EMP-9091-32 Automate programmable (PAC) sous Windows 10 IoT, maître EtherCAT 32 axes, E3950
PAC sous Windows 10 IoT avec maître EtherCAT 32 axes, processeur Intel Atom E3950, 8 Go DDR4, E/S numériques intégrées, ports série et double Gigabit Ethernet pour la commande de mouvement et le contrôle.
- Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) avec maître EtherCAT préinstallé
- Jusqu'à 32 axes, avec prise en charge de jusqu'à 512 nœuds EtherCAT
- Processeur Intel Atom E3950, SDRAM DDR4 de 8 Go, SSD mSATA de 128 Go et emplacement CFast
- Mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Conservation de la communication EtherCAT grâce à un second processeur en cas de plantage du système d'exploitation ou du programme
- 8 entrées numériques (contact sec) et 8 sorties numériques (collecteur ouvert, type sink)
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Informations sur le produit "EMP-9091-32 Automate programmable (PAC) sous Windows 10 IoT, maître EtherCAT 32 axes, E3950"
L'EMP-9091-32 CR est un automate programmable (PAC) sous Windows 10 IoT, livré avec un maître EtherCAT préinstallé et prenant en charge jusqu'à 32 axes. Il regroupe calcul, E/S et interface opérateur dans un seul boîtier à montage sur rail DIN ou mural, ce qui convient aux ingénieurs qui ont besoin d'IHM, d'acquisition de données et de commande de mouvement dans un PAC compact.
Cette variante utilise un processeur Intel Atom E3950 avec 8 Go de SDRAM DDR4, associé à un SSD mSATA de 128 Go et à un emplacement pour carte CFast. Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process peuvent ainsi se poursuivre même si le système d'exploitation ou le programme plante.
La connectivité comprend deux ports Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, des sorties VGA et HDMI, quatre ports USB 2.0, un port RS-485 et un port RS-232/RS-485 (tous deux isolés à 3000 VDC), ainsi que 8 entrées numériques à contact sec et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (type sink). L'appareil accepte une alimentation de +19 ~ 30 VDC avec entrées d'alimentation redondantes et est conçu pour un fonctionnement de -25 ~ +60 °C.
Applications
- Commande de mouvement multi-axes avec servomoteurs et nœuds E/S EtherCAT
- IHM et commande intégrées dans un seul PAC
- Acquisition de données et automatisation de machines
| Entrée d'alimentation: | +19 ~ 30 VDC |
|---|---|
| Entrées numériques: | 8 |
| Montage: | Rail DIN, mural |
| Protocole: | EtherCAT |
| Sorties numériques: | 8 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +60 °C |
| Type de produit: | PAC |
| Interface: | EtherCAT |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 3000 VDC |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Service | IE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Prise en charge des frameworks | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Prise en charge multilingue | Anglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel |
| SDK | DLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net |
| Unité principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numéro de série matériel 64 bits | Oui |
| Mémoire système | EMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM |
| Stockage | 1x SSD 128 Go (mSATA) 1x emplacement carte CFast |
| Memoire non volatile | 128 Ko MRAM 16 Ko EEPROM |
| Horloge temps réel | Fournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année |
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde double |
| Affichage | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Résolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 ou 3 axes |
| Hélicoïdal | Any 3 axes |
| Linéaire | Any 2 ou 32 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Contact humide |
| Niveau de tension ON | +19V ~ +24V |
| Niveau de tension OFF | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Collecteur ouvert |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tension de charge | +24V |
| Courant de charge | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| Extension E/S | |
| Type d'E/S | Séries e9K, I-9K, I-97K |
| Emplacements | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| IHM | |
| Buzzer | Oui |
| Commutateur rotatif | 1 x 10 positions (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Entrée microphone et sortie écouteurs |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-485 (isolé 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| Nombre de noeuds | Max. 512 |
| Support de transmission de données | Câble Ethernet (CAT 5e min.), blindé |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV) |
| Entrées d'alimentation redondantes | Oui |
| Consommation | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN, mural |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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