EtherCAT
Le EC2-C32 est un module d'E/S esclave EtherCAT qui ajoute 32 sorties numériques isolées à un réseau EtherCAT. Chaque sortie est de type collecteur ouvert (sink) avec une diode de roue libre интегрée, avec une tension de charge maximale de 40 VDC et une isolation de 3000 VDC. Il convient aux ingénieurs ayant besoin d'un bloc de sorties dense et distribué sur un seul nœud de bus de terrain.Deux ports RJ-45 permettent de chaîner les modules en guirlande, ce qui réduit le câblage par rapport aux configurations en étoile. Les stations peuvent être espacées jusqu'à 100 m en 100BASE-TX, et le module prend en charge les horloges distribuées avec un temps de cycle de 100 µs. Les états des sorties sont visibles sur les voyants LED ainsi que dans les données de process.Le comportement des sorties se configure selon l'application : les valeurs à la mise sous tension sont paramétrables, et les sorties conservent leur valeur après un changement de machine d'états. Le module est doté d'un boîtier métallique au degré de protection IP40 et se monte sur rail DIN ou au mur.ApplicationsCommande de sorties numériques distribuées sur réseaux EtherCATExtension d'E/S pour l'automatisation industrielle
EC2-P16C16 est un module esclave EtherCAT qui ajoute 16 entrées numériques et 16 sorties numériques à un réseau EtherCAT. Ses deux ports bus RJ-45 permettent de chaîner les stations en guirlande, ce qui réduit le nombre de câbles nécessaires dans un système distribué.Les entrées acceptent des contacts humides en configuration sink ou source, ainsi que des contacts secs, et les canaux d'entrée sont isolés à 3750 VDC. Les sorties sont de type sink à collecteur ouvert, avec une diode de roue libre interne, prévues pour 500 mA par canal et une tension de charge maximale de 40 VDC. L'état des canaux peut être lu dans les données de process ou vérifié sur les voyants LED.Le module a réussi l'outil de test de conformité EtherCAT, de sorte que les maîtres et configurateurs conformes peuvent travailler directement avec lui. Les valeurs de sortie à la mise sous tension sont configurables, les sorties peuvent être conservées après un changement de machine d'état, et le module est alimenté en +24 VDC avec une consommation de 3 W.ApplicationsE/S numériques distribuées pour les réseaux de machines et d'automatisation basés sur EtherCATSurveillance de commutateurs et de capteurs avec contacts humides ou secsCommande des sorties numériques d'actionneurs et de voyants au sein de systèmes EtherCAT
EC2-P32 est un module d'E/S esclave EtherCAT qui raccorde 32 entrées TOR isolées à un réseau EtherCAT. Ses deux ports RJ-45 permettent de chaîner les modules en guirlande, ce qui réduit le câblage à mesure que le nombre de points d'E/S augmente.Les états des entrées sont disponibles comme données de process pour le maître EtherCAT et sont également signalés par des LED sur le module, ce qui permet de vérifier l'état localement lors de la mise en service et du dépannage. Le module prend en charge le traitement à la volée et les horloges distribuées, avec un temps de cycle de 100 µs, et les entrées intègrent un filtre passe-bas. Chaque entrée est isolée à 3750 VDC.Choisissez l'EC2-P32 lorsque vous avez besoin d'un poste d'entrées compact, à montage sur rail DIN ou mural, avec 32 voies prenant en charge les contacts secs (source) comme les contacts humides (sink et source).ApplicationsAcquisition d'entrées TOR distribuées sur réseaux EtherCAT
Le EC2-TC16 est un module d'E/S esclave EtherCAT qui apporte 16 voies d'entrée thermocouple à un réseau EtherCAT. Chaque voie échantillonne à 100 Hz et signale les conditions de fil ouvert, ce qui permet d'identifier les défauts de capteur au niveau de la voie.Chaque voie peut être configurée individuellement et accepte un large choix de types de thermocouples, notamment J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M et LDIN43710. Une compensation automatique de soudure froide est appliquée à toutes les voies, ce qui supprime la nécessité de gérer une référence externe dans la plupart des montages de mesure de température.Deux ports EtherCAT RJ-45 permettent de chaîner les stations en guirlande, avec jusqu'à 100 m entre stations en 100BASE-TX. Les horloges distribuées et un temps de cycle de 100 µs conviennent à la commande synchronisée, et le boîtier métallique IP40 se monte sur rail DIN ou au mur.ApplicationsMesure de température par thermocouples dans des systèmes d'automatisme basés sur EtherCATSurveillance de température répartie avec des stations esclaves chaînées en guirlande
L'EC4-A16 est un SubDevice EtherCAT compact qui ajoute 16 sorties numériques isolées à un réseau EtherCAT. Chaque voie est une sortie N-MOS de type source, dotée d'une diode de roue libre interne, avec un courant nominal de 500 mA par voie pour des tensions de charge comprises entre +10 VDC et +40 VDC. Le module s'adresse aux ingénieurs qui ont besoin d'une commande de sorties numériques à forte densité sur EtherCAT sans encombrement important.Le module prend en charge un temps de cycle de 100 μs avec horloges distribuées. Les valeurs de sortie à la mise sous tension sont configurables, et vous pouvez choisir si les sorties conservent leur valeur lors d'un changement d'état de la machine à états EtherCAT. L'état courant de sortie de chaque voie est indiqué par des voyants LED sur le boîtier, et le bornier amovible simplifie le câblage et le remplacement.Le boîtier mesure 17,5 x 108 x 73 mm (L x H x P, bornes non comprises) et peut être installé sur rail DIN ou fixé au mur. Le module a réussi l'outil de test de conformité et est déclaré compatible avec divers MainDevices EtherCAT standard. Il porte les marquages CE, UKCA, RoHS et DEEE.ApplicationsCommande distribuée de sorties numériques sur réseaux EtherCAT
L'EC4-AD8 est un SubDevice EtherCAT slim destiné à l'acquisition de signaux de tension sur huit entrées analogiques différentielles, avec une résolution de 16 bits. Chaque voie est isolée, avec une isolation de 2500 VDC et une protection contre les surtensions de ±35 VDC, ce qui convient à l'acquisition de signaux dans des armoires de commande bruitées ou à installations électriques mixtes.Les plages d'entrée 0~10 V, ±10 V, ±5 V et ±2,5 V se sélectionnent par logiciel. Chaque voie est échantillonnée à 1 kHz, avec une précision de 0,05 % de la pleine échelle (FSR). Le module fonctionne avec un temps de cycle EtherCAT de 100 μs et prend en charge les horloges distribuées, ce qui permet sa synchronisation au sein d'un réseau plus étendu. Les réglages de plage et de filtre par voie ne sont pas pris en charge, et la détection de rupture de fil n'est pas assurée.Un connecteur à bornes amovible et un boîtier plastique de 17,5 x 108 x 73 mm (L x H x P, bornes exclues) permettent une installation sur rail DIN ou une fixation murale. La plage de fonctionnement est de -25 ~ +70 °C, et le module est alimenté en +24 VDC pour 1,5 W.ApplicationsAcquisition de signaux de tension dans les systèmes d'automatisation basés sur EtherCATSurveillance analogique distribuée, réduisant le câblage par rapport à un câblage point à point
Le EC4-C16 CR est un module d'E/S EtherCAT SubDevice de faible épaisseur qui commute 16 sorties numériques isolées électriquement. Il convient à la commande décentralisée dans les réseaux EtherCAT, lorsque l'encombrement réduit et la diminution du nombre de câbles de terrain sont prioritaires. Chaque voie est une sortie à collecteur ouvert de type sink, dotée d'une diode de roue libre interne, avec une tension nominale jusqu'à 40 VDC et un courant de 500 mA par voie.L'état des sorties peut être vérifié d'un coup d'œil grâce aux voyants LED situés sur le boîtier. Le module propose également des valeurs de sortie configurables à la mise sous tension et, si nécessaire, peut conserver les valeurs de sortie après un changement d'état de la machine d'état EtherCAT. Les horloges distribuées sont prises en charge avec un temps de cycle de 100 μs.Le suffixe CR désigne la variante de référence conforme à la directive RoHS. Le module porte les marquages CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE, fonctionne avec une alimentation +24 VDC à une température de -25 ~ +70 °C, et se monte sur rail DIN ou au mur.ApplicationsCommutation décentralisée de charges dans les réseaux EtherCATRemplacement du câblage de terrain point à point par un nombre réduit de câbles grâce à des modules de sorties numériques déportés
EC4-DA4 CR est un SubDevice EtherCAT compact qui ajoute quatre sorties analogiques isolées 12 bits à un réseau de commande. Chaque voie peut être configurée en plage de tension ou de courant, y compris ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA et 0 ~ 20 mA, ce qui permet à un seul module de piloter une grande variété d'équipements de terrain.La communication s'effectue via EtherCAT avec un temps de cycle de 100 μs et la prise en charge des horloges distribuées. Piloter les sorties analogiques depuis le bus plutôt que par un câblage parallèle individuel réduit le nombre de câbles nécessaires pour un nombre de points donné, et les valeurs de sortie peuvent être surveillées par logiciel. Le module a passé les essais de conformité et est destiné à être utilisé avec différents MainDevices EtherCAT standard.Le boîtier en plastique mesure 17,5 x 108 x 73 mm (L x H x P, bornier exclu). Il se monte sur rail DIN ou au mur et utilise un connecteur à bornes débrochable. Le module est prévu pour fonctionner de -25 à +70 °C et est alimenté en +24 VDC, avec une isolation de 2500 VDC sur les sorties.ApplicationsCommande décentralisée de sorties analogiques dans les réseaux EtherCATPilotage de consignes en tension ou en courant vers des équipements de terrain dans la commande d'armoires et de machinesSystèmes où la réduction du câblage des sorties analogiques est une priorité
L'EC4-ENC2A est un SubDevice EtherCAT compact qui raccorde deux encodeurs absolus à un réseau EtherCAT. Chaque voie fonctionne de manière indépendante, et les deux sont échantillonnées simultanément, ce qui permet aux ingénieurs de relever les données de position de deux axes dans le même cycle.Chaque voie accepte une transmission SSI ou BiSS-C unidirectionnelle, avec des données allant jusqu'à 48 bits, incluant les bits d'erreur et d'avertissement ainsi que le CRC en mode BiSS-C. La transmission s'effectue à une fréquence pouvant atteindre 10 MHz, et les retards de câble sont compensés automatiquement en mode BiSS-C pour des longueurs allant jusqu'à 70 mètres. Les codages binaire et Gray sont pris en charge, et le polynôme CRC peut être personnalisé jusqu'au CRC-8.Le module prend en charge les modes de fonctionnement Free-Run et Distributed Clock, avec un temps de cycle EtherCAT annoncé de 100 µs. Il est alimenté en +24 V DC, offre une photo-isolation de 2000 VDC sur les entrées encodeur, et est logé dans un boîtier plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Le code de commande indiqué porte la désignation RoHS.ApplicationsMesure de position de précision
EC4-ENC2IT est un SubDevice EtherCAT compact qui lit les trains d'impulsions d'encodeurs incrémentaux sur deux canaux de comptage haute vitesse indépendants. Il convient aux tâches de rétroaction de positionnement où l'ingénieur doit obtenir des comptages de position précis transmis par un réseau EtherCAT.Chaque canal accepte les signaux d'encodeur A, B et C en mode asymétrique ou différentiel et prend en charge le comptage CW/CCW, impulsion/direction et phase A/B. Les niveaux d'entrée 12 V et 24 V se sélectionnent par cavalier, la valeur par défaut étant 5 V, et la polarité des entrées d'encodeur peut être réglée par logiciel pour un fonctionnement à état haut ou à état bas actif. Chaque canal dispose également d'un filtre d'entrée numérique réglable pour supprimer le bruit électrique.Les fonctions de comparaison et de verrouillage de position étendent le module au-delà du simple comptage. Chaque canal fournit un registre de comparaison 32 bits avec les modes de comparaison simple, à incrémentation automatique et par tableau, ainsi que des entrées de verrouillage qui capturent et remettent à zéro le compteur. Le code de commande CR porte la désignation RoHS.ApplicationsMesure de positionCapture d'imageInspection optique automatiséeInspection par vision en balayage linéaireAcquisition de données
Le EC4-ENC4A est un SubDevice EtherCAT compact qui intègre quatre voies indépendantes de codeurs absolus sur un réseau EtherCAT. Chaque voie lit des codeurs SSI ou BiSS-C (unidirectionnel), de sorte qu'un seul module peut couvrir plusieurs axes, toutes les voies étant échantillonnées simultanément.Les données de position sont traitées à la volée au sein du cycle EtherCAT, et le module prend en charge les modes Free-Run et Distributed Clock (DC). La résolution de position du codeur atteint 48 bits, y compris les bits d'erreur et d'avertissement ainsi que le CRC en mode BiSS-C. La transmission fonctionne jusqu'à 10 MHz, et les retards de câble en BiSS-C sont compensés automatiquement sur des longueurs de câble allant jusqu'à 70 mètres.Le module consomme au maximum 4,5 W sur une alimentation +24 VDC et dispose d'un boîtier en plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Il est spécifié pour un fonctionnement de -25 à +75 °C, les entrées codeur étant isolées par photocoupleurs à 2000 VDC.ApplicationsMesure de position de précision
Le EC4-EP20E ajoute un second port réseau EtherCAT à l'extrémité d'une chaîne de modules de la série EC4. Ses deux prises RJ45 permettent aux ingénieurs de poursuivre le câblage EtherCAT en guirlande ou en dérivation à partir d'une seule station.Chaque station peut être espacée de jusqu'à 100 m en 100BASE-TX, ce qui est utile lorsque les stations d'E/S sont réparties sur une machine ou une zone d'installation. La jonction peut également servir à construire une topologie en étoile EtherCAT, de sorte que l'architecture du réseau puisse suivre l'implantation physique plutôt qu'un tracé linéaire unique.L'appareil fonctionne avec une alimentation +24 VDC, consomme 1,5 W au maximum et possède un boîtier plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Ses caractéristiques CEM couvrent les essais EFT et ESD selon les normes CEI 61000-4-4 et CEI 61000-4-2.ApplicationsCâblage en guirlande des modules de la série EC4 sur un réseau EtherCATCâblage en dérivation et topologies en étoile EtherCATExtension de l'espacement des stations EtherCAT jusqu'à 100 m par segment
Le EC4-EP21 CR est un coupleur EtherCAT qui constitue la tête d'une station d'E/S décentralisées. Il relie le bus de terrain EtherCAT aux modules EtherCAT Slim à profil réduit placés à côté de lui, si bien qu'une station se compose d'un coupleur et du nombre de modules Slim requis par l'application.Deux ports RJ-45 (un IN et un OUT) permettent de chaîner les coupleurs le long du réseau, avec une distance maximale de 100 m entre stations en 100BASE-TX. L'adressage des nœuds se règle au moyen du commutateur d'ID externe, et jusqu'à 256 identifiants de nœud sont pris en charge. L'appareil accepte deux entrées d'alimentation à +24 VDC et intègre des protections contre les surtensions, les sous-tensions et les surintensités.Le boîtier est en plastique et mesure 25 x 108 x 93 mm (L x H x P). Il se monte sur rail DIN ou au mur, et sa plage de fonctionnement est de -25 ~ +75 °C. Le suffixe CR désigne la version conforme RoHS, certifiée CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE.ApplicationsStations d'E/S décentralisées sur réseaux EtherCATE/S de machines et d'armoires construites avec des modules EtherCAT Slim
EC4-P16 CR est un esclave EtherCAT à profil fin qui raccorde 16 entrées numériques à isolation optique sur un réseau EtherCAT. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin d'une capacité d'entrées discrètes isolées et dense, dans un encombrement réduit sur rail DIN, sans ajouter de matériel bus de terrain distinct pour chaque groupe de capteurs ou d'interrupteurs.Chaque entrée accepte aussi bien les contacts secs à commutation vers GND que les contacts humides (sink ou source, avec un niveau ON de +19 V à +30 V). L'isolation est de 3000 VDC. Le module offre un temps de cycle de 100 μs et prend en charge les Distributed Clocks ; son bornier amovible et ses indicateurs LED par voie simplifient le câblage et la mise en service.Le module est alimenté en +24 VDC, consomme 2 W et est spécifié pour un fonctionnement de -25 à +70 °C avec un boîtier en plastique. Il peut être monté sur rail DIN ou en applique murale. Les certifications CE, UKCA, FCC, RoHS et DEEE figurent dans les données source.ApplicationsSurveillance des entrées numériques sur réseaux EtherCAT de machinesE/S de coffret et de machine où des contacts de capteurs ou d'interrupteurs isolés sont requisExtension d'entrées décentralisée dans des armoires d'automatisation compactes
L'ECAT-2011H est un module d'entrée analogique SubDevice EtherCAT destiné aux ingénieurs qui doivent intégrer des signaux de tension ou de courant 12 bits dans un réseau EtherCAT. Chaque voie peut être configurée par logiciel en entrée différentielle ou asymétrique, de sorte qu'un seul module couvre soit 8 signaux différentiels, soit 16 signaux asymétriques.Deux ports bus RJ-45 permettent le chaînage des modules en guirlande, ce qui réduit le câblage et convient aux topologies en étoile, en ligne ou en anneau. L'état des entrées est transmis via les données de process, et le module a été validé avec l'outil de test de conformité EtherCAT.Les plages sélectionnables comprennent 0~10 V, ±10 V, ±5 V, ±2,5 V, 0~20 mA, ±20 mA, 4~20 mA et ±4~20 mA. Le module fonctionne sous +10 à +30 VCC, se monte sur rail DIN et est spécifié pour un fonctionnement de -25 ~ +75 °C. La plage et le filtre ne sont pas configurables par voie.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
Le ECAT-2012H est un SubDevice EtherCAT qui intègre des entrées analogiques 16 bits à un réseau EtherCAT. Les voies peuvent être configurées par logiciel en 8 entrées différentielles ou 16 entrées asymétriques, et chaque entrée accepte des signaux de tension ou de courant sur des plages allant de 0~10 V à ±20 mA et 4~20 mA. L'état des entrées est renvoyé via les données de process, de sorte qu'un Main Device EtherCAT ou un outil de configuration peut les lire directement.Deux ports bus RJ-45 permettent de chaîner les modules en guirlande, ce qui réduit le câblage et simplifie l'installation. Les topologies en étoile, en ligne et en anneau sont toutes prises en charge, avec jusqu'à 100 m entre stations en 100BASE-TX. Le module a réussi l'outil de test de conformité EtherCAT, et son MCU gère efficacement le trafic réseau grâce au traitement à la volée et à un temps de cycle de 1 ms.Ce module convient aux constructeurs et intégrateurs de machines travaillant sur les équipements de semi-conducteurs, la déformation des métaux, l'emballage, le moulage par injection, les systèmes d'assemblage, les machines d'impression et la robotique. Son bornier amovible, ses voyants LED et son montage sur rail DIN facilitent son intégration dans les armoires de commande.ApplicationsÉquipements de semi-conducteursDéformation des métauxEmballageMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
L'ECAT-2016-3 est un SubDevice EtherCAT qui intègre trois entrées jauge de contrainte ou cellule de charge à un réseau EtherCAT. Chaque canal accepte directement un pont de résistances en pont complet, avec une résolution de 16 bits et une fréquence d'échantillonnage de 1 kHz par canal. L'état des entrées est renvoyé via les données de process, de sorte qu'un Main Device EtherCAT peut lire les mesures sans développement de protocole spécifique.Deux ports RJ-45 permettent de chaîner le module en guirlande, ce qui simplifie le câblage et autorise une topologie en étoile, en ligne ou en anneau. Les circuits d'entrée et de sortie sont isolés afin de protéger le module contre les perturbations et les environnements sévères. Les tests de conformité avec l'outil de test de conformité EtherCAT ont été réalisés.Chaque canal peut être configuré individuellement, avec des plages d'entrée de ±10 V jusqu'à ±25 mV sélectionnables par logiciel. La fonction de réglage de la plage et du filtre n'est pas prise en charge par ce module, et la détection de fil ouvert n'est pas assurée. Une sortie de tension d'excitation de +10 V est incluse, et le module est logé dans un boîtier plastique pour rail DIN avec bornier amovible.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
ECAT-2016N est un SubDevice EtherCAT qui intègre une voie de jauge de contrainte à un réseau EtherCAT. Il se connecte directement à un pont de résistances, ce qui permet de lire des cellules de charge et des capteurs en pont complet similaires sans conditionneur de signal séparé. La plage d'entrée est sélectionnable par logiciel, de ±10 mV à ±1,25 V, et chaque mesure est disponible pour le Main Device EtherCAT via les données de process.Deux ports RJ-45 permettent de chaîner le module en guirlande, ce qui simplifie le câblage et réduit l'infrastructure nécessaire. Le réseau peut être réalisé en topologie étoile, linéaire ou en anneau, avec jusqu'à 100 m entre stations en 100BASE-TX. Le module présente un temps de cycle de 1 ms et une conception d'entrée et de sortie isolées, avec une protection CEM conforme aux normes CEI 61000-4-2, -4-4 et -4-5.Le module dispose d'un bornier amovible, de voyants LED et d'un boîtier plastique pour rail DIN. Il fonctionne de +10 VDC à +30 VDC et dans une plage de -25 ~ +75 °C. Notez que les réglages de plage et de filtre ne sont pas pris en charge par voie, et que la détection de rupture de fil n'est pas assurée.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxEmballageMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
Le ECAT-2024 CR est un SubDevice EtherCAT qui pilote quatre voies de sortie analogique 12 bits isolées à partir d'un Main Device EtherCAT ou d'un configurateur. L'état des sorties est renvoyé dans les données de process, ce qui permet de surveiller l'état des voies dans le même cycle que les valeurs de commande.Deux ports bus RJ-45 permettent un raccordement en guirlande (daisy-chain), ce qui simplifie l'installation et le câblage des appareils. Les stations peuvent être espacées de jusqu'à 100 m en 100BASE-TX, avec un temps de cycle de 1 ms et des horloges distribuées. Un microcontrôleur embarqué gère le trafic réseau et le traitement à la volée.Chaque voie est classée pour une protection ESD par contact de ±4 kV, et le module respecte les niveaux d'immunité IEC 61000-4-4 (EFT), IEC 61000-4-2 (ESD) et IEC 61000-4-5 (surtension). Un bornier amovible, des voyants LED d'état des E/S et un boîtier plastique à montage sur rail DIN conviennent aux armoires électriques fonctionnant de -25 à +75 °C.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
Le ECAT-2028 est un SubDevice EtherCAT qui permet à un Main Device EtherCAT ou à un outil de configuration de piloter directement huit sorties analogiques isolées de 12 bits. Chaque voie peut être configurée en ±5 V, ±10 V, 0 ~ +5 V ou 0 ~ +10 V, ce qui permet de commander une large gamme d'actionneurs analogiques et d'entrées de commande depuis un seul nœud du réseau.Deux ports bus RJ-45 permettent de chaîner les modules en guirlande, et le réseau peut être réalisé en topologie étoile, linéaire ou en anneau. Les stations peuvent être espacées jusqu'à 100 m en 100BASE-TX. Le module a réussi l'outil de test de conformité EtherCAT, et l'état des sorties est renvoyé par les données de process.Conçu pour un montage en armoire ou en coffret, le module dispose d'un bornier amovible, de voyants LED indiquant l'état des E/S et d'une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque voie. Il fonctionne sous une alimentation de +10 VDC à +30 VDC et supporte une plage de température de -25 à +75 °C.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
Le ECAT-2028C est un EtherCAT SubDevice offrant huit sorties analogiques 12 bits isolées. Les plages sélectionnables couvrent ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA et 0 ~ 20 mA, permettant à un seul module de piloter une grande variété d'actionneurs en tension comme en courant.Deux ports bus RJ-45 permettent un câblage en guirlande avec jusqu'à 100 m entre stations en 100BASE-TX, ce qui réduit le câblage dans les architectures machines décentralisées. L'état des sorties peut être lu dans les données de process ou vérifié sur les voyants LED, et le bornier amovible simplifie l'installation et la maintenance.Le module a été validé avec l'outil de test de conformité EtherCAT et est destiné à être utilisé avec des EtherCAT Main Devices ou des outils de configuration. Avec une protection ESD par contact de 4 kV sur chaque voie, un temps de cycle de 1 ms et les horloges distribuées, il convient aux applications d'automatisation de machines listées ci-dessous.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
Le ECAT-2045 CR ajoute 16 sorties numériques isolées à un réseau EtherCAT. Chaque sortie est un collecteur ouvert en mode sink (NPN), avec un courant nominal de 700 mA par voie et une tension de charge de +3,5 VDC à +50 VDC, ce qui permet d'alimenter directement une large gamme de charges en courant continu depuis les sorties du module.Deux ports RJ-45 permettent le chaînage en guirlande du module, qui peut être déployé en topologie étoile, linéaire ou en anneau. Les stations peuvent être espacées jusqu'à 100 m en 100BASE-TX, et le module prend en charge les horloges distribuées avec un temps de cycle de 200 µs. L'état des sorties est visible à la fois dans les données de process et sur les voyants LED situés à côté de chaque sortie.Le module a été validé avec l'outil de test de conformité EtherCAT. Il peut donc être configuré par tout Main Device ou configurateur EtherCAT. Sa protection ESD de ±4 kV au contact par voie et son isolement de 3750 Vrms conviennent aux installations soumises à un environnement électriquement bruité. Il se monte sur rail DIN et fonctionne entre -25 et +75 °C.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
Le ECAT-2045-32 est un SubDevice EtherCAT qui ajoute 32 sorties numériques isolées à un réseau EtherCAT. Chaque voie est une sortie à collecteur ouvert de type sink (NPN), supportant une charge de 500 mA et commutant des charges de +3,5 VDC à +50 VDC, avec une isolation de 3750 Vrms entre le côté terrain et le bus.Deux ports RJ-45 permettent de chaîner les modules en guirlande, ce qui autorise des topologies en étoile, en ligne ou en anneau avec moins de commutateurs et une infrastructure réduite. Les stations peuvent être espacées jusqu'à 100 m en 100BASE-TX, et les horloges distribuées sont prises en charge avec un temps de cycle de 1 ms.L'état de chaque sortie est visible sur les voyants LED ainsi que dans les données de process.Validé avec l'outil de test de conformité EtherCAT, il fonctionne avec tout Main Device ou configurateur EtherCAT conforme.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionSystèmes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
ECAT-2045K-32 est un SubDevice EtherCAT qui pilote 32 sorties numériques isolées à collecteur ouvert de type sink (NPN) depuis un seul module monté sur rail DIN. Ses deux ports RJ-45 permettent un câblage en guirlande (daisy-chain), ce qui autorise l'installation des équipements en ligne, en étoile ou en anneau, sans commutateur séparé entre les stations.Chaque sortie commute une charge de +3,5 VDC à +50 VDC avec un courant pouvant atteindre 500 mA par voie, avec une isolation de 3750 Vrms entre le côté terrain et le bus. Le comportement « keep output values » permet aux sorties de conserver leur dernier état lorsque la machine d'état EtherCAT change, ce qui convient aux machines où une remise à zéro brutale des actionneurs est indésirable.L'état des sorties est visible grâce aux voyants LED du panneau avant et est également accessible via les données de process. Le module a été validé avec l'outil de test de conformité EtherCAT et il est prévu pour une plage de fonctionnement de -25 ~ +75 °C.ApplicationsÉquipements pour semi-conducteursFormage des métauxConditionnementMoulage par injectionLignes d'assemblageMachines d'impressionRobotique
Modules E/S et de mouvement EtherCAT
Cette catégorie EtherCAT regroupe les modules SubDevice pour les E/S de bus de terrain, de la série compacte ECAT-20xx, EC2 et EC4, ainsi que les modules de commande de mouvement. On y trouve des entrées et sorties numériques isolées, des entrées et sorties analogiques, des entrées pour jauges de contrainte, des interfaces de codeur incrémental et absolu (SSI, BiSS-C), des contrôleurs de moteur pas à pas compatibles CiA402, ainsi que des coupleurs et jonctions tels que l'EC4-EP21 et l'EC4-EP20E.
Pour votre sélection, vérifiez le type de signal et le nombre de voies, par exemple des modules numériques à 16 voies ou 32 voies, et la résolution analogique de 12 bits ou 16 bits. Pour les sorties numériques, adaptez le type de câblage : sink (NPN), source (PNP) ou relais. Pour les entrées, vérifiez s'il s'agit de contacts secs ou humides. Tenez également compte du format, car les modules EC4 compacts et les modules ECAT ne conviennent pas aux mêmes configurations d'armoire.