EMP-2848M Automate compact PAC maître EtherCAT, contrôle de mouvement 16 axes
Automate PAC compact à base de SoftPLC et maître EtherCAT pour le contrôle de mouvement de petite et moyenne taille, prenant en charge jusqu'à 128 esclaves et 16 axes avec un cycle de 500 μs.
- Processeur quadri-cœur Cortex-A53 à 1,6 GHz exécutant un Linux temps réel (RT-Preempt)
- Maître EtherCAT avec un temps de cycle descendant à 500 μs et prise en charge de jusqu'à 128 esclaves
- Contrôle de mouvement jusqu'à 16 axes, y compris les variateurs CiA402
- SoftPLC prenant en charge les cinq langages de la norme IEC 61131-3 : FBD, LD, IL, ST et SFC
- Prise en charge de Modbus TCP/RTU/ASCII
- Ports RS-485 COM2 et COM3, chacun isolé à 2500 VDC, plus deux ports RS-232 non isolés
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Informations sur le produit "EMP-2848M Automate compact PAC maître EtherCAT, contrôle de mouvement 16 axes"
Le EMP-2848M CR est un automate programmable compact qui associe un SoftPLC à un noyau de contrôle de mouvement multi-axes intégré, construit autour d'un maître EtherCAT configurable. Il convient aux projets de mouvement de petite et moyenne taille où l'encombrement et le coût sont les contraintes principales.
Un processeur quadri-cœur Cortex-A53 cadencé à 1,6 GHz et un Linux temps réel (RT-Preempt, noyau 4.14.98) assurent une exécution déterministe des tâches de mouvement. Le maître EtherCAT met à jour jusqu'à 128 esclaves, dont 16 variateurs de servomoteur ou de moteur pas à pas, avec un temps de cycle de 500 μs, et peut se connecter à des esclaves EtherCAT tiers standard tels que des modules d'E/S, des variateurs et des codeurs.
La programmation s'effectue dans Win-GRAF, qui prend en charge les cinq langages de la norme IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD et IL) et permet d'utiliser plusieurs langages dans un même projet. Le serveur web intégré facilite la configuration du réseau EtherCAT, le diagnostic et le test des fonctions de mouvement.
Applications
- Applications de contrôle de mouvement de petite et moyenne taille où le coût et l'encombrement sont des facteurs clés
- Commande multi-axes de variateurs de servomoteur et de moteur pas à pas via EtherCAT
- Réseaux EtherCAT avec des modules d'E/S, des codeurs et d'autres esclaves tiers
| Entrée d'alimentation: | +12 ~ 48 VDC |
|---|---|
| Montage: | Rail DIN |
| Protocole: | EtherCAT, Modbus TCP |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +75 °C |
| Type de produit: | PAC maître EtherCAT |
| Interface: | Ethernet, RS-232, RS-485, USB 2.0 |
| Isolation: | 2500 VDC (COM2, COM3) |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Linux temps réel (RT-Preempt, noyau 4.14.98) |
| Développement | Win-GRAF |
| SDK | Blocs fonctionnels PLCopen |
| Unité principale | |
| CPU | Cortex-A53, quadricœur, 1,6 GHz |
| Mémoire système | LPDDR4 - 1 Go |
| Stockage | Mémoire flash eMMC, 8 Go, carte microSD 4 Go |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x Run 1 x Power 3 x EtherCAT Runtime |
| Ethernet | |
| Ports | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | Console : RS-232 (RxD, TxD, GND) ; non isolé COM1 : RS-232 (RxD, TxD, GND) ; non isolé COM2 : RS-485 (Data+, Data-) ; isolé 2500 VDC COM3 : RS-485 (Data+, Data-) ; isolé 2500 VDC |
| USB | |
| Ports | 2 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | 16 |
| Nombre de noeuds | 128 |
| Temps de cycle | 500 μs (min.) |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +12 ~ 48 VDC |
| Consommation | 7,2 W (0,3 A @ 24 VDC) |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | 42 x 164 x 129 (W x L x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +75 °C |
| Température de stockage | -40 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR (sans condensation) |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
Téléchargements
Connexion
Accessoires
ASO-0015 est un kit de fixation murale optionnel pour les modules à boîtier métallique d'une largeur de 28 mm. Il permet de fixer le module sur un mur ou un panneau sans rail DIN, ce qui convient aux installations où l'espace sur rail est limité ou où la surface de montage est plane.Le kit comprend deux équerres de fixation murale et six vis, de sorte que tout le nécessaire au montage est fourni dans un seul conditionnement. Les dimensions de l'équerre sont indiquées par le fabricant en millimètres.Le kit est certifié RoHS et DEEE. Vérifiez la largeur du boîtier de votre module avant de commander, car cet accessoire n'est conçu que pour le format de 28 mm.ApplicationsMontage mural des modules à boîtier métallique de 28 mm de large dans les armoires de commande et les panneauxInstallations où le montage sur rail DIN n'est pas pratique
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Câble DB9 femelle vers 3 fils [RS-232 : broches 2, 3 et 5], 1 m.