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EMP-9651-16 Automate à mouvement métallique (PAC), maître EtherCAT 16 axes, 6 emplacements

Informations sur le produit "EMP-9651-16 Automate à mouvement métallique (PAC), maître EtherCAT 16 axes, 6 emplacements"

L'EMP-9651-16 CR est un automate programmable industriel (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT pour jusqu'à 16 axes. Il réunit calcul, commande de mouvement et interface opérateur dans une seule unité métallique, avec un processeur Intel Core i5-8365UE et 16 Go de SDRAM DDR4.

Des fonctions de mouvement synchronisé telles que E-GEAR et E-CAM, des axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes sont incluses. La variante à six emplacements accepte les modules d'E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, ce qui permet d'étendre le système pour répondre aux besoins en E/S de la machine.

Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process restent actives même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme. Deux ports Ethernet, les sorties VGA et HDMI, les ports USB 2.0 et les ports série RS-232/RS-485 isolés prennent en charge les tâches IHM et d'acquisition de données.

Applications

  • Commande multi-axes avec variateurs et E/S connectés par EtherCAT
  • Automatisation de machines combinant IHM, acquisition de données et commande dans un seul PAC
  • Systèmes nécessitant des E/S extensibles associées à la commande de mouvement EtherCAT
Boîtier: Métal
Entrée d'alimentation: +19 ~ 30 VDC
Entrées numériques: 8
Montage: Rail DIN, mural
Protocole: EtherCAT
Sorties numériques: 8
Température de fonctionnement: -25 ~ +60 °C
Type de produit: PAC
Interface: EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0
Ports: 2
Isolation: 2 kV (alimentation), 3000 VDC (E/S, COM)

Caractéristiques techniques

Logiciel
OSWindows 10 IoT Enterprise (64 bits)
ServiceIE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script)
Prise en charge des frameworks.NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8
Prise en charge multilingueAnglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel
SDKDLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net
Unité principale
CPUEMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T)
EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T)
Numéro de série matériel 64 bitsOui
Mémoire systèmeEMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM
EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM
Stockage1x SSD 128 Go (mSATA)
1x emplacement carte CFast
Memoire non volatile128 Ko MRAM
16 Ko EEPROM
Horloge temps réelFournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année
Temporisateur de chien de gardeChien de garde double
Affichage
SignalVGA, HDMI
RésolutionVGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3)
HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp
Indicateurs LED
État1 x System
2 x Programmable
Interpolation
CirculaireAny 2 ou 3 axes
HélicoïdalAny 3 axes
LinéaireAny 2 ou 32 axes
Entrée numérique
Canaux8
TypeContact humide
Niveau de tension ON+19V ~ +24V
Niveau de tension OFF+11 V max.
Isolation3000VDC
Sortie numérique
Canaux8
TypeCollecteur ouvert
Sink/Source (NPN/PNP)Sink
Tension de charge+24V
Courant de charge100 mA/ch
Isolation3000Vrms
Extension E/S
Type d'E/SSéries e9K, I-9K, I-97K
EmplacementsEMP-9051-16, EMP-9051-32 : -
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : -
IHM
BuzzerOui
Commutateur rotatif1 x 10 positions (0 ~ 9)
Audio
JackEntrée microphone et sortie écouteurs
Ethernet
Ports2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
Ports COM
Ports1 x RS-485 (isolé 3000 VDC)
1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC)
USB
Ports4 x USB 2.0
EtherCAT
Ports1 x RJ-45
Nombre d'axesEMP-9051-16 : Max. 16
EMP-9051-32 : Max. 32
EMP-9251-16 : Max. 16
EMP-9251-32 : Max. 32
EMP-9651-16 : Max. 16
EMP-9651-32 : Max. 32
EMP-9091-16 : Max. 16
EMP-9091-32 : Max. 32
Nombre de noeudsMax. 512
Support de transmission de donnéesCâble Ethernet (CAT 5e min.), blindé
Alimentation
Plage d'entrée+19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV)
Entrées d'alimentation redondantesOui
ConsommationEMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W
Mécanique
Dimensions (mm)EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H)
InstallationMontage sur rail DIN, mural
Environnement
Température de fonctionnement-25 ~ +60 °C
Température de stockage-30 ~ +80 °C
Humidité10 ~ 90 % HR, sans condensation

Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.

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