Cartes de contrôle de mouvement
La PCIe-ENCODER300 est une carte d'entrée de mouvement PCI Express x1 destinée aux systèmes de mouvement à base de PC et aux systèmes de mouvement déportés. Elle offre trois canaux d'encodeur indépendants, chaque axe disposant de son propre compteur réel 32 bits capable de compter jusqu'à 4 MHz.Chaque axe peut être configuré en mode de comptage Quadrature, CW/CCW ou PULSE/DIR. Les compteurs peuvent être remis à zéro par commande de registre, par le signal d'index (canal C) une fois par tour, ou par une entrée de réinitialisation matérielle externe (HR1 à HR6). Les entrées HR1 à HR6 peuvent également être lues comme entrées numériques lorsqu'elles ne servent pas à la réinitialisation.6 entrées numériques, isolées optiquement à 2500 Vrms8 sorties numériques, isolées optiquement à 2500 VrmsConnecteur femelle SCSI-II à 68 brochesDes pilotes et des bibliothèques de fonctions sont fournis pour DOS, Windows 7 et Windows XP/2000, et la carte est répertoriée pour Windows 11 et Windows 10 dans la fiche de spécifications logicielles. Une plage de température de fonctionnement de 0 à +60 °C convient aux environnements typiques d'armoires et de PC industriels.ApplicationsFabrication de semi-conducteursContrôle de composantsContrôle qualité en fabricationContrôle dans l'agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTable X-Y-ZMachines de découpe à pas fixeMachines de transfertCentrifugeusesChargement/déchargement
La PCIe-ENCODER600 CR est une carte d'entrée de mouvement PCI Express x1 destinée aux systèmes à base de PC devant lire simultanément six axes d'encodeur. Chaque axe dispose de son propre compteur réel 32 bits, avec une fréquence de comptage maximale de l'encodeur de 4 MHz.Le comptage peut être configuré en mode Quadrant, CW/CCW ou PULSE/DIR, ce qui permet à la carte de s'adapter à différents formats de signaux d'encodeur. Les compteurs peuvent être remis à zéro par une commande de registre logiciel, par l'impulsion d'index du canal C une fois par tour, ou par les entrées de réinitialisation matérielle externes HR1 à HR6. Les broches HR peuvent également servir d'entrées numériques lorsque la réinitialisation n'est pas nécessaire.Huit sorties numériques sont fournies, et les E/S numériques sont isolées par photocoupleurs de 2500 Vrms afin de tenir les hautes tensions à l'écart du système hôte. Des pilotes et bibliothèques de fonctions sont fournis pour DOS, Windows et Linux, avec prise en charge de LabVIEW.ApplicationsFabrication de semi-conducteursInspection de composantsContrôle qualité en fabricationInspection agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTables X-Y-ZMachines de poinçonnage à pas fixeMachines de transfertCentrifugeusesSystèmes de chargement/déchargement
La PCIe-PS400 CR est une carte de commande de moteurs servo de type pas à pas et à impulsions à 4 axes, destinée aux PC industriels à bus PCI Express. Elle convient au contrôle de mouvement polyvalent, avec une fréquence de sortie d'impulsions maximale de 4 MHz sur chaque axe et des modes de sortie CW/CCW ou PULSE/DIR.La plupart des fonctions de mouvement, notamment l'interpolation linéaire et circulaire, l'accélération et la décélération en courbe T/S, les actions synchrones et la prise d'origine automatique, sont exécutées par un ASIC de mouvement dédié, ce qui limite la charge du processeur. L'état du mouvement et les autres cartes E/S du même IPC restent accessibles pendant la commande des moteurs, et une ou plusieurs cartes peuvent être utilisées dans un même IPC.Le logiciel comprend l'utilitaire EzGo et un SDK pour LabVIEW 5.0 à 8.x, avec une prise en charge des systèmes Windows 7/10 (32/64 bits) et Windows XP/2000 (32 bits). La carte utilise un connecteur SCSI-II à 68 broches et a une consommation nominale de +12 V à 200 mA et +3,3 V à 500 mA.ApplicationsFabrication de semi-conducteursInspection de composantsContrôle qualité en fabricationInspection agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTable X-Y-ZMachines d'estampage à pas fixeMachines de transfertTournetteChargement/déchargement
Le PISO-ENCODER300U est une carte PCI universelle destinée à la mesure de mouvement et de position dans les automatismes à base de PC. Elle offre trois axes codeur indépendants, chacun doté d'un véritable compteur 32 bits acceptant des fréquences de codeur allant jusqu'à 4 MHz. Un filtre numérique interne du troisième ordre contribue à fiabiliser le comptage sur les lignes de signal bruitées.Chaque axe peut être configuré en mode de comptage Quadrature, CW/CCW ou PULSE/DIR. Les compteurs peuvent être remis à zéro par une commande de registre programmable, par l'impulsion d'index sur la voie C à chaque tour, ou par les broches de réinitialisation matérielle externes HR1 à HR6, qui peuvent également servir d'entrées numériques. La carte ajoute huit sorties numériques isolées par photocoupleurs 2500 Vrms afin de protéger le système hôte contre les hautes tensions.La référence CR comprend le connecteur mâle SCSI-II 68 broches CA-SC68 à bornes à souder, avec capot. Des pilotes et des bibliothèques de fonctions sont fournis pour DOS, Windows 7 et Windows XP/2000.ApplicationsFabrication de semi-conducteursContrôle de composantsContrôle qualité en fabricationContrôle dans l'agroalimentaire et les boissonsMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTables X-Y-ZMachines d'estampage à pas fixeMachines de transfertCentrifugeusesSystèmes de chargement/déchargement
Le PISO-ENCODER600U est une carte universelle à bus PCI permettant de lire six axes codeurs depuis un seul emplacement PC. Chaque axe dispose de son propre compteur véritable 32 bits, avec un comptage pouvant atteindre 4 MHz, ce qui convient aux ingénieurs qui suivent plusieurs axes de mouvement simultanément.Le comptage peut être configuré en mode quadrature, CW/CCW ou PULSE/DIR, et un filtre numérique interne du troisième ordre est intégré. Les compteurs peuvent être remis à zéro par une réinitialisation programmable par registre, par le signal d'index de la voie C une fois par tour, ou par les broches de réinitialisation matérielle externes HR1 à HR6, qui peuvent également servir d'entrées numériques.Huit sorties numériques sont isolées par photocoupleurs à 2500 Vrms. La référence CR comprend un connecteur SCSI-II 68 broches mâle à souder CA-SC68, avec capot. La prise en charge logicielle couvre Windows 11, Windows 7/10 et XP/2000, ainsi que DOS et Linux 2.6 via le SDK, avec LabVIEW 8.5 et versions ultérieures.ApplicationsFabrication de semi-conducteursInspection de composantsContrôle qualité en productionInspection agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTable X-Y-ZMachines de découpe à pas fixeMachines de transfertTourneuseChargement/déchargement
La PISO-PS200 est une carte de contrôle de mouvement PCI assurant la commande indépendante de deux axes pour variateurs de moteurs pas à pas et servomoteurs à impulsions. Chaque axe émet des impulsions jusqu'à 4 MHz et lit un compteur codeur de 32 bits, avec fonctionnement par volant manuel et jog, ainsi que prise d'origine automatique programmable et limites logicielles. Elle convient aux machines nécessitant un positionnement précis sur deux axes depuis un seul PC.L'interpolation et le profilage de vitesse sont exécutés directement sur la carte. Les interpolations linéaire et circulaire sur 2 axes, l'interpolation continue et les accélérations et décélérations programmables en courbe T/S sont inclus. Le maître FRnet intégré étend les E/S distantes jusqu'à 128 DI et 128 DO via une interface deux fils, scrutées automatiquement en 2,88 ms.La carte est prise en charge sous Windows 7/10 (32/64 bits) et Windows XP/2000 (32 bits) et est livrée avec l'utilitaire EzGo. Elle nécessite un bus PCI 5 V et consomme +5 V sous 500 mA. La plage de température de fonctionnement nominale est de -20 ~ +75 °C.ApplicationsFabrication de semi-conducteursContrôle de composantsContrôle qualité en fabricationContrôle dans l'agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTable X-Y-ZMachines de estampage à pas fixeMachines de transfertTournetteChargement/déchargement
La PISO-PS300U CR est une carte PCI universelle permettant de piloter trois axes de moteurs pas à pas ou servo via des sorties de commande par impulsions. Un CPU embarqué exécute les commandes de mouvement envoyées par le PC hôte et renvoie les données de position et d'état, avec une mise en mémoire tampon sur les deux voies. Elle convient aux machines sous Windows où le PC gère l'application et la carte assure la synchronisation des impulsions.Les fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire et circulaire entre axes, un profil de vitesse en courbe T programmable et un cycle DDA programmable. Les entrées codeur prennent en charge les modes A/B en quadrature, CW/CCW et PULSE/DIR, avec un compteur 32 bits. Un arrêt d'urgence matériel et des entrées de commutateurs mécaniques pour la prise d'origine et les fins de course sont inclus, ainsi que 8 entrées numériques et 7 sorties numériques avec isolation optique de 2500 Vrms.La référence CR comprend un câble D-Sub CA-9-2502 (0,2 m, 9 broches mâle vers 25 broches femelle) et trois connecteurs D-Sub à capots plastiques (CA-PC09F, CA-PC09M et CA-PC25M). Des pilotes et bibliothèques de fonctions sont fournis pour DOS, Windows XP/2000 et Windows 7 (32 bits uniquement).ApplicationsFabrication de semi-conducteursContrôle de composantsContrôle qualité en productionContrôle dans l'agroalimentaire et les boissonsMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTables X-Y-ZMachines d'estampage à pas fixeMachines de transfertSystèmes de rotation et de chargement/déchargement
La PISO-PS400U est une carte de contrôle de mouvement à 4 axes de type impulsion pour PC industriels à bus PCI universel, adaptée à la commande de mouvement à usage général. Chaque axe délivre des impulsions jusqu'à 4 MHz et lit un compteur codeur de 32 bits, ce qui permet de piloter des variateurs pas-à-pas ou servo à partir d'une seule carte.La plupart des fonctions de mouvement, notamment l'interpolation, l'accélération et la décélération en courbe T/S, la prise d'origine automatique et les actions synchrones, sont exécutées dans l'ASIC de mouvement plutôt que par le processeur hôte. L'état du mouvement, les E/S FRnet et les autres cartes d'E/S du même PC restent accessibles pendant la commande des moteurs, et plusieurs cartes peuvent cohabiter dans un même PC grâce à la faible charge du processeur.La variante U est la version PCI universelle, compatible avec les emplacements PCI 3,3 V et 5 V. Le maître FRnet étend le système jusqu'à 128 entrées numériques et 128 sorties numériques, scrutées automatiquement en 2,88 ms. ICP DAS fournit des fonctions et des exemples qui réduisent l'effort de programmation nécessaire.ApplicationsFabrication de semi-conducteursContrôle de composantsContrôle qualité en fabricationInspection agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTables X-Y-ZMachines de estampage à pas fixeMachines de transfertCentrifugeusesSystèmes de chargement/déchargement
PISO-PS600 est une carte de contrôle de mouvement PCI destinée aux ingénieurs qui doivent coordonner jusqu'à six axes depuis un PC. Une combinaison DSP et FPGA assure sur la carte la génération d'impulsions, le retour codeur et l'interpolation, afin que l'hôte reste disponible pour exécuter la logique applicative. Chaque axe peut fonctionner en boucle fermée complète ou semi-fermée, avec un positionnement incrémental ou absolu.La carte convient aux machines nécessitant un contrôle de trajectoire rapide, comme les tables X-Y-Z, les machines de matriçage et les équipements de transfert. Les profils de mouvement utilisent des accélérations et décélérations programmables en courbe T/S, et la vitesse comme la position peuvent être modifiées pendant un déplacement. L'interpolation linéaire sur deux à six axes, l'interpolation circulaire sur deux à trois axes et l'interpolation hélicoïdale sur trois axes sont prises en charge.Un port maître FRnet embarqué étend les E/S numériques de jusqu'à 128 entrées et 128 sorties via une liaison deux fils, scrutées automatiquement. Les entrées de verrouillage, les sorties de comparaison de position, le générateur d'impulsions manuel et les fonctions jog complètent l'ensemble des E/S de mouvement de la carte.ApplicationsFabrication de semi-conducteursInspection de composantsContrôle qualité en fabricationInspection agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTable X-Y-ZMachines de matriçage à pas fixeMachines de transfertCentrifugeuseChargement/déchargement
La PMDK est une carte de contrôle de mouvement à DSP pour bus PCI, destinée aux ingénieurs qui développent des applications professionnelles de contrôle de mouvement. Elle s'installe dans tout IPC équipé d'un bus PCI 5 V et combine un DSP haute vitesse, un FPGA et des circuits de tamponnage d'E/S, ce qui lui permet de couvrir les E/S impulsionnelles, analogiques et numériques sur une seule carte.Les fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire et circulaire multi-axes avec traitement des accélérations et décélérations, ainsi que des actions synchrones configurées par programmation. Le DSP fonctionnant sur un noyau temps réel, l'état du mouvement et des E/S peut être surveillé en cours de fonctionnement ; la faible charge du processeur permet en outre d'utiliser plusieurs cartes dans le même IPC.L'extension à distance est possible via un seul port FRnet à deux fils, prenant en charge jusqu'à 128 voies DI et 128 voies DO. Des logiciels d'exemple pour les tâches de traitement du mouvement et des signaux sont fournis afin de réduire le temps de développement des programmes sur mesure.ApplicationsFabrication de semi-conducteursContrôle de composantsContrôle qualité en fabricationContrôle dans l'agroalimentaireMicroscopie et imagerie médicaleApplications biométriquesTables X-Y-ZMachines de matriçage à pas fixeMachines de transfertCentrifugeusesSystèmes de chargement/déchargement
Cartes de contrôle de mouvement pour systèmes basés sur PC
Les cartes de contrôle de mouvement sont des cartes PCI et PCI Express qui ajoutent le contrôle d'axes ou des entrées codeur à un PC. Les cartes PISO-PS200, PISO-PS300U, PISO-PS400U et PISO-PS600 offrent 2 à 6 axes, et la PCIe-PS400 est une carte PCI Express à 4 axes. Plusieurs modèles PS intègrent un maître FRnet. Les cartes PISO-ENCODER et PCIe-ENCODER lisent 3 ou 6 axes codeur à 4 MHz, et le PMDK est un kit de développement à 6 axes basé sur un DSP.
Faites votre choix en fonction du nombre d'axes, du type de bus (PCI, Universal PCI ou PCI Express) et du besoin ou non d'une sortie de mouvement plutôt que d'une simple entrée codeur. La PS300U est indiquée pour la commande de moteurs pas à pas et de servomoteurs. Vérifiez la présence d'un maître FRnet si des E/S déportées sont prévues.