CANopen

La GW-7433D-G assure la liaison entre les réseaux CANopen et les systèmes de commande basés sur Ethernet. Côté terrain, elle fonctionne comme maître CANopen et utilise les services PDO et SDO pour communiquer avec les équipements esclaves. Côté installation, elle se présente comme un serveur Modbus TCP et un esclave Modbus RTU, de sorte qu'une installation CANopen existante peut être supervisée et commandée depuis n'importe quel client Modbus TCP ou maître Modbus RTU.Les équipements esclaves sont prédéfinis à l'aide du logiciel utilitaire du fabricant. Au démarrage, la passerelle collecte les informations nécessaires auprès de ces esclaves. Elle prend en charge jusqu'à 20 équipements esclaves CANopen, et jusqu'à cinq clients Modbus TCP peuvent accéder à l'appareil simultanément.Le mode écoute permet aux ingénieurs de surveiller les données des esclaves CANopen sans participer au trafic du réseau. Des esclaves peuvent être ajoutés ou retirés en ligne, et les états de communication CANopen, des esclaves et de la passerelle, ainsi que les déconnexions, peuvent être interrogés par commandes Modbus.ApplicationsSystèmes de commandeAutomatisation du bâtimentAutomatisation industrielleAcquisition de données distribuéeSupervision et commande d'éoliennes, intégrant de gros onduleurs et automates programmables

La I-7232D-G CR fait le lien entre un réseau CANopen et un réseau Modbus RTU. Côté CANopen, elle fonctionne comme esclave NMT, serveur SDO, producteur PDO et consommateur PDO, si bien qu'un maître CANopen standard peut accéder aux appareils Modbus sans programmation spécifique. Côté Modbus, elle agit comme maître RTU qui interroge les données prédéfinies des esclaves connectés et transmet à ceux-ci les commandes de contrôle CANopen.La passerelle est conforme à CiA 301 v4.02 et DSP-401 v2.1 et prend en charge le mappage PDO dynamique, les messages EMCY, les valeurs de sortie en cas d'erreur ainsi que le fonctionnement SYNC cyclique et acyclique. Un fichier EDS est généré par l'utilitaire de configuration, ce qui permet d'ajouter l'appareil à un maître CANopen standard à l'aide de ce fichier. L'identifiant de nœud (Node ID) et les débits en bauds se règlent avec l'utilitaire CAN_MRU ou par le protocole LSS.Destinée à l'acquisition et au contrôle de données distribués dans l'automatisation industrielle et du bâtiment, l'appareil utilise un affichage LED à 7 segments pour indiquer le Node ID et les deux débits en bauds, et intègre un chien de garde matériel. Sa plage de température de fonctionnement est de -25 ~ +75 °C.ApplicationsSystèmes de contrôleAutomatisation du bâtimentAutomatisation industrielleAcquisition de données distribuée

Le I-7565-CPM-G CR est un convertisseur maître CANopen USB destiné aux ingénieurs qui souhaitent piloter un réseau CANopen depuis un PC. Il embarque son propre processeur 80186 cadencé à 80 MHz, qui exécute le firmware du convertisseur de manière indépendante : l'hôte n'a qu'à envoyer des commandes par USB. Un ensemble d'API permet aux développeurs de piloter l'appareil depuis leurs propres applications, ce qui réduit le travail nécessaire pour gérer directement le protocole CANopen.L'appareil dispose d'un port CANopen unique, construit autour d'un contrôleur CAN NXP SJA1000T, avec des débits de 10 k à 1 M et une résistance de terminaison de 120 Ω intégrée. Sa connexion USB facilite le déplacement entre bancs d'essai et machines, ce qui convient à la mise en place rapide et à la mise en service de systèmes CANopen. Le maître CANopen prend également en charge la CANopen Motion Library, conforme à la CiA 402, qui couvre la commande synchronisée de position, de vitesse et de couple.Le I-7565-CPM-G CR est référencé avec une désignation RoHS dans sa description de commande. Il porte les certifications CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE, et sa plage de fonctionnement est de -25 ~ +75 °C.ApplicationsMachines industriellesÉquipements de laboratoire et rechercheÉquipements de restaurationMarineMédicalVéhicules spécialisés

Le I-8123W-CPS-G ajoute un port esclave CANopen unique aux PAC ICP DAS compatibles, permettant à un ingénieur de raccorder un contrôleur WinPAC, ViewPAC ou XPAC à un réseau CANopen en tant que dispositif esclave. C'est un choix pratique lorsqu'un PAC doit disposer d'une connectivité CANopen sans passer par une passerelle distincte, et il convient au contrôle temps réel distribué dans les applications industrielles, du bâtiment et des véhicules.Le module respecte la spécification CiA DS-301 v4.02 et prend en charge des identifiants de nœud de 1 à 127, avec un identifiant de nœud esclave programmable. Le Node Guarding, le Heartbeat Consumer, les EMCY et le comportement PDO/SYNC peuvent être configurés par des déclencheurs d'événements et plusieurs modes de transmission PDO, tandis que le mapping PDO dynamique et la sortie PDO sur un seul octet contribuent à une mise à jour efficace des données de process.Référence de commande I-8123W-CPS-G CR. L'interface CAN utilise un contrôleur NXP SJA1000T avec une résistance de terminaison intégrée de 120 Ω, une plage de débit de 10 k à 1 M, et une isolation photoélectrique de 2500 Vrms côté CAN. Des démonstrations eVC++, VB.Net et C# fournies par le constructeur facilitent le développement d'applications.ApplicationsAutomatisation industrielleAutomatisation du bâtimentVéhiculeMaritimeRéseaux de contrôle embarqués

Le I-8123W-G CR ajoute un port maître CANopen aux contrôleurs WinPAC, ViewPAC et XPAC compatibles d'ICP DAS via le bus parallèle. Il est destiné aux ingénieurs qui ont besoin d'un maître CANopen sur un PAC existant, sans passerelle séparée, et communique avec les esclaves selon la spécification CiA 301 v4.02.Le module utilise un contrôleur CAN NXP SJA1000T avec un émetteur-récepteur de la classe 82C250/251, et fournit un port CAN unique sur un connecteur à bornes à vis à 5 broches, doté d'une résistance de terminaison intégrée de 120 Ω. Les fonctions de scan, d'écoute et de surveillance d'événements facilitent la mise en service et la supervision d'un réseau en exploitation, tandis que le mappage PDO dynamique et plusieurs modes SYNC permettent d'adapter l'échange de données de process à l'application.L'isolation électrique est de 3000 VDC entre DC et DC, et de 2500 Vrms pour le photocoupleur. Le module prend également en charge la CANopen Motion Library, conforme à CiA 402, qui couvre la position, la vitesse, le couple et la commande synchronisée. Des pilotes sont fournis pour WinPAC, ViewPAC, XPAC et XPAC-CE6, avec un support SDK pour eVC++4.0, VC++, VB.net et C#.net.ApplicationsMachines industriellesÉquipements de laboratoire et de rechercheAppareils de restaurationMaritimeMédicalVéhicules spécialisés

I-87123-G est un module maître CANopen mono-port destiné aux ingénieurs qui ont besoin d'un contrôleur maître dédié sur un réseau bus CAN. Il respecte la spécification DS-301 v4.02 et assure la gestion du réseau, le balayage de tous les nœuds présents sur le réseau, ainsi que la surveillance des événements EMCY, Node Guarding et Heartbeat.Pour les données de process, le module propose les modes SYNC de PDO déclenché par événement, sur requête distante, cyclique et acyclique, ainsi que le mappage dynamique des PDO. La communication SDO prend en charge le protocole segmenté, et le module peut également fonctionner en mode maître d'écoute. La plage de débit est de 10 k ~ 1 M, et une résistance de terminaison de 120 Ω est intégrée.Le module est isolé, avec 3000 VDC pour la liaison DC-DC et 2500 Vrms pour les canaux à optocoupleurs. Il est prévu pour une température de fonctionnement de -25 ~ +75 °C et comprend des LED d'état PWR, RUN et ERR. Le support pilote est indiqué pour WinPAC, ViewPAC, XPAC et XPAC-CE6, et le SDK couvre eVC++4.0, VC++, VB.net et C#.net.ApplicationsMachines industriellesÉquipements de laboratoire et rechercheAppareils de restaurationMaritimeMédicalVéhicules spécialisés

La PEX-CPM100-D est une carte maître CANopen active pour systèmes PCI Express, dotée d'un seul canal CAN. Un contrôleur NXP SJA1000T et un émetteur-récepteur 82C250 assurent l'arbitrage du bus, la détection d'erreurs avec correction et retransmission automatiques. Un microcontrôleur 16 bits exécutant le système d'exploitation temps réel MiniOS7 gère l'émission, la réception, le filtrage et le stockage des messages, afin que la carte puisse suivre le trafic CAN même sur un bus PCI très chargé.La logique du maître CANopen s'exécutant dans le micrologiciel propre à la carte, les tâches réseau critiques en temps ne dépendent pas du PC hôte. Les développeurs d'applications peuvent utiliser la bibliothèque CANopen sur l'hôte, les données étant échangées avec le micrologiciel par mappage mémoire pendant que la carte est active.La carte fonctionne également avec la CANopen Motion Library, conforme à la spécification CiA-402, qui couvre la commande en position, en vitesse et en couple, ainsi que la commande synchronisée. Reportez-vous à la documentation de la CANopen Motion Library du fabricant pour plus de détails.ApplicationsPilotage de réseaux CANopen dans des systèmes d'automatisation à base de PCCommande de mouvement sur réseaux CANopen à l'aide de la bibliothèque de mouvement CiA-402

La PEX-CPM100-T CR est une carte PCI Express qui transforme un PC hôte en maître CANopen actif sur un canal CAN unique. Un microcontrôleur 16 bits embarqué exécute le firmware CANopen, si bien que la gestion du réseau critique en temps réel reste sur la carte, même lorsque le bus PCI est fortement sollicité.Votre application échange des données avec le firmware par mappage mémoire, et vous pouvez également développer des applications CANopen sur l'hôte à l'aide de la bibliothèque CANopen fournie. La bibliothèque CANopen Motion, conforme à CiA 402, ajoute la commande de position, de vitesse et de couple, ainsi que la commande synchronisée.Les fonctions de gestion du réseau comprennent une fonction de scan de tous les nœuds, un mode d'écoute maître, les protocoles Node Guarding et Heartbeat Consumer, ainsi que l'ajout automatique des nœuds au démarrage. Les pilotes et le SDK sont pris en charge pour Windows XP, 7, 8 et 10, en versions 32 bits et 64 bits.ApplicationsCommande maître CANopen sur PC pour réseaux bus de terrain industrielsCommande de mouvement CANopen à l'aide de la bibliothèque CANopen Motion (CiA 402)

La PISO-CPM100U-D est une carte maître CANopen active pour le contrôle sur PC. Elle se monte dans un emplacement PCI universel et fournit un canal CAN via un connecteur D-Sub 9 broches, permettant aux ingénieurs d'exécuter la gestion du réseau CANopen et la surveillance des nœuds depuis un ordinateur hôte sans avoir à développer leur propre interface CAN.Le traitement critique CANopen s'exécute sur le microcontrôleur 16 bits propre à la carte, qui utilise le système d'exploitation temps réel MiniOS7. L'hôte et le firmware CANopen échangent des données par mappage mémoire, et la carte est conçue pour suivre le traitement des messages même lorsque la charge du bus PCI est élevée. Les applications hôtes peuvent être développées avec la bibliothèque CANopen fournie, et la bibliothèque CANopen Motion basée sur CiA-402 est également disponible pour la commande de mouvement.Choisissez ce modèle lorsque vous avez besoin d'un maître CANopen PCI avec une connexion D-Sub. Le suffixe -D identifie la variante D-Sub 9 broches, et la carte comprend une résistance de terminaison intégrée de 120 Ω, un outil de test CPMUtility ainsi que des démonstrations en VC++, VB.Net et C#.ApplicationsCommande de machines de cintrage de tubes à l'aide de la commande de mouvement CANopen intégrée

PISO-CPM100U-T CR est une carte maître CANopen active pour ordinateurs hôtes équipés d'un bus PCI, offrant aux ingénieurs un canal CAN unique doté de son propre traitement. Le contrôleur NXP SJA1000T et le transceiver 82C250 gèrent l'arbitrage du bus et la détection d'erreurs, tandis qu'un microcontrôleur embarqué 16 bits exécutant un système d'exploitation temps réel gère le traitement des messages. Les tâches CANopen critiques en temps réel peuvent ainsi s'exécuter sur la carte elle-même plutôt que sur l'hôte.Les applications hôtes communiquent avec la carte via la bibliothèque CANopen et le mappage mémoire. La carte prend en charge les fonctions réseau CANopen standard, notamment le scan du réseau, le mode d'écoute maître, le node guarding et la surveillance heartbeat, la communication PDO et SDO, ainsi que les architectures multi-maîtres. Elle prend également en charge la CANopen Motion Library, conforme à la spécification CiA-402 pour la commande synchronisée de position, de vitesse et de couple.La référence CR correspond à la version universelle PCI à bornier à vis 5 points, avec une résistance de terminaison intégrée de 120 Ω, une plage de débit de 10 k à 1 M, et une isolation de 3000 VDC côté convertisseur DC-DC. Elle est prévue pour une température de fonctionnement de 0 à +60 °C.ApplicationsCommande de mouvement de cintreuse de tubes avec commande de mouvement CANopen intégréeSystèmes de commande de mouvement CANopen utilisant les fonctions CiA-402Maître et supervision de réseau CANopen industriel sur plateformes PC