Bus CAN

Le CAN-Logger100 CR enregistre le trafic d'un réseau CAN 2.0A/2.0B sur un unique port CAN isolé, permettant aux ingénieurs de capturer l'activité du bus sans PC connecté pendant toute la session. Chaque message est horodaté avec une résolution de 10 µs et écrit au format binaire sur une carte SD ou SDHC, prêt pour une analyse hors ligne.L'enregistrement fonctionne en continu et l'appareil se configure à l'aide d'un utilitaire fourni via son port USB 2.0 High Speed. L'utilitaire peut également émettre et recevoir des messages CAN, ce qui est utile pour vérifier le comportement des nœuds lors de la mise en service ou du dépannage. Côté CAN, l'appareil propose une résistance de terminaison de 120 Ω sélectionnable par commutateur DIP, un débit programmable de 10 kbit/s à 1 Mbit/s et une configuration de filtres d'acceptation.Le boîtier est métallique et peut être monté au mur, avec une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C. Il peut être alimenté par USB ou par une source de +10 VDC à +30 VDC, ce qui convient aussi bien à un usage en laboratoire qu'à des installations fixes sur un réseau CAN.ApplicationsCollecte et traitement des données du bus CANAnalyse et diagnostic des réseaux CANEnregistrement du trafic de messages CAN pour une consultation ultérieure

CAN-Logger200 CR est un enregistreur de données bus CAN à deux ports, conçu pour capturer le trafic des réseaux CAN sans qu'un PC soit connecté pendant toute la session. Chaque message CAN est horodaté avec une résolution de 10 µs puis écrit sur une carte SD ou SDHC, ce qui permet d'analyser ultérieurement les données enregistrées et de diagnostiquer les défauts.L'enregistrement fonctionne en continu et stocke des fichiers binaires sur la carte, 4 Go par défaut et jusqu'à 32 Go pris en charge. Lorsque la carte est pleine, l'enregistreur écrase les données les plus anciennes. L'utilitaire de configuration fourni définit les filtres d'acceptation CAN et le débit en bauds, de 10 kbps à 1 Mbps, et permet également d'émettre et de recevoir des messages CAN via le port USB 2.0 Type B.La partie CAN est isolée, avec une isolation par photocoupleur de 2500 Vrms et une isolation DC/DC de 3000 VDC sur le port CAN. Chaque connecteur CAN M12 à 5 broches dispose d'une résistance de terminaison de 120 Ω sélectionnable par micro-interrupteurs DIP. L'appareil fonctionne avec une alimentation de +10 VDC à +30 VDC ou par l'alimentation USB, et son boîtier métallique est conçu pour un montage mural.ApplicationsCollecte et analyse de données sur réseau bus CANDiagnostic et dépannage de bus CANEnregistrement du trafic CAN pour analyse ultérieureSurveillance et commande de systèmes industriels à base de CAN

ECAN-240 CR est une passerelle Modbus TCP vers bus CAN à 2 ports. Elle relie deux réseaux bus CAN à un réseau Ethernet, de sorte que les équipements CAN peuvent être atteints depuis des clients Modbus TCP et que les deux segments CAN peuvent échanger des données via le module.Chacune des deux interfaces CAN respecte la norme ISO 11898-2 et prend en charge les trames CAN 2.0A et CAN 2.0B, avec des débits de 10 k à 1M bps réglés par des commutateurs rotatifs. Une résistance de terminaison intégrée de 120 ohms s'active ou se désactive au moyen d'un commutateur DIP. Les ports CAN sont isolés, avec une tenue de 3000 VDC entre les étages DC-DC et de 2500 Vrms pour l'étage à photocoupleurs.Outre le fonctionnement en serveur Modbus TCP, la passerelle propose une connexion par paires entre réseaux CAN via TCP ou UDP, ainsi qu'un mode transparent dans lequel des paquets TCP (port 10003) ou UDP (port 57540) transportent des trames CAN pour des logiciels personnalisés. Le boîtier métallique est prévu pour un fonctionnement de -25 ~ +75 °C et se monte sur rail DIN.ApplicationsIntégration d'équipements CAN dans des réseaux industriels Modbus TCPLiaison de deux segments de bus CAN à travers Ethernet par connexion par pairesApplications TCP ou UDP personnalisées accédant directement aux trames CAN

La ECAN-240-FD relie les réseaux CAN et CAN FD à Ethernet à l’aide du protocole industriel Modbus TCP. Elle permet à un automate ou à un système SCADA basé sur Ethernet d’accéder à deux réseaux bus CAN via un unique port RJ-45, de sorte que les appareils CAN peuvent être intégrés dans un réseau industriel plus large sans logiciel de passerelle spécifique.Le module dispose de deux interfaces bus CAN, chacune sur un connecteur D-sub 9 broches, et prend en charge CAN 2.0 A/B et CAN FD conformément à la norme ISO 11898-2. Le CAN FD peut être commuté entre les standards ISO et non-ISO (Bosch), et un commutateur DIP intégré permet d’activer ou de désactiver la résistance de terminaison de 120 Ω sur chaque bus.Outre le fonctionnement en serveur Modbus TCP, la passerelle peut aussi fonctionner en mode transparent TCP/UDP pour les trames CAN et CAN FD, ou en mode paire CAN, qui relie deux réseaux CAN à travers Ethernet via UDP. La référence ECAN-240-FD CR correspond à la version conforme RoHS de ce modèle.ApplicationsAccès Modbus TCP aux appareils CAN et CAN FDCommunication transparente TCP/UDP entre appareils CAN et clients EthernetLiaison en paire CAN reliant deux réseaux CAN via Ethernet en UDP

L'I-2533 CR est un pont CAN intelligent qui relie deux bus CAN via une liaison par fibre optique multimode. Il convertit les signaux du bus CAN en signaux optiques, les régénère à l'extrémité distante et prend en charge à la fois CAN 2.0A et CAN 2.0B, entièrement conforme à la norme ISO 11898-2.Par rapport à l'I-2532, ce modèle ajoute la configuration du débit CAN et du filtre de messages. Cela est utile pour relier deux réseaux fonctionnant à des débits différents. Le débit n'étant pas un facteur limitant de la distance de transmission, la longueur totale du réseau peut être étendue, jusqu'à 2 km par liaison fibre, quel que soit le débit CAN.Le pont accepte un débit défini par l'utilisateur dans la plage de 10 k à 1 M bps et comprend un utilitaire logiciel pour la configuration des filtres de messages. Ses tampons CAN Tx et Rx de 512 enregistrements et la détection de rupture de câble fibre optique contribuent à assurer une transmission fiable des données sur la liaison.ApplicationsGestion des stations de recharge pour véhicules électriquesCommande et supervision de systèmes basés sur CAN dans différents secteurs industriels

I-2533-UTA CR est un pont CAN permettant d'étendre un bus CAN par câble à fibre optique. Il convertit les signaux CAN en signaux optiques à une extrémité et les remet en forme à l'autre, ce qui permet de relier deux segments CAN sur une seule liaison multimode ST d'une portée pouvant atteindre 2 km.Le pont convient aux réseaux dont les deux côtés fonctionnent à des débits binaires différents. Son débit et ses réglages de filtrage des messages sont configurables. Comme la liaison fibre ne dépend pas du débit CAN, la limite de distance du bus CAN n'est pas réduite. La longueur totale du réseau peut donc être étendue tout en conservant la temporisation propre à chaque segment.Son côté CAN prend en charge les normes CAN 2.0A et CAN 2.0B selon ISO 11898-2, et sa plage de fonctionnement nominale est de -40 à 75 °C. Le montage se fait sur rail DIN, et une rupture du câble à fibre optique est détectée.ApplicationsLiaison de deux réseaux bus CAN par câble à fibre optiqueRaccordement de segments CAN fonctionnant à des débits binaires différentsExtension de la longueur totale du réseau CAN au-delà de la limite de distance du busGestion des bornes de recharge pour véhicules électriquesCommande et supervision dans divers secteurs industriels

I-2533CS CR est un pont CAN local qui transporte les signaux du bus CAN sur fibre monomode, permettant de relier deux réseaux CAN sur des distances que le câblage en cuivre ne peut pas couvrir. La liaison atteint jusqu'à 30 km à n'importe quel débit CAN, si bien que la portée de chaque segment de bus n'est pas réduite lorsque les réseaux fonctionnent à des vitesses différentes.Chaque réseau CAN est isolé de l'autre, de sorte qu'une erreur de bus d'un côté ne perturbe pas le fonctionnement de l'autre. Les deux côtés peuvent fonctionner à des débits différents, et le pont prend également en charge des débits définis par l'utilisateur. La détection de rupture de fibre et un utilitaire de configuration des filtres de messages CAN facilitent la mise en service et la recherche de défauts.L'appareil se monte sur rail DIN et utilise un bornier amovible pour une installation aisée dans les armoires de commande.ApplicationsSystèmes de véhicules sous-marins téléguidés (ROV)Extension des réseaux bus CAN sur de longues liaisons fibre

L'I-2533CS-60 prolonge un bus CAN sur fibre monomode. Il convertit le signal électrique CAN en liaison optique à 1310 nm sur un connecteur SC, ce qui permet de relier deux réseaux CAN sur une distance pouvant atteindre 60 km. La liaison étant indépendante du débit CAN, la distance n'est pas réduite lorsqu'un débit plus élevé est utilisé, et un défaut sur un réseau CAN n'empêche pas l'autre de fonctionner.Chaque unité utilise un émetteur-récepteur NXP TJA1042 et prend en charge les normes CAN 2.0A et CAN 2.0B selon ISO 11898-2. Le débit se règle au moyen d'un commutateur rotatif ou peut être défini par l'utilisateur, et un commutateur intégré active la résistance de terminaison de 120 Ω. La détection de rupture de fibre et un utilitaire de configuration des filtres de messages CAN facilitent la mise en service et le diagnostic des défauts.Convient aux liaisons CAN point à point lorsque le câblage cuivre serait trop long ou électriquement inadaptéLa liaison fibre utilise un câble 8,3/125, 8,7/125, 9/125 ou 10/125 μm, le 9/125 μm étant recommandé pour 60 kmMontage sur rail DIN avec bornier amovibleApplicationsConnexion de deux bus CAN via des liaisons longues en fibre monomodeSystèmes de véhicules sous-marins télécommandés (ROV)

L'I-2533CS-A est un pont CAN local qui relie un segment de bus CAN à une liaison par fibre monomode, afin de connecter deux réseaux CAN sur de longues distances. Il convertit le signal électrique CAN en transmission optique, et le multiplexage par répartition en longueur d'onde (WDM) permet de faire transiter le trafic CAN bidirectionnel sur une seule âme de fibre, réduisant ainsi le coût du câblage.Le pont est fourni en moitié d'une paire appairée et doit être utilisé avec l'I-2533CS-B à l'extrémité distante. La distance de transmission maximale de 15 km est indiquée valable quel que soit le débit en bauds CAN, et les deux réseaux peuvent fonctionner à des débits en bauds différents. Une erreur de bus sur un réseau n'affecte pas l'autre, ce qui permet de mieux contenir les défauts.Le côté CAN est isolé électriquement à 2500 Vrms et prend en charge les normes CAN 2.0A et CAN 2.0B selon la norme ISO 11898-2. La configuration s'effectue au moyen d'un commutateur rotatif pour les débits en bauds standard, d'une option de débit en bauds défini par l'utilisateur, d'un commutateur intégré de résistance de terminaison de 120 Ω et d'un utilitaire permettant le filtrage des messages CAN via RS-232.ApplicationsExtension de réseaux bus CAN sur de longues liaisons en fibre monomodeConnexion de deux réseaux CAN fonctionnant à des débits en bauds différentsIsolation électrique de segments CAN dans les systèmes de commande et de supervision industriels

Le I-2533CS-B est un pont CAN local qui relie un segment de bus CAN à une liaison par fibre monomode, permettant à deux réseaux CAN de communiquer sur des distances allant jusqu'à 15 km. Le multiplexage en longueur d'onde transporte les données CAN bidirectionnelles sur une seule fibre SC, ce qui réduit la quantité de câble à fibre nécessaire à l'installation.Le I-2533CS-B doit être utilisé avec le I-2533CS-A, les deux unités formant une paire appariée en raison des limitations matérielles ; les deux doivent donc être achetées. La distance de liaison ne dépend pas du débit CAN, et les deux réseaux peuvent fonctionner à des débits différents. Une erreur de bus sur un réseau CAN n'affecte pas l'autre, et la liaison par fibre intègre une détection de rupture de ligne.La configuration s'effectue au moyen d'un commutateur rotatif pour les débits standard ou d'un débit défini par l'utilisateur compris entre 10 kbit/s et 1 Mbit/s, d'un commutateur embarqué pour la résistance de terminaison de 120 Ω, et d'un utilitaire de configuration des filtres de messages CAN via le port utilitaire RS-232. L'appareil se monte sur rail DIN et dispose d'un bornier amovible.ApplicationsExtension de réseaux bus CAN sur de longues distances à l'aide de fibre monomodeLiaison de deux systèmes bus CAN fonctionnant à des débits différentsIsolation d'un réseau CAN afin que les erreurs de bus d'un côté n'affectent pas l'autreInstallations de commande et de supervision dans divers secteurs industriels

L'I-2533CS-FD relie deux réseaux CAN ou CAN FD par fibre monomode. Il convertit le signal électrique CAN/CAN FD en transmission optique, de sorte que la longueur physique d'un segment CAN n'est plus limitée par le câblage en cuivre. C'est un choix pratique lorsqu'un bus CAN doit couvrir un site, un bâtiment ou une distance au-delà de la portée du câblage de bus standard.Chaque réseau fonctionne à son propre débit binaire, de sorte que les deux côtés peuvent utiliser des débits CAN ou CAN FD différents. Une erreur de bus sur un réseau ne perturbe pas l'autre, ce qui aide à contenir les défauts. Un routage de messages CAN de base est disponible via les paramètres d'ID de groupe, et le filtrage des messages peut être configuré côté CAN.L'appareil se monte sur rail DIN et est alimenté de +10 VDC à +30 VDC. Des LED d'état indiquent l'alimentation, l'activité CAN et l'état de la fibre, et la détection de rupture de fibre est incluse. Le micrologiciel peut être mis à jour via USB.ApplicationsLiaison de deux réseaux de bus CAN ou CAN FD sur de longues liaisons en fibre monomodeExtension de segments de bus CAN au-delà des limites de distance du câblage électriqueIsolation des défauts de bus entre réseaux CAN distinctsConnexion de réseaux CAN fonctionnant à des débits binaires différents

Le I-2533T-FD est un pont local qui relie deux bus CAN ou CAN FD via une liaison en fibre optique multimode. Il convertit le signal électrique CAN/CAN FD en transmission optique, ce qui permet de séparer les deux réseaux sur une distance qu'un bus en cuivre ne peut pas couvrir.Chaque réseau étant isolé de l'autre, le débit binaire d'un côté ne limite pas la distance de transmission de l'autre, et les deux réseaux peuvent utiliser des débits CAN ou CAN FD différents. Une erreur de bus sur un réseau n'affecte pas le fonctionnement du second, ce qui aide à contenir les défauts.La configuration s'effectue à l'aide d'un commutateur DIP pour le débit CAN/CAN FD, d'une résistance de terminaison de 120 ohms commutable, de la configuration des filtres de messages CAN et d'un routage de messages de base via les paramètres Group ID. La détection de rupture de fibre est incluse pour la surveillance de la liaison optique.ApplicationsConnexion de deux bus CAN ou CAN FD distincts par fibre optiqueExtension de la distance totale de fonctionnement d'une installation CANRéseaux de contrôle et de supervision dans des installations industrielles variées

Le I-2534 CR est un commutateur de bus CAN à 4 ports disposant de quatre canaux indépendants, adapté à la construction de topologies CAN en étoile ou en arborescence. Chaque canal gère les trames CAN 2.0A et CAN 2.0B et est conforme à la norme ISO 11898-2, ce qui lui permet de rejoindre des segments CAN existants sans modifier le matériel des nœuds.Les ingénieurs l'utilisent généralement pour diviser un réseau étendu en plusieurs sous-réseaux, ce qui augmente le nombre de nœuds qu'un réseau CAN peut supporter, ou pour étendre la portée physique d'un bus. Il peut également transférer des données entre des segments fonctionnant à des débits binaires différents. Le débit binaire se règle à l'aide d'un commutateur rotatif, la résistance de terminaison de 120 Ω se sélectionne par commutateur DIP, et les filtres CAN ainsi que la correspondance des identifiants CAN peuvent être configurés avec l'outil utilitaire fourni.L'appareil dispose d'un boîtier plastique ignifuge pour montage sur rail DIN et accepte une alimentation de +10 VCC à +30 VCC. Sa plage de fonctionnement spécifiée est de -25 ~ +75 °C. La référence de commande CR est indiquée comme conforme à la directive RoHS.ApplicationsMachines industriellesAutomatisation du bâtimentAutomatisation des véhiculesDivision des réseaux CAN en sous-réseaux pour augmenter le nombre de nœudsExtension de la distance du bus CANIntégration de réseaux CAN fonctionnant à des débits binaires différents

Le I-5534-M (référence de commande I-5534-M CR) offre aux ingénieurs quatre canaux CAN indépendants, pouvant être agencés en topologies en étoile ou en arbre. Utilisez-le pour diviser un bus de grande taille en plusieurs sous-réseaux, ce qui augmente le nombre de nœuds pratiquement exploitables sur un réseau, ou pour étendre la longueur de câble d'un système CAN existant.Chaque canal peut fonctionner à son propre débit, sélectionné au moyen d'un commutateur rotatif de 5 kbit/s à 1 Mbit/s, de sorte que des segments à des vitesses différentes peuvent échanger des données via l'appareil. Un filtre CAN configurable, jusqu'à 32 correspondances d'identifiants CAN par canal et un tampon de 100 trames par canal permettent de maîtriser le trafic entre segments. Un utilitaire permet de configurer le filtre, le chemin de routage, le débit défini par l'utilisateur et la correspondance des identifiants CAN.Le boîtier métallique sans aluminium est conçu pour un montage mural et une alimentation de 10 à 30 VDC. L'isolation est de 3000 VDC entre DC-DC et de 2500 Vrms pour le photocoupleur, et l'appareil fonctionne de -25 à +75 °C.ApplicationsMachines industriellesAutomatisation du bâtimentAutomatisation des véhicules

I-7188XBD-CAN-G CR est un contrôleur d'automatisation programmable qui fait le lien entre un bus CAN et des équipements série ainsi que des E/S TOR simples. Il repose sur un processeur 80188 à 40 MHz avec 512 Ko de SRAM et 512 Ko de Flash, et exécute le système d'exploitation intégré MiniOS7, ce qui permet d'écrire le code applicatif en C ou C++.Le port CAN est conforme à l'ISO-11898-2 et aux normes CAN 2.0A/2.0B, avec un débit de transfert programmable jusqu'à 1 Mbit/s et une résistance de terminaison de 120 Ω sélectionnable par cavalier. Il est isolé par optocoupleurs à 2500 Vrms. Deux ports COM (un port RS-485/RS-232 partagé et un port RS-485 doté d'un auto-réglage intégré) permettent de raccorder des équipements série mixtes au réseau CAN.Une entrée TOR et une sortie à collecteur ouvert assurent les E/S TOR de base, tandis que l'afficheur LED 7 segments, les trois LED d'état programmables, l'horloge temps réel, la NVRAM et l'EEPROM permettent l'indication d'état locale et la conservation des données. L'appareil se monte sur rail DIN, s'alimente de +10 VCC à +30 VCC et est prévu pour fonctionner de -25 à +75 °C.ApplicationsCommande et supervision du bus CANIntégration d'équipements CAN et série mixtesEntrée et sortie de commandes TOR simplesApplications d'automatisation diversifiées basées sur CAN

Le I-7530-FT-G CR relie les réseaux RS-232 et CAN, permettant à un PC, un IHM ou un automate série d'échanger des messages avec des périphériques CAN sans carte d'interface CAN dédiée. Il prend en charge les formats CAN 2.0A et CAN 2.0B et est conforme à la tolérance aux pannes en bas débit de la norme ISO 11898-3. Les paramètres CAN et RS-232 se configurent par logiciel.Conçu pour les installations industrielles, le convertisseur intègre un chien de garde matériel qui réinitialise l'appareil afin de le maintenir en fonctionnement dans des environnements difficiles ou fortement perturbés électriquement. Des voyants d'alimentation, de flux de données et d'erreur, pour les côtés CAN et RS-232, facilitent la mise en service et le diagnostic des pannes. Le mode de communication transparent est pris en charge, et les tampons de réception CAN et RS-232 contiennent respectivement 1000 et 900 trames.Notez que la communication en duplex intégral avec les périphériques RS-232 n'est pas prise en charge. L'appareil fonctionne sous +10 VCC à +30 VCC, dans une plage de -25 à +75 °C, et se monte sur rail DIN dans un boîtier en plastique.ApplicationsConnexion de PC ou d'IHM aux périphériques du bus CANIntégration de contrôleurs embarqués RS-232 dans les réseaux CANSupervision et commande de périphériques CAN depuis des hôtes équipés d'une liaison sérieSystèmes de contrôle-commande et de supervision industriels

I-7530-G est un convertisseur RS-232 vers CAN qui permet à un PC ou à tout appareil doté d'un port série d'échanger des messages avec des équipements CAN. Il assure la conversion entre les deux réseaux, de sorte que les hôtes série peuvent surveiller et commander les nœuds CAN sans interface CAN dédiée.Le port CAN est compatible avec CAN 2.0A et 2.0B et conforme à la norme ISO 11898-2, avec une résistance de terminaison de 120 Ω sélectionnable par cavalier. Les paramètres de communication CAN et RS-232 se configurent par logiciel, et le mode de communication transparent est pris en charge. Le côté CAN offre une isolation de 3000 VDC, qui contribue à protéger l'équipement RS-232 contre les défauts du réseau CAN.Un chien de garde intégré surveille le fonctionnement, et des voyants d'alimentation, de flux de données et d'erreur indiquent l'état des deux interfaces. Le module dispose d'un tampon de réception de 1000 trames côté CAN et d'un tampon de 900 trames côté RS-232. Le fonctionnement en duplex intégral des appareils RS-232 n'est pas pris en charge. L'installation se fait sur rail DIN, dans un boîtier plastique, avec une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C.ApplicationsConnexion de PC ou d'hôtes IHM à des réseaux d'équipements CAN via RS-232Liaison d'automates programmables et de contrôleurs embarqués RS-232 à un réseau CANSurveillance et commande d'équipements CAN dans des systèmes d'automatisation industrielle

I-7530A-G relie les appareils série aux réseaux de bus CAN. Son port COM unique peut être configuré en RS-232, RS-485 ou RS-422, et les messages CAN sont transmis au côté série, de sorte que les équipements existants puissent participer à la commande et à la supervision basées sur CAN sans modification des appareils eux-mêmes.Le convertisseur est conforme aux normes CAN 2.0A/2.0B et ISO 11898-2 et prend en charge des débits CAN de 10 k à 1 M bit/s. Les paramètres de communication CAN et série sont configurables par logiciel. L'isolation galvanique (3 kV DC-DC et photocoupleur de 2500 Vrms côté CAN) protège les équipements série des défauts provenant du réseau CAN.Un chien de garde matériel aide l'appareil à se rétablir après des perturbations dans des environnements sévères ou fortement bruités électriquement. Des LED d'alimentation, de transmission de données et d'erreur indiquent l'état de fonctionnement, et le boîtier pour rail DIN avec une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C convient aux armoires de commande industrielles.ApplicationsRaccordement d'appareils RS-232, RS-485 ou RS-422 à des réseaux de bus CANSystèmes de commande et de supervision combinant divers appareils de communication série et CANIntégration série vers CAN isolée dans les armoires industrielles

Convertisseur Modbus RTU vers CAN.

Le I-7530A-MR-G est un convertisseur Modbus RTU vers CAN destiné aux systèmes de commande disposant d'un maître Modbus RTU série mais dépourvus d'interface CAN. Il relie les deux réseaux afin que les codes de fonction Modbus standard puissent accéder aux appareils CAN, ce qui est utile lorsque les capteurs ou actionneurs ne sont disponibles qu'avec une connectivité CAN.En mode esclave Modbus, le convertisseur répond aux codes de fonction 0x03, 0x04, 0x06 et 0x10 pour lire ou écrire des messages CAN. Son micrologiciel réserve également une mémoire dédiée à jusqu'à 100 types de messages CAN urgents devant être traités immédiatement, en parallèle du tampon de réception normal. Le mode maître Modbus, qui permet au convertisseur d'interroger plusieurs esclaves Modbus RTU et de relayer les données vers les appareils CAN, nécessite le micrologiciel v1.11 ou ultérieur.Outre Modbus, l'appareil peut convertir des messages CAN vers des chaînes de commande ASCII et inversement, ou fonctionner en mode liaison par paire pour transmettre des données de façon transparente entre deux appareils RS-232, RS-422 ou RS-485 via le bus CAN. Les ports série ne peuvent pas être utilisés simultanément. Un utilitaire est fourni pour la configuration et le test de communication CAN, et le micrologiciel peut être mis à jour via RS-232.ApplicationsRaccordement de capteurs et actionneurs CAN aux automates, IHM et systèmes SCADA parlant Modbus RTULiaisons série transparentes entre appareils RS-232, RS-422 ou RS-485 sur un réseau CANSupervision et commande en automatisation industrielle lorsque les appareils CAN doivent être atteints depuis un maître Modbus RTU

Le I-7531-FD-G CR est un répéteur isolé pour réseaux CAN 2.0A/B et CAN FD, doté de deux ports CAN qui relient deux segments de bus fonctionnant au même débit en bauds. Les signaux affaiblis par de longues longueurs de câble ou par des perturbations électriques sont régénérés et retransmis sur le second port, ce qui contribue à stabiliser un bus en limite de fonctionnement.Le module détecte automatiquement le débit en bauds du bus CAN, il n'est donc nécessaire de régler aucun paramètre. Une fois câblé au bus et alimenté entre +10 VDC et +30 VDC, il est prêt à fonctionner. Une résistance de terminaison intégrée de 120 Ω peut être activée par cavalier. L'isolation numérique est de 2500 Vrms et celle de la partie DC-DC de 3000 V.Notons que le répéteur ajoute un retard typique de couche physique de 175 ns et qu'il ne prolonge pas la distance maximale de communication du bus. Lorsque la portée du segment CAN lui-même doit être augmentée, le fabricant recommande plutôt le I-7532M-FD.ApplicationsExtension de la longueur utilisable des segments de bus CAN affectés par l'atténuation du câbleRéduction de l'effet des perturbations électriques sur les réseaux CAN grâce à l'isolation de deux segmentsRaccordement de deux segments CAN fonctionnant au même débit en baudsArmoires de commande industrielles utilisant une infrastructure CAN montée sur rail DIN

I-7531-FD-UTA-G est un répéteur isolé à deux ports pour réseaux CAN 2.0A/B et CAN FD. Il relie deux segments CAN fonctionnant au même débit en binaire tout en les maintenant galvaniquement isolés, ce qui est utile lorsque des différences de potentiel de masse ou du bruit perturberaient autrement le bus.Lorsqu'un signal arrive sur un port affaibli par la longueur du câble ou par des interférences, le module le remet en forme et le retransmet sur l'autre port. Il détecte automatiquement le débit binaire du bus, sans paramétrage : il suffit de raccorder le bus et d'alimenter le module pour qu'il fonctionne. Par rapport au I-7531-FD-G, cette version est prévue pour une plage de température de fonctionnement plus étendue.Notez que le répéteur ajoute un petit retard de couche physique (typiquement 175 ns) et ne prolonge pas la distance de communication maximale du bus CAN.ApplicationsIsolation et liaison de deux segments de bus CAN au même débit binaireRétablissement de la qualité du signal sur de longs câbles CAN ou dans des environnements électriquement bruitésRéseaux CAN FD dans des installations industrielles fonctionnant sur une large plage de température

I-7532-G CR est un pont CAN à deux canaux qui relie deux réseaux CAN, y compris des réseaux fonctionnant à des débits différents. Chaque port est isolé galvaniquement, de sorte qu'une erreur de bit ou tout autre défaut sur un port ne perturbe pas l'autre, ce qui contribue à maintenir la stabilité des deux segments.Les deux ports sont entièrement conformes à la norme ISO 11898-2 et prennent en charge les trames CAN 2.0A et CAN 2.0B. Le débit se règle par commutateur rotatif entre 5 kbit/s et 1 Mbit/s, ou un débit défini par l'utilisateur peut être programmé. Chaque canal gère jusqu'à 100 nœuds et met en mémoire tampon 768 trames de données, et les filtres d'acceptation de messages sont configurables. Les messages peuvent également être retransmis sous un identifiant différent.Adapté à CANopen, DeviceNet, J1939 et aux autres protocoles basés sur CANMise à jour du micrologiciel prise en charge via CAN1ApplicationsAllongement de la distance d'un réseau de bus CANConnexion de deux réseaux CAN à débits différentsAugmentation du nombre de nœuds d'un réseau de bus CANIntégration de plusieurs appareils CAN identiques au sein d'un même réseau CANUtilisation avec CANopen, DeviceNet, J1939 et d'autres protocoles CAN

Le I-7532M-FD est un pont CAN/CAN FD local qui relie deux réseaux CAN ou CAN FD. Utilisez-le pour augmenter la capacité de charge du bus, étendre la distance de communication ou raccorder des segments fonctionnant à des débits en bauds différents. Il transforme les messages dans les quatre sens : CAN vers CAN, CAN vers CAN FD, CAN FD vers CAN et CAN FD vers CAN FD.Au-delà du simple transfert de trames, le pont prend en charge des règles de transfert, de mappage, de fusion et de fractionnement de trames. La fusion regroupe plusieurs messages CAN en un seul message CAN FD, et le fractionnement décompose un message CAN FD en plusieurs messages CAN. Des filtres de messages peuvent être configurés, et le débit en bauds de chaque port peut être défini indépendamment. La configuration s'effectue par USB à l'aide de l'outil I-7532-FD Utility.Le module est doté d'un boîtier métallique, prévu pour un fonctionnement de -25 ~ +75 °C, et se monte sur mur ou sur rail DIN. La référence I-7532M-FD CR désigne le pont CAN/CAN FD à 2 ports conforme à la directive RoHS.ApplicationsConnexion de réseaux CAN et CAN FD fonctionnant à des débits en bauds différentsExtension de la distance du bus CAN et augmentation de la capacité de charge du busIntégration de dispositifs de communication variés pour la commande et la supervision industrielles