EMP-9051-32 Automate programmable EtherCAT, maître 32 axes, contrôle de mouvement, Win10 IoT
PAC basé sur Windows 10 IoT avec un maître EtherCAT 32 axes, combinant contrôle de mouvement, IHM, E/S et calcul dans une unité métallique montée sur rail DIN ou au mur.
- Maître EtherCAT 32 axes avec un port RJ-45 et jusqu'à 512 nœuds
- Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) avec processeur Intel Core i5-8365UE et mémoire DDR4 de 16 Go
- Mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Rétention de la communication EtherCAT via un second processeur, protégeant la communication et les recettes lors de plantages du système ou d'un programme
- 8 entrées numériques (contact humide) et 8 sorties numériques à collecteur ouvert, toutes deux isolées à 3000 VDC/Vrms
- Entrées d'alimentation redondantes +19 ~ 30 VDC avec isolation de 2 kV
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Informations sur le produit "EMP-9051-32 Automate programmable EtherCAT, maître 32 axes, contrôle de mouvement, Win10 IoT"
Le EMP-9051-32 CR est un automate programmable (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT pour jusqu'à 32 axes. Son processeur Intel Core i5-8365UE, sa mémoire DDR4 de 16 Go et son SSD mSATA de 128 Go permettent d'exécuter la commande, l'IHM et l'acquisition de données sur une seule unité, sans emplacements d'extension. Il convient donc aux armoires compactes de contrôle de mouvement construites autour d'entraînements et d'E/S EtherCAT.
Les fonctions de mouvement comprennent les déplacements synchronisés E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels, l'interpolation linéaire multi-axes et un système de commande couplé. Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT, destinée à maintenir la communication EtherCAT et les recettes de process en fonctionnement si le système d'exploitation ou un programme plante.
- 8 entrées numériques (contact humide, isolation 3000 VDC)
- 8 sorties numériques à collecteur ouvert, type sink, 100 mA par voie
- Double Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, 4 x USB 2.0, port RS-485 et ports RS-232/RS-485 isolés
- Sorties d'affichage VGA et HDMI pour les écrans opérateur locaux
Applications
- Commande de mouvement multi-axes avec entraînements et E/S EtherCAT
- Intégration de l'IHM, de l'acquisition de données et de la commande dans un seul PAC
- Mouvements d'axes synchronisés et coordonnés, tels que l'interpolation linéaire et multi-axes
| Boîtier: | Métal |
|---|---|
| Entrée d'alimentation: | +19 ~ 30 VDC |
| Entrées numériques: | 8 |
| Montage: | Rail DIN, mural |
| Protocole: | EtherCAT |
| Sorties numériques: | 8 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +60 °C |
| Type de produit: | PAC |
| Interface: | EtherCAT |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 3000 VDC |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Service | IE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Prise en charge des frameworks | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Prise en charge multilingue | Anglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel |
| SDK | DLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net |
| Unité principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numéro de série matériel 64 bits | Oui |
| Mémoire système | EMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM |
| Stockage | 1x SSD 128 Go (mSATA) 1x emplacement carte CFast |
| Memoire non volatile | 128 Ko MRAM 16 Ko EEPROM |
| Horloge temps réel | Fournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année |
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde double |
| Affichage | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Résolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 ou 3 axes |
| Hélicoïdal | Any 3 axes |
| Linéaire | Any 2 ou 32 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Contact humide |
| Niveau de tension ON | +19V ~ +24V |
| Niveau de tension OFF | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Collecteur ouvert |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tension de charge | +24V |
| Courant de charge | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| Extension E/S | |
| Type d'E/S | Séries e9K, I-9K, I-97K |
| Emplacements | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| IHM | |
| Buzzer | Oui |
| Commutateur rotatif | 1 x 10 positions (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Entrée microphone et sortie écouteurs |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-485 (isolé 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| Nombre de noeuds | Max. 512 |
| Support de transmission de données | Câble Ethernet (CAT 5e min.), blindé |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV) |
| Entrées d'alimentation redondantes | Oui |
| Consommation | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN, mural |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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