EMP-9251-32 Automate PAC Maître EtherCAT, Contrôleur de mouvement 32 axes, 2 emplacements
Un PAC maître EtherCAT 32 axes doté d'un processeur Intel i5-8365UE, de Windows 10 IoT Enterprise et de deux emplacements d'extension pour E/S, combinant mouvement, commande et IHM dans un seul boîtier métallique.
- Maître EtherCAT 32 axes, prenant en charge jusqu'à 512 nœuds avec câble blindé CAT 5e
- Processeur Intel Core i5-8365UE avec 16 Go de SDRAM DDR4 et Windows 10 IoT Enterprise (64 bits)
- Mouvement synchronisé avec E-GEAR et E-CAM, axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Deux emplacements d'extension pour les modules d'E/S des séries e9K, I-9K et I-97K
- 8 entrées numériques à contact sec et 8 sorties numériques à collecteur ouvert
- Entrées d'alimentation redondantes +19 ~ 30 VDC avec isolation 2 kV et chien de garde double
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Informations sur le produit "EMP-9251-32 Automate PAC Maître EtherCAT, Contrôleur de mouvement 32 axes, 2 emplacements"
Le EMP-9251-32 CR est un automate programmable (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT intégré et prenant en charge jusqu'à 32 axes. Il convient aux ingénieurs ayant besoin de commande de mouvement, d'E/S et d'une interface opérateur dans un seul boîtier à montage sur rail DIN ou mural, avec un processeur Intel Core i5-8365UE de 1,6 ~ 4,1 GHz et 16 Go de mémoire DDR4.
Des fonctions de mouvement synchronisé, notamment le couplage électronique (E-GEAR) et les profils de came (E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes, assurent la commande coordonnée de la machine. Deux emplacements acceptent les modules d'E/S des séries e9K, I-9K ou I-97K, et les 8 entrées numériques et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (type sink) embarquées couvrent la signalisation de base de la machine sans extension.
La connectivité comprend deux ports Ethernet 10/100/1000 Base-TX, quatre ports USB 2.0, un port série RS-232/RS-485 et un port série RS-485, tous deux isolés à 3000 VDC, ainsi que des sorties vidéo VGA et HDMI. Une entrée d'alimentation redondante, un chien de garde double et un second processeur qui maintient la communication EtherCAT en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme contribuent à la continuité de fonctionnement.
Applications
- Commande de mouvement multi-axes et axes de machine synchronisés
- IHM intégrée, acquisition de données et commande dans un seul PAC
- Automatisation de machines avec E/S distribuées et variateurs EtherCAT
| Boîtier: | Métal |
|---|---|
| Entrée d'alimentation: | +19 ~ 30 VDC |
| Entrées numériques: | 8 |
| Montage: | Rail DIN, mural |
| Protocole: | EtherCAT |
| Sorties numériques: | 8 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +60 °C |
| Type de produit: | PAC |
| Interface: | Ethernet |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 3000 VDC |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Service | IE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Prise en charge des frameworks | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Prise en charge multilingue | Anglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel |
| SDK | DLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net |
| Unité principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numéro de série matériel 64 bits | Oui |
| Mémoire système | EMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM |
| Stockage | 1x SSD 128 Go (mSATA) 1x emplacement carte CFast |
| Memoire non volatile | 128 Ko MRAM 16 Ko EEPROM |
| Horloge temps réel | Fournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année |
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde double |
| Affichage | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Résolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 ou 3 axes |
| Hélicoïdal | Any 3 axes |
| Linéaire | Any 2 ou 32 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Contact humide |
| Niveau de tension ON | +19V ~ +24V |
| Niveau de tension OFF | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Collecteur ouvert |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tension de charge | +24V |
| Courant de charge | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| Extension E/S | |
| Type d'E/S | Séries e9K, I-9K, I-97K |
| Emplacements | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| IHM | |
| Buzzer | Oui |
| Commutateur rotatif | 1 x 10 positions (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Entrée microphone et sortie écouteurs |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-485 (isolé 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| Nombre de noeuds | Max. 512 |
| Support de transmission de données | Câble Ethernet (CAT 5e min.), blindé |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV) |
| Entrées d'alimentation redondantes | Oui |
| Consommation | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN, mural |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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