Motionnet

Le MN-2091U CR ajoute un axe de contrôle de mouvement à un réseau de mouvement distribué Motionnet. Chaque module est un esclave série raccordé au contrôleur par un câble LAN standard Cat.5, et une seule ligne peut accueillir jusqu'à 64 modules mono-axe, ce qui permet d'augmenter le nombre d'axes au fil de l'évolution de la machine.Le connecteur HD D-Sub 26 broches relie le module aux variateurs de servomoteurs et de moteurs pas-à-pas. Les sorties d'interface servo comprennent SVON, ERC et ALM_RST, tandis que ALM, RDY et INP sont lus en entrées. Chaque axe dispose également d'entrées de fin de course, de référence (home), de ralentissement et d'arrêt d'urgence. Les profils de mouvement comprennent des accélérations et décélérations trapézoïdales et en courbe en S, une interpolation linéaire multi-axes et une interpolation circulaire 2 axes, ainsi que des modifications de vitesse et de position en cours de mouvement.Une isolation en trois voies sépare l'alimentation, la communication et les E/S, ce que le fabricant indique comme améliorant l'immunité au bruit et protégeant l'appareil. Le module fonctionne avec une alimentation de 24 VDC ±5 % avec une entrée isolée de 1000 V et est prévu pour un fonctionnement de 0 à +60 °C.ApplicationsContrôle de mouvement multi-axes distribué sur un bus de terrain MotionnetAutomatisation de machines avec variateurs de servomoteursAxes de positionnement pilotés par variateurs de moteurs pas-à-pasAutomatisation de machines hautement intégrée avec câblage des variateurs réduit

Le MN-2091U-T ajoute un axe de mouvement à un réseau Motionnet distribué. Chaque module se raccorde en série au contrôleur par câble LAN standard Cat.5, ce qui permet d'augmenter le nombre d'axes le long d'une même ligne, sans carte de mouvement dédiée dans chaque segment de machine. Le code de commande MN-2091U-T CR est indiqué avec la mention RoHS dans sa description.La sortie impulsionnelle fonctionne jusqu'à 6,6 MHz et prend en charge les modes OUT/DIR et CW/CCW avec un compteur de 28 bits. Les profils d'accélération trapézoïdaux et en S, les modifications de vitesse et de position en cours de mouvement, ainsi que l'interpolation linéaire et l'interpolation circulaire sur deux axes permettent de maîtriser la qualité du mouvement. Des entrées de fin de course, de prise d'origine, de ralentissement et de verrouillage (latch) sont fournies pour chaque axe, avec un connecteur HD D-Sub 26 broches pour variateurs de servomoteurs et de moteurs pas à pas. ICP DAS propose des câbles pour plusieurs marques de variateurs, ce qui réduit le câblage entre les variateurs et le contrôleur.Fonctionne de 0 à +60 °C avec une alimentation de 24 VDC ±5 %.ApplicationsContrôle de mouvement multiaxe distribué sur bus de terrain MotionnetAutomatisation de machines hautement intégréeCommande de variateurs de servomoteurs et de moteurs pas à pas

Le MN-3253 CR ajoute 32 voies d'entrées numériques isolées à un réseau Motionnet, ce qui permet d'étendre la capacité d'entrées déportées sans tirer de câblage séparé pour chaque signal. Chaque port d'entrée peut être configuré en NPN ou en PNP pour des capteurs de 12 à 24 V, ce qui simplifie l'adaptation du module aux équipements de terrain déjà en place.Le temps de cycle est de 15,1 μs par appareil à 20 Mbit/s, et une ligne complète de 64 modules couvre 2048 points d'entrée en 0,97 ms. La vitesse de transfert se choisit parmi 2,5, 5, 10 ou 20 Mbit/s à l'aide d'un commutateur DIP. L'état des entrées est mis à jour automatiquement par le système Motionnet à intervalle constant, et il est possible de configurer des interruptions sur certaines entrées afin que l'automate n'ait pas à les interroger en permanence.Le module assure une isolation des entrées de 3000 Vrms et sépare l'alimentation, la communication et les E/S pour une meilleure protection. Des LED d'état indiquent l'état de la communication, celui des E/S et la tension interne de 3,3 V, et un commutateur de résistance de terminaison est fourni. Le câblage s'effectue à l'aide de borniers enfichables à 13 broches, et le boîtier en plastique se monte sur rail DIN. La plage de fonctionnement nominale est de 0 à +60 °C.ApplicationsAutomatisation de machinesExtension distribuée d'entrées numériques pour systèmes Motionnet

MN-3253T CR est un module d'extension Motionnet qui ajoute 32 voies d'entrées numériques isolées à un réseau de commande distribué. Chaque ligne de transfert Motionnet peut accueillir jusqu'à 64 modules, ce qui permet à une seule ligne d'atteindre 2048 voies d'entrée. Avec 64 modules raccordés, les signaux de l'ensemble des 2048 points peuvent être échangés en 0,97 ms.Chaque port d'entrée peut être configuré en NPN ou en PNP pour des signaux de 12~24 V, ce qui convient à des capteurs de types différents sur un même module. L'isolation est assurée entre l'alimentation, la communication et les E/S. Une interruption sur changement d'état peut être définie pour les points choisis, afin que l'automate hôte n'ait pas à les scruter en permanence. Des LED d'état indiquent l'état de la communication et l'activité des E/S pour faciliter la mise en service et le diagnostic des défauts.Le module utilise un boîtier plastique avec bornes enfichables à 13 points et se monte sur rail DIN. Il est prévu pour un fonctionnement de 0 ~ +60 °C et est livré dans la version à bornier conforme RoHS de la série MN-3253.ApplicationsAutomatisation de machinesExtension distribuée d'entrées numériques sur systèmes Motionnet

MN-3254 CR est un module d'extension d'E/S déportées pour systèmes Motionnet, offrant 16 voies d'entrées numériques isolées et 16 voies de sorties numériques isolées dans un boîtier montable sur rail DIN. Chaque ligne de transfert Motionnet peut accueillir jusqu'à 64 modules, ce qui permet d'atteindre 1024 entrées et 1024 sorties sur un même réseau.La temporisation est déterministe : chaque appareil présente un temps de cycle de 15,1 μs à 20 Mbps, et l'état des E/S est mis à jour automatiquement sur le système Motionnet à intervalle constant. Les points d'entrée peuvent être configurés pour générer des interruptions, ce qui évite au contrôleur d'interroger les entrées qui ne changent pas. Chaque port d'entrée peut être configuré en logique NPN ou PNP sur une plage de 12 à 24 V, et les diodes de roue libre des sorties peuvent être raccordées à des sources d'alimentation différentes, port par port.La variante CR correspond à la version à connecteurs RJ-45 indiquée dans les informations de commande. L'isolation de 3000 Vrms sur les entrées et sorties numériques, ainsi qu'une entrée d'alimentation 24 VDC isolée à 1000 V, permettent de séparer le câblage terrain du réseau de communication et de l'alimentation logique.ApplicationsAutomatisation de machines

Le MN-3254T ajoute 16 entrées numériques isolées et 16 sorties numériques isolées à un réseau Motionnet. Chaque port d'entrée peut être configuré en NPN ou PNP pour une tension de 12 à 24 V, ce qui le rend compatible avec des capteurs de l'une ou l'autre convention de logique.La vitesse de transfert Motionnet se sélectionne par commutateur DIP à 2,5, 5, 10 ou 20 Mbit/s. À 20 Mbit/s, le temps de communication par appareil est de 15,1 μs. L'alimentation, la communication et les E/S sont isolées les unes des autres. Les sorties sont de type open-collector à logique sink, avec un courant nominal de 200 mA par voie, et des diodes de roue libre internes pouvant être raccordées à des alimentations différentes sur chaque port de huit voies.Des voyants LED indiquent l'état de la communication, de l'alimentation interne 3,3 V, du commutateur de résistance de terminaison et l'état des E/S, ce qui facilite la mise en service et le diagnostic des défauts. Le boîtier en plastique se monte sur rail DIN et est spécifié pour un fonctionnement de 0 à +60 °C.ApplicationsAutomatisation de machinesE/S déportées sur réseaux Motionnet

Le MN-3257 CR est un module d'extension Motionnet qui ajoute 32 sorties numériques isolées à un système de commande distribué. Chaque ligne de transfert Motionnet peut accueillir jusqu'à 64 modules, ce qui permet d'atteindre 2048 voies de sortie sur une même ligne. Chaque module est mis à jour automatiquement à intervalle constant par le système Motionnet, de sorte que le contrôleur n'a pas besoin de l'interroger.Chaque sortie est de type collecteur ouvert à absorption (sink), avec une diode de roue libre interne, avec un courant maximal de 200 mA par voie et une tension de charge maximale de +30 VDC. Les diodes de roue libre sont regroupées par port de 8 signaux, et chaque port peut être raccordé à une source d'alimentation différente. Des interruptions peuvent être configurées sur des points d'entrée choisis, ce qui évite de gaspiller du temps processeur en scrutation répétée.L'isolation est assurée entre l'alimentation, la communication et les E/S, avec une tenue de 3000 Vrms sur les sorties. Deux connecteurs RJ-45 Motionnet permettent un câblage en guirlande, la vitesse de transfert se sélectionne parmi 2,5, 5, 10 ou 20 Mbps au moyen d'un commutateur DIP, et des voyants LED indiquent l'état de la communication et des E/S. Le boîtier en plastique se monte sur rail DIN.ApplicationsAutomatisation de machinesExtension distribuée de sorties numériques pour systèmes Motionnet

MN-3257T CR est un module d'extension Motionnet qui ajoute 32 voies de sortie numérique isolées à un réseau Motionnet. Chaque voie est une sortie sink à collecteur ouvert avec diode de roue libre interne, prévue jusqu'à +30 VDC et 200 mA par voie, ce qui permet de commuter directement des charges industrielles courantes depuis le module.Les ingénieurs retiennent généralement ce module pour étendre un réseau d'E/S distribuées sans ajouter de charge à l'automate. Jusqu'à 64 modules peuvent partager une même ligne de transfert Motionnet, soit jusqu'à 2048 voies de sortie. L'état des sorties est mis à jour automatiquement à cycle fixe, et des interruptions sur changement d'entrée peuvent être configurées pour les points à surveiller, évitant ainsi une scrutation répétée.L'isolation est assurée entre l'alimentation, la communication et les E/S, avec une tenue de 3000 Vrms sur les sorties. La diode de roue libre de chaque port de 8 voies peut être raccordée à une source d'alimentation distincte, et des LED signalent l'état de la communication et celui des E/S. Le module est alimenté en 24 VDC et se monte sur rail DIN.ApplicationsAutomatisation de machinesExtension distribuée de sorties numériques sur réseaux Motionnet

MN-AD8-DIN est un module esclave Motionnet monté sur rail DIN qui raccorde huit entrées analogiques +/- 10 V à un réseau Motionnet via un port de communication RJ-45. Chaque voie est échantillonnée jusqu'à 250 ksps avec une résolution de 16 bits, pour une résolution minimale annoncée de 0,3 mV, ce qui convient aux ingénieurs qui ont besoin d'une acquisition de tension rapide et précise en différents points d'une machine.L'offset et le gain sont calibrés au niveau matériel, et les données de calibration sont stockées en EEPROM, si bien que le module ne dépend pas d'un réglage logiciel. Une référence interne de 5 V à faible dérive assure la précision des entrées. L'alimentation et la communication sont chacune isolées, avec une entrée d'alimentation 24 VDC isolée à 1000 V.Sur le réseau, la vitesse de transfert est sélectionnable à 2,5, 5, 10 ou 20 Mbps au moyen d'un commutateur DIP, et le temps de cycle est de 15,1 µs par appareil à 20 Mbps. Jusqu'à 64 modules peuvent partager un même port de communication, et l'état de connexion des E/S est mis à jour par le matériel sans mobiliser le processeur.Adapté aux systèmes Motionnet où de nombreuses entrées analogiques sont réparties sur une machine.ApplicationsAutomatisation de machinesAcquisition distribuée de tensions analogiques sur réseaux Motionnet

Le MN-DA2-DIN CR est un module d'E/S Motionnet monté sur rail DIN qui fournit deux voies de sortie analogique dans la plage ±10 V. Il convient aux ingénieurs qui ont besoin de points de commande analogiques distribués sur un réseau Motionnet, sans consacrer de temps CPU à la mise à jour de l'état des E/S, que le matériel gère automatiquement.Chaque voie offre une résolution de 16 bits, avec une DNL de ±1 LSB et une INL de ±3 LSB, ainsi qu'un taux de variation (slew rate) de 20 V/µs. Le décalage et le gain sont calibrés par logiciel. L'alimentation et la communication sont isolées l'une de l'autre, et le module est conçu pour une alimentation d'entrée de 24 VDC ±5 % avec une isolation de 1000 V.La communication passe par un port RJ-45, et la vitesse de transfert est sélectionnable à 2,5, 5, 10 ou 20 Mbps au moyen d'un commutateur DIP. Le module est prévu pour un fonctionnement de 0 ~ +60 °C et porte les marquages CE, UKCA, RoHS et WEEE.ApplicationsCommande de sortie analogique distribuée sur réseaux MotionnetExtension des points de sortie analogiques, jusqu'à 128 par port de communication avec 64 modules

Le MN-HUB4 CR est un module concentrateur Motionnet qui permet aux ingénieurs de réaliser des réseaux en étoile ou en arborescence, là où le Motionnet standard ne prend en charge que le câblage en guirlande. Chacun de ses quatre canaux RJ-45 dispose de son propre émetteur-récepteur Motionnet indépendant, de sorte que chaque branche est gérée séparément.L'utilisation d'un concentrateur réduit la longueur totale de câble et l'effort de câblage. Le module prend en charge des débits de 2,5, 5, 10 et 20 Mbps, avec les limites suivantes :100 m max. à 20 Mbps, jusqu'à 32 modules50 m max. à 20 Mbps, jusqu'à 64 modules100 m max. à 10 Mbps, jusqu'à 64 modulesDes LED par canal indiquent l'activité Motionnet. Le module est alimenté en 12 à 24 V et conçu pour un fonctionnement de 0 à +60 °C. La variante CR utilise le connecteur RJ-45.ApplicationsAutomatisation de machinesRéseaux Motionnet nécessitant un câblage en étoile ou en arborescenceCommande de mouvement avec E/S ou axes indépendantsCommande de mouvement avec axes en interpolation

Le MN-HUB4EC est un module hub Motionnet qui permet aux ingénieurs de réaliser des réseaux en étoile ou en arbre, alors que le Motionnet standard ne prend en charge qu'une topologie en guirlande. Chacun de ses quatre canaux dispose de son propre émetteur-récepteur Motionnet indépendant, ce qui permet de router des branches à partir d'un point central.L'utilisation d'un hub plutôt que d'une chaîne unique peut réduire la longueur totale du câblage et simplifier l'installation, ce qui peut également diminuer les coûts de câblage. Le module utilise des connecteurs Mini-Clamp (e-CON) pour ses lignes de communication et est alimenté en 12 à 24 V.Des LED par canal indiquent l'activité Motionnet, tandis que les voyants d'état signalent l'état de la communication (liaison et erreurs). L'appareil est prévu pour une température de fonctionnement de 0 à +60 °C.ApplicationsAutomatisation de machinesRéseaux Motionnet nécessitant un câblage en étoile ou en arbre plutôt qu'en guirlande

MN-MP4U-DIN CR est un module esclave Motionnet à montage sur rail DIN qui ajoute le contrôle de mouvement sur quatre axes à sortie impulsionnelle à un réseau Motionnet distribué. Les modules sont raccordés en guirlande depuis le contrôleur à l'aide de câbles LAN standard Cat.5, et une seule ligne série peut accueillir jusqu'à 16 modules quatre axes, soit jusqu'à 64 axes par ligne.Chaque axe fournit une sortie impulsionnelle allant jusqu'à 6,6 MHz, une entrée codeur et des entrées dédiées pour les capteurs d'origine, de ralentissement, de fin de course positif et négatif, avec limites logicielles et sortie de déclenchement par comparaison. Les profils d'accélération trapézoïdal et en courbe en S, l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire 2 axes et la modification à la volée de la vitesse et de la position sont pris en charge.Le connecteur HD D-Sub 26 broches accepte directement les variateurs de servomoteurs et de moteurs pas-à-pas. Cette commande comprend quatre câbles CA-PC26M, qui réduisent le câblage des variateurs. L'isolation trois voies entre l'alimentation, la communication et les E/S améliore l'immunité au bruit et protège l'appareil.ApplicationsContrôle de mouvement multi-axes distribué sur un bus de terrain MotionnetAutomatisation de machines fortement intégréePilotage de variateurs de servomoteurs et de moteurs pas-à-pas

Le MN-SERVO-DAA est un module de commande de mouvement monoaxe qui se branche directement sur un servovariateur Delta ASDA-A/A2 et rejoint une ligne Motionnet via un câble LAN standard Cat.5. Il ajoute un axe à un système de mouvement distribué sans tirage de câblage distinct entre le contrôleur et chaque variateur, ce qui convient à l'automatisation de machines compactes et hautement intégrées.Chaque module assure une sortie d'impulsions allant jusqu'à 6,6 MHz, une entrée codeur, ainsi que les entrées capteurs de fin de course, de prise d'origine et de ralentissement de son axe. Jusqu'à 64 axes peuvent être pilotés sur une même ligne, avec interpolation linéaire multiaxes et circulaire sur 2 axes, et accélération et décélération en courbe T/S. La vitesse et la position peuvent être modifiées à la volée.La version de référence CR est équipée de série de borniers à ressort, sans carte à bornes supplémentaire. Une isolation à trois voies entre l'alimentation, la communication et les E/S est assurée pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des appareils.ApplicationsCommande de mouvement multiaxes distribuée en automatisation de machinesExtension d'axes pour les systèmes de servovariateurs Delta ASDA-A/A2

Le MN-SERVO-DAA-EC CR est un module de commande de mouvement monoaxe distribué qui se connecte directement à un servovariateur Delta ASDA-A/A2 et étend un réseau Motionnet. Chaque module est relié au suivant par un câble LAN série Cat.5, ce qui réduit le câblage entre les variateurs et le contrôleur dans les projets d'automatisation de machines intégrées.Les fonctions de mouvement comprennent les accélérations et décélérations trapézoïdales et en courbe en S, l'interpolation linéaire multiaxe, l'interpolation circulaire 2 axes, ainsi que la possibilité de modifier la vitesse et la position en cours de mouvement. Chaque axe dispose d'entrées pour capteur de ralentissement, de prise d'origine, de fin de course positif et négatif, ainsi que de limites logicielles et d'une sortie de déclenchement par comparaison. Jusqu'à 64 axes peuvent être commandés par ligne.Cette variante CR utilise un connecteur e-CON Mini-Clamp, qui facilite le raccordement des fils et génère moins de débris qu'un câblage classique. L'alimentation, la communication et les E/S sont isolées trois voies pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des appareils. Le module est conçu pour une alimentation de 24 VDC ±5 % et une plage de fonctionnement de 0 à +60 °C.ApplicationsCommande de mouvement monoaxe distribuée sur un bus de terrain MotionnetAutomatisation de machines intégrées avec servovariateurs Delta ASDA-A/A2

MN-SERVO-MJ3 CR est un module d'extension monoaxe pour la commande de mouvement distribuée via Motionnet. Il se branche directement sur un variateur servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 et se raccorde au contrôleur par un câble LAN standard Cat.5, ce qui réduit le câblage entre le variateur et le contrôleur. Jusqu'à 64 modules monoaxes peuvent partager une même ligne série, ce qui en fait un choix pratique pour les conceptions de machines très intégrées.Ce code de commande correspond à la version équipée de borniers à ressort, qui ne nécessite donc aucune carte de bornes supplémentaire pour le câblage sur site. Le module offre une sortie d'impulsions maximale de 6,6 MHz, une interpolation circulaire 2 axes, une interpolation linéaire multi-axes ainsi qu'une accélération et une décélération en courbe T/S, avec des entrées capteurs pour le ralentissement, la prise d'origine et les fins de course positif et négatif sur chaque axe.L'alimentation, la communication et les entrées/sorties sont isolées trois voies, avec une isolation de 1000 V sur l'entrée 24 VDC. La plage de fonctionnement est de 0 à +60 °C, et le module porte les marquages CE, UKCA, RoHS et DEEE.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes distribuée dans l'automatisation de machines très intégréesCommande de positionnement des axes servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4

Le MN-SERVO-MJ3-EC CR est un module esclave de commande de mouvement monoaxe destiné aux réseaux Motionnet distribués. Il se connecte directement à un variateur servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, ce qui réduit le câblage nécessaire entre les variateurs et le contrôleur. Les modules sont chaînés à l'aide de câbles LAN standard Cat.5, et une seule ligne série prend en charge jusqu'à 64 modules monoaxes.Chaque axe offre une sortie impulsionnelle allant jusqu'à 6,6 MHz avec un compteur 28 bits, ainsi qu'une entrée codeur en modes CW/CCW ou phases A/B. Les accélérations et décélérations en courbe T/S sont prises en charge, et la vitesse et la position peuvent être modifiées à la volée. L'interpolation linéaire multiaxes et l'interpolation circulaire 2 axes sont incluses, de même que le ralentissement, la prise d'origine, les entrées capteurs de fin de course positif et négatif, les limites logicielles et la sortie de déclenchement par comparaison.L'isolation à trois voies entre l'alimentation, la communication et les E/S vise à améliorer l'immunité au bruit et la protection des appareils. La variante de connecteur e-CON Mini-Clamp permet un raccordement des fils plus simple et sans débris. La température de fonctionnement nominale est de 0 à +60 °C.ApplicationsCommande de mouvement multiaxes distribuée sur un bus de terrain MotionnetAutomatisation intégrée de machines avec variateurs servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4

Le MN-SERVO-PA4 CR ajoute un axe de mouvement à un réseau de commande distribué Motionnet et se monte directement sur un variateur servo Panasonic MINAS A4. Les modules sont reliés en série à l'aide de câbles LAN Cat.5 standard, ce qui réduit le câblage entre le variateur et le contrôleur dans les conceptions de machines compactes.Chaque module gère une sortie d'impulsions pouvant atteindre 6,6 MHz, une entrée codeur et les signaux de l'interface servo (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Les entrées de fin de course, de prise d'origine et de ralentissement par axe, les limites logicielles et une sortie de déclenchement par comparaison de position permettent des séquences de mouvement sûres et répétables. Une même ligne Motionnet peut supporter jusqu'à 64 axes.Une isolation à trois voies entre l'alimentation, la communication et les E/S améliore l'immunité aux perturbations et protège l'appareil. Des borniers à ressort sont fournis de série, sans nécessiter de borne auxiliaire. Le module fonctionne entre 0 et +60 °C.ApplicationsCommande de mouvement mono-axe distribuée sur variateurs servo Panasonic MINAS A4Automatisation de machines hautement intégrée

MN-SERVO-PA4-EC CR est un module de commande de mouvement à axe unique décentralisé qui étend un bus de terrain Motionnet aux variateurs servo Panasonic MINAS A4. Il se monte directement sur le variateur servo, si bien que l'automate n'a besoin que d'une seule connexion série Cat.5 LAN par module, au lieu d'un câblage point à point séparé vers chaque variateur.Les modules sont connectés en guirlande à l'aide de simples câbles LAN, et une seule ligne série prend en charge jusqu'à 64 modules à axe unique. Le module fournit une sortie d'impulsions allant jusqu'à 6,6 MHz, une entrée codeur et des entrées dédiées pour les capteurs de ralentissement, de prise d'origine et de fin de course positif et négatif sur chaque axe, ainsi qu'une interpolation linéaire multi-axes et une interpolation circulaire sur 2 axes.Ce code de commande utilise la variante de connecteur e-CON Mini-Clamp, qui offre un processus de raccordement des fils plus rapide et sans copeaux. Son alimentation, sa communication et ses E/S sont isolées trois voies pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des appareils.ApplicationsCommande de mouvement décentralisée sur un bus de terrain MotionnetAutomatisation intégrée de machine avec les variateurs servo Panasonic MINAS A4

Le MN-SERVO-YSV CR étend la commande de mouvement distribuée sur un bus de terrain Motionnet en ajoutant un axe servo unique. Il se monte directement sur un variateur servo Yaskawa Sigma II/III/V et se relie au contrôleur par un câble LAN Cat.5 en série, ce qui réduit le câblage entre les variateurs et le contrôleur. Cette solution convient aux architectures d'automatisation de machines compactes et très intégrées.Chaque module se raccorde sur ses borniers à ressort, sans nécessiter de bornier supplémentaire. Le câble LAN série entre les modules constitue le seul câblage inter-modules requis, et une ligne série peut accueillir jusqu'à 64 modules mono-axe.Les fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire 2 axes, et les accélérations et décélérations en courbe T/S. La vitesse et la position peuvent être modifiées à la volée. Chaque axe dispose d'entrées pour le capteur de ralentissement, le capteur de origine et les capteurs de fin de course positif et négatif ; le module offre des limites logicielles et une sortie de déclenchement par comparaison. L'alimentation, la communication et les E/S sont isolées en trois voies pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des équipements.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes distribuée dans l'automatisation de machinesExtension d'axes servo pour machines équipées de variateurs Yaskawa Sigma II/III/V

Le MN-SERVO-YSV-EC CR est un module de commande de mouvement mono-axe distribué pour réseaux Motionnet, conçu pour piloter un variateur servo Yaskawa Sigma II, III ou V. Il se raccorde directement au variateur servo, ce qui permet d'ajouter des axes à une machine sous forme d'extension distribuée.Les modules se chaînent avec un câble LAN standard Cat.5, ce qui réduit le câblage entre les variateurs et le contrôleur. Chaque ligne Motionnet prend en charge jusqu'à 64 modules mono-axe, avec des débits de transfert de 2,5, 5, 10 et 20 Mbps et une sortie impulsionnelle pouvant atteindre 6,6 MHz.Les fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire multi-axes et l'interpolation circulaire sur 2 axes, les accélérations et décélérations en courbe T/S, ainsi que la modification de la vitesse et de la position à la volée. Le connecteur e-CON Mini-Clamp permet le raccordement des fils sans débris, et l'isolation tripartite sépare l'alimentation, la communication et les E/S.ApplicationsCommande de mouvement multi-axes distribuée sur un bus de terrain MotionnetAutomatisation intégrée de machines avec les variateurs servo Yaskawa Sigma II/III/V

PCIe-MN200 est une carte de contrôle de mouvement PCI Express x1 destinée aux ingénieurs qui doivent piloter depuis un PC des mouvements et des E/S distribués via Motionnet. Deux lignes Motionnet indépendantes sur connecteurs RJ-45 permettent à une même carte de commander un réseau de modules esclaves pour une commande d'axes coordonnée et une gestion déportée des signaux dans l'automatisation de machines.Au-delà du réseau série, la carte offre des E/S parallèles sur son propre connecteur, avec 8 entrées numériques et 4 sorties numériques pour une commutation directe à faible latence. Les entrées numériques acceptent des signaux de 12-24 V en câblage NPN ou PNP, et les canaux d'entrée comme de sortie sont isolés à 3000 Vrms. Une entrée optionnelle de codeur en quadrature permet d'utiliser une règle linéaire ou un générateur d'impulsions manuel.La prise en charge logicielle couvre Windows 11, Windows 7 et 10 en éditions 32 et 64 bits, ainsi que Windows XP et 2000 en 32 bits. Le développement est possible avec VC, VB et BCB, et l'utilitaire EzGo est fourni pour la configuration.ApplicationsAutomatisation de machinesContrôle de mouvement distribué pour équipements multi-axesPositionnement, retour à zéro et interpolation multi-axesE/S déportées distribuées pour systèmes de contrôle à base de PC

PISO-MN200 CR est une carte maîtresse PCI 32 bits/33 MHz qui pilote deux lignes série Motionnet depuis un seul PC hôte. Elle convient aux projets d'automatisation de machines nécessitant une commande de mouvement distribuée et des E/S déportées sur un même bus, avec jusqu'à 128 modules esclaves sur les deux lignes.Chaque ligne Motionnet peut assurer des E/S distribuées ou une commande de mouvement. En mode E/S seules, la carte échange des signaux avec jusqu'à 2048 points répartis sur 64 périphériques locaux en 0,97 ms. Pour la commande de moteurs, elle peut gérer jusqu'à 64 axes pour le positionnement continu, le retour à zéro et l'interpolation multiaxes. La carte fournit également 8 entrées numériques parallèles et 4 sorties numériques parallèles pour des E/S rapides et directes, en complément du réseau série.La configuration s'effectue à l'aide de l'utilitaire EzGO, et les pilotes Windows prennent en charge le développement en VC, VB et BCB. La référence CR correspond à la version conforme RoHS avec connecteurs Motionnet RJ-45. Vérifiez les limites de longueur des câbles Motionnet en fonction de la vitesse de transfert choisie et du nombre d'esclaves avant l'installation.ApplicationsAutomatisation de machinesCommande de mouvement distribuéeCommande d'E/S distribuéesPositionnement et interpolation multiaxes

Maître Motionnet double ligne pour la commande distribuée sur PC. La PISO-MN200EC s'installe dans un emplacement PCI universel 32 bits/33 MHz et pilote deux lignes Motionnet, chacune prenant en charge jusqu'à 64 modules esclaves, soit 128 au total. La communication fonctionne à 2,5, 5, 10 ou 20 Mbps, sélectionnables par logiciel.Utilisez une seule ligne pour les E/S déportées ou les deux lignes pour le mouvement. Sur une ligne dédiée aux E/S, la carte échange des signaux avec jusqu'à 2048 points répartis sur 64 périphériques locaux en 0,97 ms. Sur une ligne de mouvement, elle commande jusqu'à 64 axes, avec positionnement continu, retour à zéro et interpolation multi-axes.En complément des connexions Motionnet, la carte fournit des E/S parallèles : 8 voies d'entrée (12-24 V, NPN ou PNP) et 4 voies de sortie (NPN ou PNP), chacune isolée à 3000 Vrms. Une entrée optionnelle pour codeur en quadrature est disponible pour les règles linéaires ou les générateurs d'impulsions manuels. L'utilitaire EzGO est fourni pour faciliter la configuration et le réglage du système.ApplicationsAutomatisation de machinesCommande de mouvement distribuéeCommande d'E/S distribuéesPositionnement et interpolation multi-axes