Modbus RTU ou Modbus TCP : choisir entre E/S RS-485 et Ethernet
Différences entre E/S RS-485 et Ethernet en câblage, temps de scrutation et adressage, comment les combiner avec des passerelles, et séries ICP DAS adaptées.
API, E/S déportées et modules bus de terrain pour machines, lignes de production et contrôle de procédés.
Dans l'automatisation d'usine et de machines, le contrôleur, les E/S et le réseau sont généralement choisis ensemble. ICP DAS couvre ces trois aspects : des automates programmables industriels (PAC) qui exécutent des programmes IEC 61131-3 ou votre propre logiciel, des E/S installées dans le fond de panier du contrôleur ou directement sur la machine, et des modules de communication pour les bus de terrain déjà utilisés sur la ligne.
Les PAC ICP DAS sont disponibles avec différents systèmes d'exploitation et modèles de programmation. Les PAC Win-GRAF fonctionnent comme des automates logiciels programmés dans les langages IEC 61131-3, tels que le schéma à contacts, le diagramme de blocs fonctionnels et le texte structuré. Les PAC Linux et Windows conviennent aux applications nécessitant un logiciel spécifique, une base de données locale ou une IHM directement sur le contrôleur, tandis que les PAC MiniOS7 sont des contrôleurs compacts pour des tâches plus simples et déterministes. De nombreux modèles disposent d'emplacements pour des cartes d'E/S des familles I-8K/I-87K et I-9K/I-97K, ce qui permet de former un ensemble unique avec le contrôleur et ses E/S locales.
Lorsque les E/S doivent être réparties sur une machine ou une ligne, le choix dépend généralement du réseau :
Les machines utilisent rarement un protocole unique. Les modules de communication industrielle convertissent les interfaces série en Ethernet, Modbus en CAN, CANopen, PROFIBUS, PROFINET ou EtherNet/IP, et raccordent les anciens équipements RS-232 à un réseau moderne. Les commutateurs Ethernet industriels, y compris les types PoE et à anneau redondant, complètent le réseau de la machine.
Pour les axes et le positionnement, ICP DAS propose des solutions PAC basées sur EtherCAT, des modules et cartes Motionnet, ainsi que des cartes de commande de mouvement pour PC destinées aux machines construites autour d'un PC industriel.
Un retrofit courant laisse l'automate existant en charge de la machine. Un module d'E/S Ethernet de la série ET-2200 est ajouté à côté pour mesurer les températures moteur avec des entrées RTD et compter les cycles sur une entrée numérique. Le SCADA ou un contrôleur Edge lit le module via Modbus TCP, sans modifier le programme de l'automate. Si les valeurs sont ensuite nécessaires dans un MES ou un système cloud, un serveur de communication les convertit en OPC UA ou MQTT.
Si vous ne savez pas quelle combinaison convient, envoyez-nous une brève description de la machine ou de la ligne ainsi que du contrôleur existant, et nous vous proposerons un ensemble de modules.
Le BNET-2310M CR est un module d'E/S distantes qui intègre 4 entrées analogiques, 2 sorties analogiques, 4 entrées numériques et 4 sorties numériques sur un réseau BACnet/IP. Un système GTB ou un client BACnet/IP peut lire directement les signaux des capteurs de terrain via Ethernet et piloter les dispositifs de sortie analogiques ou numériques raccordés, sans passerelle supplémentaire.Le module fonctionne en tant que serveur BACnet/IP et prend également en charge la fonction Foreign Device. Il peut s'enregistrer auprès d'un BBMD spécifié pour recevoir les messages BACnet/IP relayés entre différents sous-réseaux IP, ce qui convient aux bâtiments multi-étages, aux installations multi-bâtiments, aux sites industriels et aux installations GTB de grande envergure.La configuration s'effectue via un serveur web intégré, ce qui permet de paramétrer le module depuis un navigateur web standard. Les fichiers de configuration peuvent être importés et exportés pour la sauvegarde et les déploiements répétés. La référence de commande CR correspond à la variante marquée RoHS.ApplicationsCommande et supervision CVC dans l'automatisation du bâtimentGestion de l'éclairage et de l'énergieIntégration GTB et GTEB via BACnet/IPBâtiments multi-étages et installations multi-bâtimentsSites industriels avec E/S de terrain BACnet/IP
Le CAN-2012C est un module d'entrées analogiques esclave CANopen qui transmet des mesures 16 bits sur un réseau de bus CAN. Il offre 8 entrées différentielles ou 16 entrées asymétriques, sélectionnables par logiciel, et couvre les plages de tension ±10 V, ±5 V, ±2,5 V et 0~10 V ainsi que les plages de courant ±20 mA, 0~20 mA et 4~20 mA. Chaque voie peut être configurée individuellement.Conçu pour les réseaux CANopen, le module respecte les spécifications CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 et fonctionne en esclave NMT avec contrôle d'erreurs par Node Guarding et Heartbeat. Un fichier EDS par défaut est fourni pour une utilisation avec les logiciels maître CANopen standard, et le module a réussi l'outil de test de conformité CiA CANopen, ce qui simplifie la mise en service avec des maîtres ICP DAS ou d'autres fabricants.Les caractéristiques électriques comprennent une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque voie, la prise en charge d'une alimentation de 10 à 30 VCC, et une isolation de 2500 Vrms pour l'optocoupleur et de 3000 VCC pour la conversion CC-CC. Le module se monte sur rail DIN et fonctionne entre -25 et +75 °C.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines de conditionnementAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleSystèmes de commande de véhiculesCommande d'équipements médicaux
Le CAN-2015C CR raccorde huit capteurs RTD à un réseau CANopen en tant que périphérique esclave. Chaque voie accepte des capteurs RTD à 2 ou 3 fils, avec une résolution de 16 bits et une précision de +/-0,05 % de la pleine échelle. Les ingénieurs peuvent lire les valeurs RTD ou configurer le module via les messages CANopen standard.Le module est conforme à CiA 301 v4.02 et CiA 401 v2.1 et a été validé avec l'outil CiA CANopen Conformance Test. Un fichier EDS par défaut est fourni, ce qui permet de l'ajouter à un maître CANopen standard avec un effort de configuration minimal. Il fonctionne également avec les maîtres CANopen proposés par ICP DAS.Les fonctions de diagnostic et de protection comprennent la détection de rupture de fil, la configuration individuelle des voies, une résistance de terminaison intégrée de 120 Ω et une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque voie. L'appareil fonctionne sous une alimentation de +10 ~ +30 VDC et est conçu pour un montage sur rail DIN, avec une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineCommande de machines d'emballageAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleSystèmes de commande de véhiculesCommande d'équipements médicaux
Le CAN-2017C CR est un module esclave CANopen qui intègre huit entrées analogiques différentielles dans un réseau CANopen. Il convient aux ingénieurs qui doivent lire des signaux capteurs sur un bus CAN avec le protocole CANopen standard, l'état des entrées et les paramètres des voies étant accessibles via des objets CANopen conventionnels, sans code spécifique.Chaque voie offre une résolution de 16 bits et un choix de plages d'entrée allant de ±10 V à ±150 mV, ainsi que de -20 mA à +20 mA lorsqu'une résistance externe optionnelle de 125 Ω est installée. Les voies se configurent individuellement, et le module prend en charge les PDO dynamiques ainsi que les modes de transmission SYNC événementiel, sur requête distante, cyclique et acyclique.Le module a été validé avec l'outil de test de conformité CiA CANopen et est livré avec un fichier EDS par défaut. Il fonctionne sous +10 à +30 VDC, assure une isolation de 3000 VDC et est conçu pour un montage sur rail DIN, sur une plage de fonctionnement de -25 à +75 °C. La référence CR désigne la version RoHS du module.ApplicationsCommande de machines industriellesAutomatisation d'usineSystèmes de commande de véhiculesCommande d'équipements médicauxAcquisition de données à distanceSurveillance environnementaleCommande de machines d'emballage
Différences entre E/S RS-485 et Ethernet en câblage, temps de scrutation et adressage, comment les combiner avec des passerelles, et séries ICP DAS adaptées.
Quand les signaux peuvent contourner l'automate, quand son programme doit changer, et quelles E/S Ethernet, bus de terrain ou passerelles choisir.
Ce que sont les PAC Win-GRAF, les langages IEC 61131-3 et options d'E/S proposés, et quand un PAC est plus adapté qu'un automate classique.
Nous connaissons bien la gamme ICP DAS et vous aidons à trouver le bon module, accessoire ou pièce de rechange.
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