EMP-9251-16 Contrôleur PAC maître EtherCAT, contrôle de mouvement 16 axes, 2 emplacements, Win10 IoT
PAC basé sur Windows 10 IoT avec maître EtherCAT intégré, prenant en charge jusqu'à 16 axes, 2 emplacements d'extension E/S et un processeur i5-8365UE pour une commande, un mouvement et une IHM combinés.
- Maître EtherCAT 16 axes préinstallé, prenant en charge jusqu'à 512 nœuds
- Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) sur Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T)
- Mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Second processeur assurant la conservation de la communication EtherCAT en cas de plantage du système ou d'un programme
- Extension à 2 emplacements pour les E/S des séries e9K, I-9K et I-97K
- 8 entrées numériques à contact humide et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (sink, 100 mA/voie)
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Informations sur le produit "EMP-9251-16 Contrôleur PAC maître EtherCAT, contrôle de mouvement 16 axes, 2 emplacements, Win10 IoT"
Le EMP-9251-16 CR combine calcul, E/S et interface opérateur dans un seul PAC Metal Motion fonctionnant sous Windows 10 IoT Enterprise (64 bits). Le maître EtherCAT est préinstallé, de sorte que l'appareil peut piloter jusqu'à 16 axes et jusqu'à 512 nœuds EtherCAT depuis un seul contrôleur, avec IHM, acquisition de données et commande intégrées dans un même boîtier.
Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels, l'interpolation linéaire multi-axes et un système de commande couplé. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT, qui maintient la communication EtherCAT et la recette de procédé en fonctionnement même si le système d'exploitation ou un programme plante.
Ce code de commande fournit 2 emplacements d'extension pour les E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, ainsi que 8 entrées numériques à contact humide et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (sink). Deux ports Gigabit Ethernet, des sorties VGA et HDMI, des ports RS-232/RS-485 et RS-485, et quatre ports USB 2.0 complètent la connectivité.
- Maître EtherCAT 16 axes avec extension E/S à 2 emplacements
- Processeur Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) avec 16 Go de DDR4 SDRAM
- Mouvement synchronisé, axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Second processeur assurant la conservation de la communication EtherCAT en cas de plantage du système ou d'un programme
- Entrées d'alimentation redondantes, +19 ~ 30 VCC (isolation 2 kV)
- Chien de garde double et mémoire non volatile MRAM de 128 Ko
Applications
- Contrôle de mouvement multi-axes de machines
- IHM, acquisition de données et commande intégrées
- Automatisation de machines avec variateurs et E/S EtherCAT
| Entrée d'alimentation: | +19 ~ 30 VDC |
|---|---|
| Entrées numériques: | 8 |
| Montage: | Rail DIN, mural |
| Protocole: | EtherCAT |
| Sorties numériques: | 8 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +60 °C |
| Type de produit: | PAC |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, HDMI, RS-232/RS-485, USB 2.0, VGA |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 3000 VDC |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Service | IE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Prise en charge des frameworks | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Prise en charge multilingue | Anglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel |
| SDK | DLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net |
| Unité principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numéro de série matériel 64 bits | Oui |
| Mémoire système | EMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM |
| Stockage | 1x SSD 128 Go (mSATA) 1x emplacement carte CFast |
| Memoire non volatile | 128 Ko MRAM 16 Ko EEPROM |
| Horloge temps réel | Fournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année |
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde double |
| Affichage | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Résolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 ou 3 axes |
| Hélicoïdal | Any 3 axes |
| Linéaire | Any 2 ou 32 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Contact humide |
| Niveau de tension ON | +19V ~ +24V |
| Niveau de tension OFF | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Collecteur ouvert |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tension de charge | +24V |
| Courant de charge | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| Extension E/S | |
| Type d'E/S | Séries e9K, I-9K, I-97K |
| Emplacements | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| IHM | |
| Buzzer | Oui |
| Commutateur rotatif | 1 x 10 positions (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Entrée microphone et sortie écouteurs |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-485 (isolé 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| Nombre de noeuds | Max. 512 |
| Support de transmission de données | Câble Ethernet (CAT 5e min.), blindé |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV) |
| Entrées d'alimentation redondantes | Oui |
| Consommation | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN, mural |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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