EtherCAT
ECAT-2511-A constitue la partie EtherCAT d'une liaison fibre optique monobrin. Il convertit le signal EtherCAT en lumière sur une fibre monomode SC, remet en forme le signal pour corriger les distorsions, et isole les défauts de bus causés par un court-circuit ou une perturbation sur le câble afin qu'ils ne se propagent pas dans le réseau. Sa transmission par fibre contribue également à protéger le trafic EtherCAT des bruits EMS et RFI.L'appareil doit être utilisé avec ECAT-2511-B, les deux unités fonctionnant en paire. Comme un seul brin transporte le trafic dans chaque sens, une paire appariée exploite mieux la fibre existante, ce qui réduit le coût des nouvelles installations de fibre par rapport à la pose d'un câble dédié pour chaque sens.Le port EtherCAT 1 x RJ-45 et le port SC monomode permettent une distance entre stations pouvant atteindre 25 km en 100BASE-FX. L'appareil dispose d'une protection contre l'inversion de polarité, d'une plage d'entrée de +12 VDC à +48 VDC et d'une option de montage sur rail DIN.ApplicationsExtension de segments EtherCAT entre stations sur fibre monomodeLiaisons fibre monobrin lorsqu'une seule fibre est disponibleInstallations exposées aux bruits EMS et RFI
Le ECAT-2511-B convertit les signaux EtherCAT en signaux optiques sur fibre monomode, en régénérant le signal pour compenser la distorsion le long de la liaison. Il convient aux ingénieurs qui doivent étendre un segment EtherCAT sur fibre avec un seul brin, avec une émission à 1550 nm et une réception à 1310 nm sur son connecteur SC.L'isolation par fibre empêche les défauts de bus causés par un court-circuit de câble ou une perturbation électrique de se propager à travers la liaison, et le chemin optique aide le réseau à résister aux perturbations EMS et RFI. Le convertisseur est conçu pour fonctionner en paire ; il doit donc être acheté avec son partenaire, le ECAT-2511-A.L'appareil dispose d'un boîtier plastique pour rail DIN, accepte une alimentation de +12 VDC à +48 VDC avec protection contre l'inversion de polarité, et est prévu pour une température de fonctionnement de -25 à +75 °C. Sa protection ESD par contact de 4 kV sur chaque port renforce sa robustesse lors de l'installation et de la maintenance.ApplicationsExtension de segments EtherCAT sur fibre monobrinEnvironnements industriels électriquement bruyants nécessitant une immunité EMS/RFIProtection des réseaux EtherCAT contre les erreurs de bus causées par des défauts de câblage ou des perturbationsAssociation avec le ECAT-2511-A pour les liaisons fibre entre stations EtherCAT
Le ECAT-2513 CR est un module de jonction EtherCAT 4 ports, esclave (SubDevice), conçu pour réaliser des réseaux EtherCAT flexibles. Il accepte une connexion entrante et propose trois ports RJ-45 sortants, ce qui permet de scinder une liaison en guirlande (daisy-chain) en plusieurs branches et de simplifier le câblage dans les machines et les armoires.Diviser un réseau en sections câblées séparément limite l'impact d'un défaut. Si un SubDevice cesse de répondre ou si un câble est débranché, seuls les appareils de cette section sont affectés, et le reste du réseau peut continuer à communiquer avec le contrôleur Main Device. La mise en service et la recherche de défauts en sont accélérées, car chaque section peut être vérifiée indépendamment.Le module prend en charge les connexions en guirlande et en étoile, et est conçu pour un montage sur rail DIN dans un boîtier plastique, avec une protection contre l'inversion de polarité sur son alimentation de +10 ~ +30 VDC. La documentation source décrit également une topologie en anneau pour la redondance de câble au sein de cette famille de produits, qui permet de maintenir le système de commande en fonctionnement en cas de rupture de câble d'un côté.ApplicationsConversion de réseaux EtherCAT en guirlande vers une topologie en branchesSegmentation des réseaux EtherCAT pour isoler les défauts et accélérer le dépannageRedondance de câblage au moyen d'une topologie en anneauCâblage distribué de machines et d'armoires avec installation sur rail DIN
ECAT-2515 CR est un module de jonction EtherCAT SubDevice à 6 ports qui permet de réaliser des topologies en branches à partir d'un seul segment EtherCAT. Son port IN unique se raccorde au réseau amont, et ses cinq ports OUT alimentent des branches distinctes, ce qui permet de remplacer les longues guirlandes par une architecture plus facile à gérer.Le câblage par sections facilite la mise en service et la recherche de défauts. En cas de défaillance d'un SubDevice ou de débranchement d'un câble, seuls les appareils de la même section sont affectés, et les autres sections peuvent continuer à communiquer avec le contrôleur Main Device. Chaque section peut ensuite être déboguée indépendamment, ce qui réduit le temps de dépannage.Le module prend en charge les connexions en guirlande et en étoile, avec jusqu'à 100 m entre stations en 100BASE-TX. Il est vérifié par l'outil de test de conformité EtherCAT, dispose d'une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque port, et se monte sur rail DIN dans un boîtier plastique avec protection contre l'inversion de polarité sur son alimentation +10 ~ +30 VDC.ApplicationsConversion d'un câblage en guirlande vers une topologie en branchesCâblage par sections afin qu'un défaut n'affecte qu'une seule section lors du débogageRedondance de câble en anneau, telle que décrite pour les modules de jonction EtherCAT
ECAT-2517 CR est un SubDevice de jonction EtherCAT à 8 ports qui permet aux ingénieurs de s'affranchir d'une liaison en guirlande unique. Ses ports (un IN et sept OUT) permettent de diviser le réseau en branches ou en segments de type étoile, ce qui simplifie le câblage dans les machines et armoires où un long chaînage série est difficile à acheminer.Chaque branche étant câblée comme une section distincte, une défaillance d'un SubDevice ou un câble débranché n'affecte que le segment auquel il appartient. Les appareils des autres sections continuent de communiquer avec le contrôleur Main Device, ce qui permet d'isoler les défauts et de réaliser le diagnostic section par section, sans arrêter l'ensemble du réseau.Le module prend en charge une architecture de redondance de câblage dans laquelle le réseau forme un anneau, de sorte que la communication puisse se poursuivre par l'autre sens si un chemin de câble est perdu. Chaque port bénéficie d'une protection ESD par contact de 4 kV, et l'appareil est logé dans un boîtier métallique pour montage sur rail DIN avec une entrée d'alimentation de +10 ~ +30 VDC.ApplicationsConversion d'un câblage en guirlande en topologie en branches ou en étoileIsolation des défauts réseau par section pour accélérer le diagnosticRedondance de câblage en anneau pour systèmes de commandeCâblage EtherCAT distribué dans les machines et armoires
La ECAT-2601 CR est une passerelle qui relie un réseau EtherCAT aux systèmes Modbus et OPC UA. Son MainDevice EtherCAT intégré pilote directement les SubDevices EtherCAT, et un tampon d'échange de données partagé rend leurs données E/S accessibles aux maîtres Modbus via Modbus TCP et Modbus RTU (esclave).Les ingénieurs apprécieront qu'elle se connecte aux PDO des SubDevices sans nécessiter de fichier ESI et qu'elle prenne en charge les SubDevices EtherCAT tiers. Le mode Free Run est pris en charge, le temps de cycle minimal est de 125 µs, et elle se reconnecte aux SubDevices dans les 10 secondes suivant la mise sous tension. Des entrées SDO de démarrage définies par l'utilisateur peuvent être configurées, et le paramétrage s'effectue via l'interface web intégrée en HTTP/HTTPS.Un serveur OPC UA intégré au micrologiciel permet aux clients OPC UA standard de se connecter sans développement spécifique, pour la communication machine à machine ainsi que pour les liaisons avec les systèmes SCADA et les plateformes cloud. La référence ECAT-2601 CR désigne la version conforme RoHS, et l'appareil se monte sur rail DIN.ApplicationsÉchange de données machine à machine entre systèmes EtherCAT et ModbusIntégration verticale de machines EtherCAT avec des systèmes SCADAConnexion de machines EtherCAT à des plateformes cloud via OPC UAIntégration de SubDevices EtherCAT tiers dans des réseaux Modbus ou OPC UA
La ECAT-2610 CR intègre des équipements série RS-232/422/485 dans un système de commande EtherCAT sans modifier l'appareil raccordé. Côté réseau, elle se présente comme un SubDevice EtherCAT ; côté série, elle se comporte comme un Main Device Modbus RTU. Le contrôleur reçoit ainsi les données série comme des E/S ordinaires.La conversion de protocole s'effectue à l'intérieur de la passerelle, sans blocs fonctionnels d'automate. Elle échange jusqu'à 256 WORD de données d'entrée et 256 WORD de données de sortie, et le port série supporte des débits allant jusqu'à 115200 bps. Deux connecteurs EtherCAT RJ-45 sont fournis, avec une distance maximale de 100 m entre stations en 100BASE-TX.La référence commandée comprend un câble CA-0915 DB9 mâle vers DB9 femelle, 1,5 m. L'appareil dispose d'un boîtier plastique pour montage sur rail DIN, accepte une alimentation de +12 VDC à +48 VDC et est prévu pour un fonctionnement de -25 à +75 °C.ApplicationsModernisation d'anciens équipements d'automatisme pour les intégrer à des architectures de communication EtherCAT actuellesIntégration d'équipements série RS-232/422/485 dans des systèmes de commande EtherCAT
ECAT-2610-DW est une passerelle qui convertit EtherCAT en Modbus RTU, afin qu'un appareil série connecté à son port RS-232/422/485 puisse être intégré à un réseau EtherCAT. Elle intègre également les SubDevices compteurs d'énergie PM-3033/3133/3114/3112, le Main Device accédant à leurs données RxPDO et TxPDO au moyen d'un fichier de configuration fourni par ICP DAS.Cet appareil convient aux intégrateurs systèmes souhaitant rétrofiter des équipements d'automatisation anciens dans des architectures EtherCAT modernes. Plusieurs compteurs d'énergie peuvent être raccordés simultanément, ce qui permet de mettre en œuvre des programmes de gestion de l'énergie plus diversifiés. La source indique une installation et une configuration simples.La passerelle est fournie sous la référence CR, accompagnée d'un câble CA-0915 DB9 mâle vers DB9 femelle, 1,5 m. Elle est certifiée CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE, et se monte sur rail DIN dans un boîtier plastique.ApplicationsRétrofit d'anciens équipements d'automatisation dans des systèmes de commande EtherCATGestion de l'énergie et supervision de la puissance avec plusieurs compteurs d'énergieIntégration d'appareils série Modbus RTU dans des réseaux EtherCAT
La ECAT-2611 CR est une passerelle de conversion de protocole qui relie les réseaux EtherCAT et Modbus RTU. Elle fonctionne en tant que SubDevice des deux côtés et transfère les données d'E/S entre eux, de sorte qu'un Main Device EtherCAT et un Main Device Modbus RTU peuvent échanger des données via son tampon d'échange de données interne.Elle s'adresse aux intégrateurs systèmes qui doivent intégrer d'anciens équipements d'automatisme série dans une architecture EtherCAT. La conversion du protocole série est assurée dans le module : aucun bloc fonctionnel d'automate n'est nécessaire et l'appareil raccordé ne requiert aucune modification matérielle ni logicielle.La référence CR comprend le câble CA-0915 DB9 mâle vers DB9 femelle, 1,5 m, pour le raccordement du port série. Les principales caractéristiques incluent un temps de cycle de 10 ms, jusqu'à 256 WORD de données d'entrée et 256 WORD de données de sortie, et une communication série jusqu'à 115200 bps.ApplicationsModernisation d'anciens équipements d'automatisme Modbus RTU au sein de structures de communication EtherCATÉchange de données d'E/S entre un Main Device EtherCAT et un Main Device Modbus RTUIntégration d'équipements série Modbus RTU dans des systèmes de commande de machines basés sur EtherCAT
La ECAT-M801-16AX CR est une carte maître EtherCAT au format PCI Express qui permet à un PC de piloter directement jusqu'à 16 axes de mouvement via EtherCAT. Son processeur intégré assure le traitement des axes et des E/S, ce qui réduit la charge du PC hôte et garantit un déterminisme temporel adapté aux applications de mouvement.La carte réunit sur un seul support le contrôle de mouvement EtherCAT, 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et deux interfaces codeur. Les fonctions de mouvement synchronisé telles que E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes sont prises en charge, avec des cycles EtherCAT pouvant descendre à 0,5 ms et jusqu'à 512 nœuds sur le réseau.Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : la connexion réseau et la recette de process sont maintenues même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'une application. Ce code de commande est livré sans câble ni carte fille.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle des E/SSystème d'acquisition de données
La ECAT-M801-16AX/S CR est une carte maître EtherCAT PCI Express destinée au contrôle de mouvement et des E/S sur PC, prenant en charge jusqu'à 16 axes et jusqu'à 512 nœuds EtherCAT. Son processeur embarqué gère les fonctions de mouvement multi-axes et les E/S, ce qui réduit la charge de traitement sur le PC hôte.La carte assure le mouvement synchronisé (E-GEAR et E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes, avec un temps de cycle EtherCAT pouvant atteindre 0,5 ms. Elle intègre 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et 2 interfaces codeur avec sorties de déclenchement par comparaison, de sorte que les signaux machine courants et les retours de position peuvent être raccordés directement à la carte.La variante /S est livrée avec un DN-26, un CA-1515M et un CA-2615M, elle est donc prête à être connectée dès la livraison. Son second processeur prend en charge la rétention de la communication EtherCAT, destinée à maintenir la communication EtherCAT et les recettes de process en fonctionnement si le système d'exploitation ou une application plante.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle des E/SSystème d'acquisition de données
La ECAT-M801-32AX CR est une carte maître EtherCAT PCI Express destinée au contrôle de mouvement et des E/S sur PC. Son processeur embarqué gère les fonctions de mouvement multi-axes et d'E/S, ce qui réduit la charge de traitement du PC hôte. Elle prend en charge jusqu'à 32 axes et jusqu'à 512 esclaves, ce qui la rend adaptée aux installations de machines plus importantes construites autour d'EtherCAT.La carte réunit des fonctions de mouvement synchronisé telles que E-GEAR et E-CAM, avec des axes virtuels et une interpolation linéaire multi-axes. Les E/S embarquées comprennent 13 entrées numériques et 13 sorties numériques, ainsi que deux interfaces codeur avec sorties de déclenchement par comparaison. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT, destinée à maintenir la communication EtherCAT et les recettes de process en fonctionnement en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.Ce code de commande correspond à la version 32 axes livrée sans câble ni carte fille, adaptée aux utilisateurs disposant déjà du câblage nécessaire ou préférant se le procurer séparément. Le fabricant indique que cette variante est en voie d'abandon.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle des E/SSystème d'acquisition de données
La carte ECAT-M801-32AX/S CR est une carte maître EtherCAT PCI Express destinée au contrôle multi-axes et aux E/S sur PC. Son processeur intégré prend en charge les fonctions d'axes et d'E/S, ce qui réduit la charge de calcul du PC hôte. Elle gère jusqu'à 32 axes et jusqu'à 512 nœuds EtherCAT, avec un temps de cycle EtherCAT pouvant descendre à 0,5 ms.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. La carte intègre 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et deux interfaces codeur 32 bits avec sortie de déclenchement par comparaison, ce qui permet de traiter le retour codeur et les E/S discrètes sur une même carte.Cette variante est livrée avec un DN-26 et des accessoires de câblage. Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT, destinée à maintenir la communication EtherCAT et les recettes de process en fonctionnement même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'une application.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle d'E/SSystèmes d'acquisition de données
La ECAT-M801-8AX CR est une carte maître EtherCAT PCI Express destinée au contrôle de mouvement et des entrées/sorties sur PC. Son processeur intégré gère les fonctions de mouvement multi-axes et d'E/S, ce qui réduit la charge de traitement du PC hôte. Elle prend en charge jusqu'à 8 axes, jusqu'à 512 esclaves et des cycles EtherCAT pouvant descendre à 0,5 ms.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR et E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. La carte embarque 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et deux interfaces codeur 32 bits dotées de sorties de déclenchement par comparaison. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : selon la documentation source, la communication EtherCAT et les recettes de process restent actives même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.Cette référence est livrée sans câble ni carte fille. Les variantes /S, telles que ECAT-M801-8AX/S CR, incluent un DN-26, un CA-1515M et un CA-2615M.Contrôle de mouvement jusqu'à 8 axes sur carte PCI Express x1Cycle EtherCAT jusqu'à 0,5 ms et jusqu'à 512 esclavesMouvement synchronisé avec E-GEAR, E-CAM, axes virtuels et interpolation linéaire13 DI (sink/source) et 13 DO (collecteur ouvert, sink)Deux interfaces codeur, 32 bits, jusqu'à 1 MHz, avec sortie de déclenchement par comparaisonSecond processeur pour la conservation de la communication EtherCATApplicationsContrôle de mouvementContrôle des E/SSystème d'acquisition de données
La carte ECAT-M801-8AX/S CR est une carte maître EtherCAT PCI Express destinée au contrôle de mouvement et des E/S sur PC. Elle gère jusqu'à 8 axes de mouvement grâce à son propre CPU intégré, ce qui réduit la charge de calcul du PC hôte. Elle intègre également sur la carte 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et 2 interfaces codeur.Les fonctions de mouvement synchronisé comprennent E-GEAR et E-CAM, ainsi que les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Le temps de cycle EtherCAT descend jusqu'à 0,5 ms, et le maître peut piloter jusqu'à 512 esclaves. Un second CPU assure la continuité de la communication EtherCAT : la communication et les recettes de process peuvent se poursuivre en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.Cette variante est livrée avec une carte à bornes DN-26 et les câbles CA-1515M et CA-2615M, ce qui permet un câblage immédiat à l'installation. Le fabricant indique que cette référence est en cours d'abandon.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle des E/SSystème d'acquisition de données
ECAT-M808-16AX CR est une carte maître EtherCAT PCI Express destinée à la commande de mouvement et des E/S sur PC. Elle gère jusqu'à 16 axes et jusqu'à 512 esclaves EtherCAT, avec des fonctions de mouvement synchronisé telles que E-GEAR et E-CAM, et elle embarque son propre processeur afin de décharger le PC hôte de la charge de travail EtherCAT et de mouvement.La carte intègre 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et 2 interfaces codeur avec sorties de déclenchement par comparaison, permettant de combiner la commande d'axes et les E/S locales dans un seul emplacement PCIe. Un second processeur doté de la technologie de rétention de la communication EtherCAT est conçu pour maintenir la communication EtherCAT et l'exécution des recettes de process en cas de plantage du système d'exploitation ou de l'application.Cette référence est livrée sans câble ni carte fille. Choisissez la variante -16AX CR si vous avez besoin d'un maître à 16 axes et prévoyez de vous procurer le câblage et la carte fille séparément, ou sélectionnez la version /S si vous souhaitez inclure les câbles DN-26 et CA.ApplicationsCommande de mouvementCommande d'E/SSystème d'acquisition de données
ECAT-M808-16AX/S CR est une carte maîtresse EtherCAT PCI Express destinée au contrôle de mouvement et des E/S sur PC. Son CPU intégré prend en charge les fonctions multi-axes et E/S directement sur la carte, ce qui réduit la charge de traitement du PC hôte.La carte gère jusqu'à 16 axes, jusqu'à 512 nœuds EtherCAT et des cycles EtherCAT pouvant descendre à 0,5 ms. Les fonctions de mouvement incluent le mouvement synchronisé avec E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Un second CPU assure la conservation de la communication EtherCAT : la communication sur le bus et les recettes de procédé peuvent ainsi se poursuivre en cas de plantage du système d'exploitation ou d'une application.La carte intègre 13 entrées numériques, 13 sorties numériques à collecteur ouvert et deux interfaces codeur 32 bits avec sorties de déclenchement par comparaison. Cette version est livrée avec un DN-26 et deux câbles. Notez que les références de base excluent le câble et la carte fille.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle des E/SSystèmes d'acquisition de données
La ECAT-M808-32AX CR est une carte maître EtherCAT PCI Express destinée aux ingénieurs qui conçoivent des systèmes de commande multi-axes dans un PC. Elle gère jusqu'à 32 axes de commande de mouvement grâce à un processeur embarqué ; une grande partie du travail temps réel est ainsi déportée hors du PC hôte, dont la charge processeur est réduite d'autant.La carte associe la commande de mouvement à des E/S locales : 13 entrées numériques, 13 sorties numériques en collecteur ouvert et 2 interfaces codeur avec sortie de déclenchement par comparaison. Le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes sont disponibles, avec un temps de cycle EtherCAT pouvant atteindre 0,5 ms et la prise en charge de jusqu'à 512 esclaves.Un second processeur doté de la technologie de conservation de la communication EtherCAT est conçu pour maintenir la communication EtherCAT et la recette de procédé en fonctionnement, même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'une application. Ce code de commande est livré sans câble ni carte fille.ApplicationsCommande de mouvementCommande des E/SSystème d'acquisition de données
La carte ECAT-M808-32AX/S CR est une carte PCI Express qui transforme un PC en maître EtherCAT pour le contrôle de mouvement jusqu'à 32 axes. Son processeur intégré gère le traitement des axes et des E/S, ce qui réduit la charge du PC hôte. La carte exécute des cycles EtherCAT aussi courts que 0,5 ms et peut piloter jusqu'à 512 esclaves sur un même réseau.La carte intègre 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et deux interfaces codeur avec sorties de déclenchement par comparaison. Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé à l'aide de E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Elle convient donc aux mouvements coordonnés de machines comme au contrôle d'E/S général.Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme, la communication EtherCAT et les recettes de process restent actives. Cette fonction convient aux ingénieurs qui conçoivent des systèmes de mouvement ou d'acquisition de données nécessitant un réseau stable. La version /S est livrée avec un DN-26 et des câbles.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle d'E/SSystème d'acquisition de données
ECAT-M808-64AX CR est une carte EtherCAT MainDevice au format PCI Express qui permet à un PC de piloter le mouvement multi-axes et les E/S via EtherCAT. Son processeur intégré gère les fonctions de mouvement et d'E/S, ce qui réduit la charge du PC hôte. La carte prend en charge jusqu'à 64 axes et jusqu'à 512 nœuds esclaves, avec un temps de cycle EtherCAT pouvant atteindre 0,5 ms.Le mouvement synchronisé est disponible grâce aux fonctions E-GEAR et E-CAM, ainsi qu'aux axes virtuels et à l'interpolation linéaire multi-axes. Les E/S embarquées comprennent 13 entrées numériques et 13 sorties numériques, ainsi que deux interfaces codeur 32 bits avec sortie de déclenchement par comparaison. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : la liaison EtherCAT et la recette de process peuvent ainsi continuer à fonctionner même si le système d'exploitation ou une application plante.Cette référence est livrée sans câble ni carte fille, comme indiqué dans les informations de commande. La carte porte les marquages CE, UKCA, RoHS et DEEE, et est spécifiée pour une température de fonctionnement de 0 à +60 °C.ApplicationsContrôle de mouvementContrôle des E/SSystème d'acquisition de données
La carte ECAT-M808-64AX/S CR est une carte maître EtherCAT PCI Express pour la commande de mouvement et des entrées/sorties sur PC. Elle pilote jusqu'à 64 axes et jusqu'à 512 esclaves, avec un temps de cycle EtherCAT pouvant descendre à 0,5 ms. Son processeur intégré prend en charge les fonctions de mouvement et d'E/S, ce qui réduit la charge de calcul du PC hôte.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR et E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. La carte intègre également 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et 2 interfaces codeur avec sorties de déclenchement par comparaison, de sorte que le retour codeur et les E/S discrètes peuvent être gérés sur la même carte.Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : si le système d'exploitation ou une application plante, la communication EtherCAT et la recette de procédé continuent de fonctionner. Cette référence comprend un DN-26 et un CA-2615M, et la carte est livrée avec les certifications CE, UKCA, RoHS et WEEE.ApplicationsCommande de mouvementCommande d'E/SSystème d'acquisition de données
La ECAT-M808-8AX CR est une carte maîtresse EtherCAT PCI Express pour la commande multi-axes et la commande d'E/S sur PC, prenant en charge jusqu'à 8 axes et jusqu'à 512 esclaves. Son processeur embarqué gère les fonctions de mouvement et d'E/S, ce qui réduit la charge de traitement du PC hôte.La carte intègre 13 entrées numériques, 13 sorties numériques et 2 interfaces codeur avec sorties de déclenchement par comparaison. Des fonctions de mouvement synchronisées telles que E-GEAR et E-CAM, des axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes sont incluses. Un second processeur, doté d'une fonction de maintien de la communication EtherCAT, assure la continuité du réseau et des recettes en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.Cette référence est livrée sans câble ni carte fille. Les variantes -S de la série comprennent un DN-26, un CA-1515M et un CA-2615M ; choisissez donc le code CR standard si ces accessoires ne sont pas nécessaires.ApplicationsCommande de mouvementCommande d'E/SSystème d'acquisition de données
La carte ECAT-M808-8AX/S CR est une carte EtherCAT MainDevice PCI Express destinée aux applications de mouvement et d'E/S sur PC. Elle prend en charge jusqu'à 8 axes et jusqu'à 512 esclaves EtherCAT. Son CPU embarqué assure la gestion des fonctions multi-axes et des E/S, ce qui réduit la charge de traitement du PC hôte.Les E/S embarquées comprennent 13 entrées numériques (contact sec, sink/source) et 13 sorties numériques à collecteur ouvert en sink, ainsi que deux interfaces codeur avec sorties de déclenchement par comparaison. Des modes de mouvement synchronisé, notamment E-GEAR et E-CAM, des axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes sont disponibles pour la commande coordonnée des machines.Cette version est livrée avec un DN-26 et des câbles, elle est donc prête à être raccordée dès la livraison. Un second CPU assure la préservation de la communication EtherCAT, ce qui permet de maintenir le réseau et la recette de process en fonctionnement même en cas de plantage du système d'exploitation ou de l'application.ApplicationsCommande de mouvementCommande d'E/SSystème d'acquisition de données
Passerelles, maîtres et jonctions EtherCAT
La catégorie EtherCAT regroupe les produits qui connectent les appareils à un réseau EtherCAT. Elle comprend les cartes maître PCI Express des séries ECAT-M801 et ECAT-M808 pour la commande de mouvement, avec 8 à 64 axes. Elle comprend également les passerelles ECAT-2601 et ECAT-2610/2611 vers Modbus RTU et OPC UA, les convertisseurs de média fibre ECAT-2511, ainsi que les modules de jonction SubDevice ECAT-2513, 2515 et 2517 à 4, 6 et 8 ports.
Pour bien choisir, commencez par définir le rôle dans le réseau : maître, passerelle SubDevice, jonction ou convertisseur de média. Pour les cartes de mouvement, vérifiez le nombre d'axes et si le modèle porte le suffixe /S. Pour les passerelles, vérifiez l'interface série, RS-232/422/485, et le protocole du côté opposé. Pour les convertisseurs de média, vérifiez le type de fibre et la longueur d'onde.