EMP-9051-16 PAC maître EtherCAT, contrôleur de mouvement 16 axes avec Win10 IoT
PAC de mouvement métallique doté d'un processeur Intel Core i5-8365UE, de Windows 10 IoT Enterprise et d'un maître EtherCAT préinstallé pour jusqu'à 16 axes, réunissant commande, E/S et IHM dans un seul appareil.
- Processeur Intel Core i5-8365UE (1,6 à 4,1 GHz, 4C8T) avec 16 Go de SDRAM DDR4 et Windows 10 IoT Enterprise (64 bits)
- Maître EtherCAT pour jusqu'à 16 axes et jusqu'à 512 nœuds, avec câble Ethernet (CAT 5e minimum, blindé) comme support
- Mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Second processeur assurant la rétention de la communication EtherCAT en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme
- 8 entrées numériques (contact sec, isolation 3000 VDC) et 8 sorties numériques (collecteur ouvert, sink, 100 mA par canal)
- 2 x Ethernet RJ-45 10/100/1000 Base-TX, 4 x USB 2.0, 1 x RS-485 et 1 x RS-232/RS-485, tous isolés
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Informations sur le produit "EMP-9051-16 PAC maître EtherCAT, contrôleur de mouvement 16 axes avec Win10 IoT"
L'EMP-9051-16 CR réunit dans un boîtier métallique unique un PAC Windows 10 IoT Enterprise, un maître EtherCAT et une interface opérateur. Il s'adresse aux ingénieurs qui souhaitent faire fonctionner IHM, acquisition de données et commande de mouvement sur une seule plateforme, avec jusqu'à 16 axes de commande EtherCAT et jusqu'à 512 nœuds.
Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR et E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes, avec interpolation circulaire pour n'importe quels 2 ou 3 axes et interpolation hélicoïdale pour n'importe quels 3 axes. Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process sont maintenues même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.
Côté E/S, l'appareil dispose de 8 entrées numériques à contact sec et de 8 sorties numériques à collecteur ouvert en mode sink, toutes deux isolées à 3000 VDC ou Vrms. Il offre également deux ports Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, quatre ports USB 2.0, un port RS-485 et un port RS-232/RS-485, une sortie d'affichage VGA et HDMI, et des entrées d'alimentation redondantes de 19 à 30 VDC.
Applications
- Automatisation de machines avec commande de mouvement multi-axes EtherCAT
- IHM, acquisition de données et commande intégrées dans un seul PAC
- Applications de mouvement synchronisé utilisant le couplage électronique et les profils de came
| Boîtier: | Métal |
|---|---|
| Entrée d'alimentation: | +19 ~ 30 VDC |
| Entrées numériques: | 8 |
| Montage: | Rail DIN, mural |
| Protocole: | EtherCAT |
| Sorties numériques: | 8 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +60 °C |
| Type de produit: | PAC |
| Interface: | EtherCAT |
| Ports: | 1 x RS-485, 1 x RS-232/RS-485, 2 x RJ-45 Ethernet, 4 x USB 2.0 |
| Isolation: | 3000 VDC |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Service | IE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Prise en charge des frameworks | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Prise en charge multilingue | Anglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel |
| SDK | DLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net |
| Unité principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numéro de série matériel 64 bits | Oui |
| Mémoire système | EMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM |
| Stockage | 1x SSD 128 Go (mSATA) 1x emplacement carte CFast |
| Memoire non volatile | 128 Ko MRAM 16 Ko EEPROM |
| Horloge temps réel | Fournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année |
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde double |
| Affichage | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Résolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 ou 3 axes |
| Hélicoïdal | Any 3 axes |
| Linéaire | Any 2 ou 32 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Contact humide |
| Niveau de tension ON | +19V ~ +24V |
| Niveau de tension OFF | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Collecteur ouvert |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tension de charge | +24V |
| Courant de charge | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| Extension E/S | |
| Type d'E/S | Séries e9K, I-9K, I-97K |
| Emplacements | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| IHM | |
| Buzzer | Oui |
| Commutateur rotatif | 1 x 10 positions (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Entrée microphone et sortie écouteurs |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-485 (isolé 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| Nombre de noeuds | Max. 512 |
| Support de transmission de données | Câble Ethernet (CAT 5e min.), blindé |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV) |
| Entrées d'alimentation redondantes | Oui |
| Consommation | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN, mural |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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