EMP-9651-32 PAC EtherCAT Master, 32 axes, motion 6 emplacements, i5-8365UE, Win10 IoT
PAC basé sur Windows 10 IoT avec maître EtherCAT 32 axes et six emplacements d'extension, combinant commande de mouvement, E/S et IHM dans un seul boîtier métallique.
- Maître EtherCAT 32 axes avec jusqu'à 512 nœuds, préinstallé sur Windows 10 IoT Enterprise (64 bits)
- Mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Processeur Intel Core i5-8365UE avec 16 Go de SDRAM DDR4 et SSD mSATA de 128 Go, plus emplacement pour carte CFast
- Second processeur assurant la conservation de la communication EtherCAT, maintenant communication et recettes de process en fonctionnement si le système d'exploitation ou le programme plante
- Extension à six emplacements pour les modules E/S des séries e9K, I-9K et I-97K
- 8 entrées numériques à contact sec et 8 sorties numériques à collecteur ouvert (sink), isolées à 3000 VDC / 3000 Vrms
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Informations sur le produit "EMP-9651-32 PAC EtherCAT Master, 32 axes, motion 6 emplacements, i5-8365UE, Win10 IoT"
L'EMP-9651-32 est un contrôleur Windows 10 IoT Enterprise qui réunit en un seul appareil la commande de mouvement en maître EtherCAT, l'extension d'E/S et l'interface opérateur. Il convient aux constructeurs de machines qui souhaitent une seule plateforme pour coordonner jusqu'à 32 axes tout en exécutant les tâches IHM et d'acquisition de données sur le même matériel.
Les fonctions de mouvement comprennent le mouvement synchronisé avec E-GEAR et E-CAM, les axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes. Jusqu'à 512 nœuds EtherCAT peuvent être connectés via le port EtherCAT unique RJ-45, à l'aide d'un câble Ethernet blindé d'au moins CAT 5e.
L'appareil est construit autour d'un processeur Intel Core i5-8365UE avec 16 Go de mémoire DDR4 et d'un second processeur qui assure la conservation de la communication EtherCAT. Ses six emplacements acceptent les modules E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, et la face avant offre des sorties VGA et HDMI, deux ports Gigabit Ethernet, un port USB 2.0, des ports série RS-232/RS-485 et RS-485.
Applications
- Automatisation et commande de mouvement multi-axes des machines
- IHM, acquisition de données et commande intégrées dans un seul PAC
- Commande de machines et de lignes de production basée sur EtherCAT
| Boîtier: | Métal |
|---|---|
| Entrée d'alimentation: | +19 ~ 30 VDC |
| Entrées numériques: | 8 |
| Montage: | Rail DIN, mural |
| Protocole: | EtherCAT |
| Sorties numériques: | 8 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +60 °C |
| Type de produit: | PAC |
| Interface: | EtherCAT, HDMI, RS-232, RS-485, USB 2.0, VGA |
| Ports: | 2 x RJ-45 Ethernet |
| Isolation: | 3000 VDC |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Service | IE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Prise en charge des frameworks | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Prise en charge multilingue | Anglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel |
| SDK | DLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net |
| Unité principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numéro de série matériel 64 bits | Oui |
| Mémoire système | EMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM |
| Stockage | 1x SSD 128 Go (mSATA) 1x emplacement carte CFast |
| Memoire non volatile | 128 Ko MRAM 16 Ko EEPROM |
| Horloge temps réel | Fournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année |
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde double |
| Affichage | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Résolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 ou 3 axes |
| Hélicoïdal | Any 3 axes |
| Linéaire | Any 2 ou 32 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Contact humide |
| Niveau de tension ON | +19V ~ +24V |
| Niveau de tension OFF | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Collecteur ouvert |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tension de charge | +24V |
| Courant de charge | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| Extension E/S | |
| Type d'E/S | Séries e9K, I-9K, I-97K |
| Emplacements | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| IHM | |
| Buzzer | Oui |
| Commutateur rotatif | 1 x 10 positions (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Entrée microphone et sortie écouteurs |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-485 (isolé 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| Nombre de noeuds | Max. 512 |
| Support de transmission de données | Câble Ethernet (CAT 5e min.), blindé |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV) |
| Entrées d'alimentation redondantes | Oui |
| Consommation | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN, mural |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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