçu pour les maîtres CANopen standard, le module prend en charge les normes CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1, avec un fonctionnement en esclave NMT et le mappage des PDO. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet de l'ajouter à la configuration d'un maître sans développement spécifique. Il assure une isolation de 3000 VDC (DC-DC) et de 2500 Vrms (optocoupleur), et chaque voie bénéficie d'une protection ESD par contact de 4 kV.Les ingénieurs choisiront ce module pour la commande de machines réparties, l'automatisation industrielle, l'acquisition de données à distance, la surveillance environnementale et la commande de machines d'emballage, lorsqu'un nœud d'E/S compact sur rail DIN avec une alimentation de 10 ~ 30 VDC et une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C est requis.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation industrielleAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleCommande de machines d'emballageCommande d'équipements médicaux
Le CAN-2053C CR est un module esclave CANopen qui intègre 16 entrées numériques humides isolées sur un réseau CANopen. Chaque voie accepte un câblage sink ou source, si bien que le même module peut lire des signaux PNP, NPN, TTL et de contacts de relais sans modification matérielle. C'est un choix pratique lorsqu'un ingénieur doit lire les états de commutateurs et d'alarmes via CANopen, avec une séparation galvanique entre le terrain et le bus.Le module implémente les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 et a réussi la validation avec l'outil de test de conformité CANopen de CiA. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet de le configurer depuis un maître CANopen standard. La prise en charge des PDO dynamiques, un réglage de polarité d'entrée configurable et sauvegardable, ainsi qu'une résistance de terminaison de 120 Ω intégrée simplifient la mise en service et la topologie du réseau. Les identifiants de nœud de 1 à 99 et les débits de 10 k à 1 M sont pris en charge.Le comportement des entrées est défini par une tension à l'état ON de +3,5 ~ +30 VDC et un niveau à l'état OFF de +1 VDC maximum, avec une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque voie. La fonction de liaison de paires d'E/S permet de relier des entrées entre modules. L'appareil se monte sur rail DIN et fonctionne entre -25 ~ +75 °C.ApplicationsDétecteur d'alarmeDétection de commutateurLiaison de paires d'E/S
CAN-2054C CR est un module E/S esclave CANopen qui apporte huit entrées numériques isolées et huit sorties numériques isolées de type sink sur un réseau CAN bus. Il fonctionne en esclave NMT et respecte les normes CiA DS-301 v4.02 et DSP-401 v2.1, ce qui permet de le lire et de le configurer depuis un maître CANopen standard.Les entrées sont de type wet et acceptent des signaux sink ou source, avec un niveau ON de +3,5 à +30 VDC. Chaque sortie est une voie à collecteur ouvert d'un courant nominal de 700 mA par voie, adaptée à la commutation de charges de +5 à +30 VDC. Chaque voie bénéficie d'une protection ESD par contact de 4 kV, et le module est livré avec un fichier EDS par défaut ainsi qu'une résistance de terminaison de 120 Ω intégrée.La prise en charge du Pair-Connect et du mapping PDO simplifie la mise en réseau, et un chien de garde matériel aide le module à se rétablir après un défaut. L'appareil se monte sur rail DIN et est spécifié pour une plage de fonctionnement de -25 à +75 °C.ApplicationsCommande de machinesAutomatisation industrielleCommande de machines d'emballageAcquisition de données à distanceSurveillance environnementale
CAN-2055C est un module d'entrées/sorties esclave CANopen destiné aux ingénieurs qui doivent intégrer des entrées et sorties numériques dans un réseau CAN bus. Il respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 : l'état des E/S numériques peut donc être lu et configuré via les objets CANopen standard, et il fonctionne avec tout maître CANopen standard une fois le fichier EDS par défaut chargé.Le module offre 8 entrées numériques isolées sink/source de type contact humide, ainsi que 8 sorties numériques isolées de type source (PNP) d'un courant nominal de 700 mA par voie, avec une tension de charge de +10 ~ +30 VDC. Chaque voie bénéficie d'une protection ESD de 4 kV au contact, ce qui permet au module de supporter un câblage terrain difficile.La communication se configure via 10 RxPDO et 10 TxPDO avec mappage PDO, selon les modes de transmission événementiel, sur requête distante, cyclique et acyclique SYNC. Le contrôle des erreurs est assuré par Node Guarding ou Heartbeat Producer, et le module intègre une résistance de terminaison de 120 Ω. L'appareil est conforme RoHS et se monte sur rail DIN.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines de conditionnementAcquisition de données à distanceSurveillance environnementale
CAN-2057C CR est un module esclave CANopen qui pilote 16 sorties numériques isolées en collecteur ouvert à drain (NPN). Il est conforme à DS-301 v4.02 et DSP-401 v2.1, ce qui permet de commander et de superviser les sorties via les messages CANopen standard depuis n'importe quel maître conforme. Chaque voie supporte jusqu'à 100 mA sous une tension de charge de +5 ~ +30 VDC, ce qui convient aux relais, voyants et charges résistives.Le module a réussi l'outil de test de conformité CiA CANopen et est livré avec un fichier EDS par défaut, ce qui permet de l'ajouter à un maître CANopen standard sans développement de pilote spécifique. La polarité des sorties et le comportement en cas d'erreur peuvent être configurés puis sauvegardés, et la prise en charge des PDO dynamiques offre une grande souplesse dans le mappage des données de process.Livré avec les certifications CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE, le module est destiné à un montage sur rail DIN dans la plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C. Sa résistance de terminaison intégrée de 120 Ω et son chien de garde matériel facilitent la terminaison du réseau et la gestion des défauts.ApplicationsDétecteur d'alarmeDétection de commutateurConnexion en paire d'E/SCommande de relaisCommande de charges résistivesCommande d'éclairage
Le CAN-2060C CR est un module esclave CANopen au format rail DIN qui associe quatre entrées numériques isolées, utilisables en logique sink ou source avec contacts secs ou humides, à quatre sorties relais Form A (SPST-NO). Il permet à un maître CANopen de lire l'état des entrées et de commander les relais via une seule connexion sur bus CAN.Les ingénieurs l'apprécieront là où un réseau CANopen doit assurer à la fois la détection et la commutation au niveau de la machine. L'état des E/S numériques est accessible et la configuration peut être définie à l'aide du protocole CANopen standard. Le module prend en charge le mapping PDO avec plusieurs modes de transmission PDO. Sa résistance de terminaison 120Ω intégrée et des identifiants de nœud de 1 à 99 simplifient la mise en place du réseau.Le module est livré avec un fichier EDS par défaut pour une intégration simple avec les maîtres CANopen standard. Il porte les marquages CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE, et fonctionne avec une alimentation de 10 à 30 VDC, entre -25 et +75 °C.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines d'emballageAcquisition de données à distanceSurveillance environnementale
Le CAN-2084C est un module esclave CANopen qui intègre 4 ou 8 voies d'entrée de comptage et de fréquence sur un réseau CAN bus. Il convient aux ingénieurs qui doivent compter des événements, mesurer une fréquence ou surveiller une position à partir de codeurs en quadrature au sein d'un système CANopen.Le module propose cinq modes de comptage : compteur ascendant, fréquence, compteur ascendant/descendant, compteur direction/impulsion et compteur à phase A/B. Un filtre numérique réduit l'effet du bruit sur les entrées, et chaque voie bénéficie d'une protection ESD par contact de 4 kV. Il fonctionne en esclave NMT et prend en charge le mappage PDO avec 10 RxPDO et 10 TxPDO.Le module a été validé avec l'outil de test de conformité CiA CANopen et fournit un fichier EDS par défaut, ce qui permet son intégration à un maître CANopen standard. Il est conçu pour un montage sur rail DIN et présente une plage de température de fonctionnement de -25 ~ +75 °C.ApplicationsComptage et totalisation d'événementsMesure de fréquenceSurveillance de position avec codeurs en quadratureAcquisition de données à distanceAutomatisation industrielleCommande de machines d'emballage
CAN-2088C CR est un module esclave CANopen qui transforme les sorties numériques en signaux PWM à fréquence et rapport cyclique réglables. Ses huit canaux PWM peuvent piloter des circuits de commande analogiques depuis un maître bus de terrain, permettant d'obtenir une commande de type proportionnel sans matériel de sortie analogique dédié.Chacun des huit canaux d'entrée numérique intègre un compteur 32 bits fonctionnant jusqu'à 500 kHz, ce qui permet le comptage d'impulsions à haute vitesse en parallèle des sorties PWM dans le même nœud. Le PWM peut être déclenché par logiciel ou par matériel, chaque sortie pouvant être démarrée individuellement ou l'ensemble des sorties pouvant être déclenché de façon synchrone. Les modes de sortie Burst et Continuous sont pris en charge.Le module respecte les normes CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1, a réussi le test de conformité CANopen et est fourni avec un fichier EDS pour la configuration du maître CANopen. Il se monte sur rail DIN et fonctionne entre -25 et +75 °C.ApplicationsCircuits de commande de type analogique pilotés par sorties PWMRéseaux CANopen nécessitant à la fois une sortie PWM et un comptage à haute vitesse
CAN-8123-G est une unité esclave CANopen pour les E/S déportées sur réseaux de bus CAN. Elle respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1, ce qui permet son intégration avec des maîtres CANopen conformes aux standards. Les données de process sont gérées via des PDO avec plusieurs modes de transmission, et le mappage PDO est disponible pour configurer les données échangées.Un emplacement d'extension unique permet d'adapter les E/S à l'application. L'unité accepte une gamme de modules d'E/S numériques et analogiques ICP DAS des séries I-87K et I-8000, couvrant les entrées numériques, sorties numériques, entrées analogiques et sorties analogiques. Un utilitaire fourni génère dynamiquement le fichier EDS, basé sur CiA SP306 et destiné à la compatibilité avec différentes interfaces maîtres CANopen.L'unité intègre une résistance de terminaison de 120 Ω et offre une isolation de 3000 VDC (DC-DC) et 2500 Vrms (photocoupleur), avec une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C. Elle se monte sur rail DIN et convient aux machines industrielles, équipements de laboratoire, installations maritimes et médicales, entre autres secteurs.ApplicationsMachines industriellesÉquipements de laboratoire et rechercheÉquipements de restaurationMaritimeMédicalVéhicules spécialisés
CAN-8223-G est une unité d'E/S déportées esclave CANopen qui permet aux ingénieurs d'ajouter des E/S de terrain à un réseau CANopen en insérant des modules enfichables dans ses deux emplacements d'extension. Elle respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1, et peut donc être intégrée à des maîtres CANopen standard.Chaque emplacement accepte des modules d'entrée numérique, de sortie numérique, d'entrée analogique ou de sortie analogique des séries I-87K ou I-8000, ce qui permet d'adapter la combinaison de voies à l'application. Le mappage des données de process et la messagerie d'urgence sont pris en charge, et l'utilitaire fourni génère dynamiquement un fichier EDS, conformément à CiA SP306, pour assurer la compatibilité avec différentes interfaces maîtres CANopen.L'unité intègre une résistance de terminaison de 120 Ω, une plage de débits de 10 k à 1 M bauds et une plage d'identifiants de nœud (Node ID) de 1 à 255. Sa plage de fonctionnement de -25 à +75 °C et son montage sur rail DIN ou mural la rendent adaptée à l'installation dans des armoires industrielles exigeantes.ApplicationsMachines industriellesÉquipements de laboratoire et rechercheÉquipements de restaurationMaritimeMédicalVéhicules spéciaux
Le CAN-8423-G est une unité d'E/S déportées esclave CANopen destinée aux ingénieurs qui ont besoin d'entrées/sorties numériques et analogiques réparties sur un bus CAN. Il implémente le profil de communication CiA 301 v4.02 et le profil d'appareil CiA 401 v2.1, ce qui permet son intégration avec des maîtres CANopen conformes aux standards.Quatre emplacements d'extension acceptent les modules DI, DO, AI et AO des séries I-87K ou I-8000, vous permettant d'adapter la configuration des E/S à l'application. Un fichier EDS peut être généré dynamiquement avec l'utilitaire CAN-8423 Utility, et l'identifiant de nœud se définit par commutateur rotatif sur la plage de 1 à 255. La transmission des PDO peut être déclenchée par événement, sur requête distante, cyclique ou acyclique SYNC.L'isolation de 3000 VDC (DC-à-DC) et de 2500 Vrms (photocoupleur), associée à une résistance de terminaison de 120 Ω intégrée, facilite la conception du bus. L'unité fonctionne entre -25 et +75 °C et dispose d'un port console RS-232.ApplicationsMachines industriellesÉquipements de laboratoire et rechercheÉquipements de restaurationMaritimeMédicalVéhicules spécialisés
Le CAN-8823-G CR est un esclave CANopen qui permet de construire un nœud d'E/S réparti sur un bus CAN. Huit emplacements d'extension acceptent un mélange de modules d'E/S numériques et analogiques ; vous adaptez ainsi le nombre de voies et les types de signaux à l'application, au lieu d'acheter un appareil à configuration fixe.Il est conforme à CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 et offre une configuration PDO dynamique, la messagerie EMCY, des valeurs de sortie en cas d'erreur, ainsi qu'un fonctionnement SYNC cyclique et acyclique. L'identifiant de nœud (Node ID) se règle à l'aide d'un commutateur rotatif, et l'utilitaire CAN-8823 Utility peut générer dynamiquement un fichier EDS pour la configuration de différents maîtres CANopen.Choisissez ce modèle lorsque vous avez besoin d'un esclave CANopen configurable à E/S extensibles, pour les machines industrielles, les équipements de laboratoire, les systèmes maritimes, médicaux ou les véhicules spécialisés. L'appareil est répertorié UKCA, FCC, RoHS et DEEE.ApplicationsMachines industriellesÉquipements de laboratoire et rechercheÉquipements de restaurationMaritimeMédicalVéhicules spécialisés
Modules d'E/S CANopen
La catégorie CANopen, sous E/S de bus de terrain, regroupe les modules d'E/S esclaves et les unités d'E/S déportées pour réseaux CAN. La série CAN-2000 couvre l'entrée analogique (CAN-2012C, CAN-2017C), l'entrée thermocouple et sonde RTD (CAN-2018C/S, CAN-2015C), la sortie analogique (CAN-2024C), les E/S numériques (CAN-2054C, CAN-2057C), la sortie relais ainsi que les fonctions de comptage, de mesure de fréquence et de PWM. Les CAN-8123-G, CAN-8223-G, CAN-8423-G et CAN-8823-G sont des unités d'E/S déportées dotées respectivement de 1, 2, 4 et 8 emplacements d'extension. La liste comprend également un module DeviceNet, le CAN-2018D/S.
Faites votre choix en fonction du type de signal, du nombre de voies et de la résolution, et vérifiez si les voies sont isolées. Optez pour un module à fonction fixe si le nombre de points est réduit, ou pour une unité à emplacements si vous devez combiner différents types de signaux. Confirmez le protocole indiqué dans le nom du produit.