EMP-9058-32 Contrôleur de mouvement EtherCAT Win-GRAF, 32 axes, i5-8365UE

Le EMP-9058-16 CR est un contrôleur de mouvement basé sur SoftPLC qui exécute en parallèle un automate programmable, une logique de mouvement multi-axes et des applications Windows. Son maître EtherCAT et son moteur de mouvement fonctionnent sur un processeur dédié dans un environnement temps réel, ce qui garantit un temps de cycle déterministe tandis que des logiciels Windows, comme des IHM ou des outils de traitement de données, fonctionnent en parallèle.La programmation suit la norme IEC 61131-3, avec les langages FBD, LD, IL, ST et SFC disponibles, ainsi que des blocs fonctionnels de mouvement basés sur PLCopen et CiA402. Le contrôleur est dimensionné pour 16 axes dans cette référence de commande, avec un temps de cycle de 0,5 ms spécifié pour la série. Modbus TCP/RTU et un serveur OPC UA sont intégrés au runtime de l'automate, de sorte que l'appareil peut faire office de passerelle Modbus/EtherCAT ou se connecter directement à des clients OPC UA standard.Cette variante utilise le processeur Intel Core i5-8365UE avec 16 Go de mémoire DDR4 et ne dispose d'aucun emplacement d'extension. Ses 8 entrées numériques et ses 8 sorties à collecteur ouvert sont intégrées à la carte. Il convient aux constructeurs de machines et aux intégrateurs de systèmes qui ont besoin d'un contrôleur compact à boîtier métallique pour armoires de commande ou armoires machines.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes de machines avec variateurs servo ou pas-à-pas EtherCATAutomatisation pour constructeurs de machines et OEM avec IHM Windows internes ou tiercesAcquisition et traitement de données en parallèle de la commande automateConnexion de machines à des systèmes SCADA ou cloud via OPC UAIntégration dans des réseaux Modbus en tant que passerelle Modbus/EtherCAT

Le EMP-9098-16 CR est un contrôleur de mouvement basé sur un SoftPLC, qui utilise EtherCAT comme bus de terrain temps réel principal. Il pilote jusqu'à 16 axes grâce à un maître EtherCAT temps réel intégré et à un noyau de mouvement multi-axes, le moteur de mouvement et le maître s'exécutant sur un processeur dédié pour un fonctionnement à temps déterministe.Windows 10 IoT Enterprise fonctionne en parallèle du runtime automate, si bien que la logique PLC, la commande de mouvement et les applications Windows, telles que les IHM ou les logiciels de traitement de données, peuvent fonctionner côte à côte. Les interfaces de programmation et la mémoire partagée donnent aux applications Windows un accès direct aux données de l'automate. Cette variante utilise le processeur Intel Atom E3950, avec 8 Go de SDRAM DDR4 et sans emplacement d'extension.Les ingénieurs peuvent programmer le contrôleur dans les cinq langages de la norme IEC 61131-3 et utiliser les blocs fonctionnels de mouvement PLCopen et CiA402 pour des déplacements mono-axe et multi-axes interpolés. La connectivité Modbus TCP/RTU permet à l'appareil de jouer le rôle de passerelle Modbus/EtherCAT, et le serveur OPC UA intégré permet la connexion à des clients OPC UA standard.ApplicationsAutomatisation de machines multi-axes et commande de mouvementArmoires de commande pour constructeurs de machinesApplications de passerelle Modbus/EtherCATIntégration d'IHM Windows, de logiciels d'acquisition et de traitement de données avec la commande automateConnexion de machines à des systèmes SCADA ou cloud via OPC UA

EMP-9098-32 CR est un contrôleur de mouvement basé sur SoftPLC, destiné aux machines multi-axes nécessitant une commande EtherCAT déterministe jusqu'à 32 axes. Le maître EtherCAT temps réel intégré et le moteur de mouvement fonctionnent sur un processeur dédié, de sorte que la temporisation du mouvement reste séparée de l'environnement Windows.Le contrôleur exécute Windows 10 IoT Enterprise en parallèle du runtime PLC. La logique PLC, la commande de mouvement et les logiciels Windows, qu'ils soient développés en interne ou par un tiers (IHM, traitement de données, par exemple), peuvent ainsi fonctionner conjointement. La mémoire partagée et les interfaces de programmation permettent aux applications Windows d'accéder directement aux données PLC. Les blocs fonctionnels de mouvement respectent les standards PLCopen et CiA402, et le SoftPLC prend en charge les cinq langages de la norme CEI 61131-3.Commande de mouvement sur 32 axes avec un temps de cycle de 0,5 ms, et jusqu'à 512 nœuds EtherCATServeur Modbus TCP/RTU et OPC UA pour la connexion aux systèmes de niveau supérieurSecond CPU assurant la conservation de la communication EtherCAT, qui reste active en cas de plantage de l'OS ou d'un programme8 entrées numériques (sink/source) et 8 sorties numériques à collecteur ouvert, toutes deux isolées à 3000CPU E3950 avec 8 Go de mémoire DDR4 et deux chiens de garde (watchdogs)Boîtier métallique compact pour montage sur rail DIN ou au mur, avec entrées d'alimentation redondantesApplicationsAutomatisation de machines multi-axes avec servomoteurs et moteurs pas à pas EtherCATConstruction de machines, y compris déplacements et interpolation mono- et multi-axesIntégration d'IHM Windows, d'applications de collecte et de traitement de données à la commande PLCConnexion des machines aux systèmes SCADA ou cloud via OPC UA

EMP-9258-16 CR est un contrôleur de mouvement basé sur Win-GRAF, destiné aux constructeurs de machines qui ont besoin d'une commande de mouvement EtherCAT pouvant piloter jusqu'à 16 axes, en parallèle d'applications Windows. Le processeur Intel Core i5-8365UE exécute Windows 10 IoT Enterprise avec le runtime SoftPLC et le maître EtherCAT temps réel, de sorte que la logique automate, la commande de mouvement et les logiciels Windows, tels que les IHM ou le traitement de données, peuvent fonctionner côte à côte sans interférer entre eux.Le SoftPLC prend en charge les cinq langages de la norme IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST et SFC) et comprend des blocs fonctionnels PLCopen pour la commande d'un ou de plusieurs axes, avec la prise en charge du profil standard d'esclave d'entraînement EtherCAT CiA402. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : la liaison EtherCAT et la recette de process sont maintenues même si le système d'exploitation ou un programme plante.La connectivité couvre EtherCAT, Modbus TCP et RTU, ainsi qu'un serveur OPC UA, avec deux ports Ethernet 10/100/1000 Base-TX, des ports série RS-485 et RS-232/RS-485, et quatre ports USB 2.0. Huit entrées numériques isolées et huit sorties numériques à collecteur ouvert sont fournies, et deux emplacements acceptent les modules d'E/S des séries e9K, I-9K ou I-97K.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes avec déplacements mono-axe et interpolésAutomatisation de machines avec IHM intégrée ou acquisition de données sous WindowsApplications de passerelle Modbus/EtherCAT dans les armoires de commande de machinesSystèmes intégrant des logiciels Windows internes ou tiers à la commande automate