EMP-9091-16 Automate à mouvement EtherCAT Master 16 axes avec CPU E3950

L'EMP-9091-32 CR est un automate programmable (PAC) sous Windows 10 IoT, livré avec un maître EtherCAT préinstallé et prenant en charge jusqu'à 32 axes. Il regroupe calcul, E/S et interface opérateur dans un seul boîtier à montage sur rail DIN ou mural, ce qui convient aux ingénieurs qui ont besoin d'IHM, d'acquisition de données et de commande de mouvement dans un PAC compact.Cette variante utilise un processeur Intel Atom E3950 avec 8 Go de SDRAM DDR4, associé à un SSD mSATA de 128 Go et à un emplacement pour carte CFast. Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process peuvent ainsi se poursuivre même si le système d'exploitation ou le programme plante.La connectivité comprend deux ports Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, des sorties VGA et HDMI, quatre ports USB 2.0, un port RS-485 et un port RS-232/RS-485 (tous deux isolés à 3000 VDC), ainsi que 8 entrées numériques à contact sec et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (type sink). L'appareil accepte une alimentation de +19 ~ 30 VDC avec entrées d'alimentation redondantes et est conçu pour un fonctionnement de -25 ~ +60 °C.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes avec servomoteurs et nœuds E/S EtherCATIHM et commande intégrées dans un seul PACAcquisition de données et automatisation de machines

L'EMP-9051-16 CR réunit dans un boîtier métallique unique un PAC Windows 10 IoT Enterprise, un maître EtherCAT et une interface opérateur. Il s'adresse aux ingénieurs qui souhaitent faire fonctionner IHM, acquisition de données et commande de mouvement sur une seule plateforme, avec jusqu'à 16 axes de commande EtherCAT et jusqu'à 512 nœuds.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR et E-CAM), les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes, avec interpolation circulaire pour n'importe quels 2 ou 3 axes et interpolation hélicoïdale pour n'importe quels 3 axes. Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process sont maintenues même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme.Côté E/S, l'appareil dispose de 8 entrées numériques à contact sec et de 8 sorties numériques à collecteur ouvert en mode sink, toutes deux isolées à 3000 VDC ou Vrms. Il offre également deux ports Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, quatre ports USB 2.0, un port RS-485 et un port RS-232/RS-485, une sortie d'affichage VGA et HDMI, et des entrées d'alimentation redondantes de 19 à 30 VDC.ApplicationsAutomatisation de machines avec commande de mouvement multi-axes EtherCATIHM, acquisition de données et commande intégrées dans un seul PACApplications de mouvement synchronisé utilisant le couplage électronique et les profils de came

Le EMP-9051-32 CR est un automate programmable (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT pour jusqu'à 32 axes. Son processeur Intel Core i5-8365UE, sa mémoire DDR4 de 16 Go et son SSD mSATA de 128 Go permettent d'exécuter la commande, l'IHM et l'acquisition de données sur une seule unité, sans emplacements d'extension. Il convient donc aux armoires compactes de contrôle de mouvement construites autour d'entraînements et d'E/S EtherCAT.Les fonctions de mouvement comprennent les déplacements synchronisés E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels, l'interpolation linéaire multi-axes et un système de commande couplé. Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT, destinée à maintenir la communication EtherCAT et les recettes de process en fonctionnement si le système d'exploitation ou un programme plante.8 entrées numériques (contact humide, isolation 3000 VDC)8 sorties numériques à collecteur ouvert, type sink, 100 mA par voieDouble Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, 4 x USB 2.0, port RS-485 et ports RS-232/RS-485 isolésSorties d'affichage VGA et HDMI pour les écrans opérateur locauxApplicationsCommande de mouvement multi-axes avec entraînements et E/S EtherCATIntégration de l'IHM, de l'acquisition de données et de la commande dans un seul PACMouvements d'axes synchronisés et coordonnés, tels que l'interpolation linéaire et multi-axes

Le EMP-9251-16 CR combine calcul, E/S et interface opérateur dans un seul PAC Metal Motion fonctionnant sous Windows 10 IoT Enterprise (64 bits). Le maître EtherCAT est préinstallé, de sorte que l'appareil peut piloter jusqu'à 16 axes et jusqu'à 512 nœuds EtherCAT depuis un seul contrôleur, avec IHM, acquisition de données et commande intégrées dans un même boîtier.Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), les axes virtuels, l'interpolation linéaire multi-axes et un système de commande couplé. Un second processeur assure la conservation de la communication EtherCAT, qui maintient la communication EtherCAT et la recette de procédé en fonctionnement même si le système d'exploitation ou un programme plante.Ce code de commande fournit 2 emplacements d'extension pour les E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, ainsi que 8 entrées numériques à contact humide et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (sink). Deux ports Gigabit Ethernet, des sorties VGA et HDMI, des ports RS-232/RS-485 et RS-485, et quatre ports USB 2.0 complètent la connectivité.Maître EtherCAT 16 axes avec extension E/S à 2 emplacementsProcesseur Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C/8T) avec 16 Go de DDR4 SDRAMMouvement synchronisé, axes virtuels et interpolation linéaire multi-axesSecond processeur assurant la conservation de la communication EtherCAT en cas de plantage du système ou d'un programmeEntrées d'alimentation redondantes, +19 ~ 30 VCC (isolation 2 kV)Chien de garde double et mémoire non volatile MRAM de 128 KoApplicationsContrôle de mouvement multi-axes de machinesIHM, acquisition de données et commande intégréesAutomatisation de machines avec variateurs et E/S EtherCAT