EMP-9651-16 Automate à mouvement métallique (PAC), maître EtherCAT 16 axes, 6 emplacements
PAC basé sur Windows 10 IoT avec maître EtherCAT pour jusqu'à 16 axes, combinant commande de mouvement, E/S et IHM dans une unité sur rail DIN dotée de six emplacements d'extension.
- Maître EtherCAT 16 axes, avec prise en charge de jusqu'à 512 nœuds
- Processeur Intel Core i5-8365UE (1,6 à 4,1 GHz, 4 cœurs/8 threads) avec 16 Go de SDRAM DDR4
- Six emplacements d'extension pour les modules d'E/S des séries e9K, I-9K et I-97K
- Mouvement synchronisé (E-GEAR, E-CAM), axes virtuels et interpolation linéaire multi-axes
- Rétention de la communication EtherCAT via un second processeur, indépendante des plantages du système d'exploitation ou des programmes
- Entrées d'alimentation redondantes +19 à 30 VDC avec isolation 2 kV
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Informations sur le produit "EMP-9651-16 Automate à mouvement métallique (PAC), maître EtherCAT 16 axes, 6 emplacements"
L'EMP-9651-16 CR est un automate programmable industriel (PAC) basé sur Windows 10 IoT, doté d'un maître EtherCAT pour jusqu'à 16 axes. Il réunit calcul, commande de mouvement et interface opérateur dans une seule unité métallique, avec un processeur Intel Core i5-8365UE et 16 Go de SDRAM DDR4.
Des fonctions de mouvement synchronisé telles que E-GEAR et E-CAM, des axes virtuels et l'interpolation linéaire multi-axes sont incluses. La variante à six emplacements accepte les modules d'E/S des séries e9K, I-9K et I-97K, ce qui permet d'étendre le système pour répondre aux besoins en E/S de la machine.
Un second processeur assure la rétention de la communication EtherCAT : la communication EtherCAT et les recettes de process restent actives même en cas de plantage du système d'exploitation ou d'un programme. Deux ports Ethernet, les sorties VGA et HDMI, les ports USB 2.0 et les ports série RS-232/RS-485 isolés prennent en charge les tâches IHM et d'acquisition de données.
Applications
- Commande multi-axes avec variateurs et E/S connectés par EtherCAT
- Automatisation de machines combinant IHM, acquisition de données et commande dans un seul PAC
- Systèmes nécessitant des E/S extensibles associées à la commande de mouvement EtherCAT
| Boîtier: | Métal |
|---|---|
| Entrée d'alimentation: | +19 ~ 30 VDC |
| Entrées numériques: | 8 |
| Montage: | Rail DIN, mural |
| Protocole: | EtherCAT |
| Sorties numériques: | 8 |
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +60 °C |
| Type de produit: | PAC |
| Interface: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 2 kV (alimentation), 3000 VDC (E/S, COM) |
Caractéristiques techniques
| Logiciel | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Service | IE11, serveur FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Prise en charge des frameworks | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Prise en charge multilingue | Anglais, allemand, français, espagnol, portugais, russe, italien, coréen, japonais, chinois simplifié, chinois traditionnel |
| SDK | DLL pour VC, DLL pour Visual Studio.Net |
| Unité principale | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Processeur Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Numéro de série matériel 64 bits | Oui |
| Mémoire système | EMP-9x51-xx : 16 Go DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 Go DDR4 SDRAM |
| Stockage | 1x SSD 128 Go (mSATA) 1x emplacement carte CFast |
| Memoire non volatile | 128 Ko MRAM 16 Ko EEPROM |
| Horloge temps réel | Fournit secondes, minutes, heures, dates, jour de la semaine, mois, année |
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde double |
| Affichage | |
| Signal | VGA, HDMI |
| Résolution | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16 : 9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4 : 3) HDMI 2560 x 1600 @ 24 bpp |
| Indicateurs LED | |
| État | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolation | |
| Circulaire | Any 2 ou 3 axes |
| Hélicoïdal | Any 3 axes |
| Linéaire | Any 2 ou 32 axes |
| Entrée numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Contact humide |
| Niveau de tension ON | +19V ~ +24V |
| Niveau de tension OFF | +11 V max. |
| Isolation | 3000VDC |
| Sortie numérique | |
| Canaux | 8 |
| Type | Collecteur ouvert |
| Sink/Source (NPN/PNP) | Sink |
| Tension de charge | +24V |
| Courant de charge | 100 mA/ch |
| Isolation | 3000Vrms |
| Extension E/S | |
| Type d'E/S | Séries e9K, I-9K, I-97K |
| Emplacements | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| IHM | |
| Buzzer | Oui |
| Commutateur rotatif | 1 x 10 positions (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Jack | Entrée microphone et sortie écouteurs |
| Ethernet | |
| Ports | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-485 (isolé 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (isolé 3000 VDC) |
| USB | |
| Ports | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Ports | 1 x RJ-45 |
| Nombre d'axes | EMP-9051-16 : Max. 16 EMP-9051-32 : Max. 32 EMP-9251-16 : Max. 16 EMP-9251-32 : Max. 32 EMP-9651-16 : Max. 16 EMP-9651-32 : Max. 32 EMP-9091-16 : Max. 16 EMP-9091-32 : Max. 32 |
| Nombre de noeuds | Max. 512 |
| Support de transmission de données | Câble Ethernet (CAT 5e min.), blindé |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | +19 ~ 30 VDC (isolé 2 kV) |
| Entrées d'alimentation redondantes | Oui |
| Consommation | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (typique) / 71 W (charge CPU maximale) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (typique) / 72 W (charge CPU maximale) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (typique) / 73 W (charge CPU maximale) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (L x P x H) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (L x P x H) |
| Installation | Montage sur rail DIN, mural |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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