MN-SERVO-DAA Module de commande de mouvement monoaxe Motionnet pour Delta ASDA-A/A2
Module de commande de mouvement distribuée Motionnet monoaxe pour servovariateurs Delta ASDA-A/A2, avec borniers à ressort et communication jusqu'à 20 Mbps.
- Communication Motionnet à 2,5, 5, 10 ou 20 Mbps
- Sortie d'impulsions jusqu'à 6,6 MHz en mode OUT/DIR ou CW/CCW
- Jusqu'à 64 modules monoaxes sur une même ligne série
- Interpolation linéaire multiaxes et circulaire sur 2 axes
- Accélération et décélération en courbe T/S, avec modification de la vitesse et de la position à la volée
- Entrées capteurs de prise d'origine, de ralentissement et de fin de course positive/négative pour chaque axe
341,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 341,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 324,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 307,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "MN-SERVO-DAA Module de commande de mouvement monoaxe Motionnet pour Delta ASDA-A/A2"
Le MN-SERVO-DAA est un module de commande de mouvement monoaxe qui se branche directement sur un servovariateur Delta ASDA-A/A2 et rejoint une ligne Motionnet via un câble LAN standard Cat.5. Il ajoute un axe à un système de mouvement distribué sans tirage de câblage distinct entre le contrôleur et chaque variateur, ce qui convient à l'automatisation de machines compactes et hautement intégrées.
Chaque module assure une sortie d'impulsions allant jusqu'à 6,6 MHz, une entrée codeur, ainsi que les entrées capteurs de fin de course, de prise d'origine et de ralentissement de son axe. Jusqu'à 64 axes peuvent être pilotés sur une même ligne, avec interpolation linéaire multiaxes et circulaire sur 2 axes, et accélération et décélération en courbe T/S. La vitesse et la position peuvent être modifiées à la volée.
La version de référence CR est équipée de série de borniers à ressort, sans carte à bornes supplémentaire. Une isolation à trois voies entre l'alimentation, la communication et les E/S est assurée pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des appareils.
Applications
- Commande de mouvement multiaxes distribuée en automatisation de machines
- Extension d'axes pour les systèmes de servovariateurs Delta ASDA-A/A2
| Entrée d'alimentation: | 24 VDC +/-5 % |
|---|---|
| Protocole: | Motionnet |
| Température de fonctionnement: | 0 ~ +60 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | Trois voies (alimentation, communication, E/S) |
Caractéristiques techniques
| Indicateurs LED | |
|---|---|
| État | État de communication (liaison, erreur) Alimentation interne 3,3 V Commutateur de résistance de terminaison Entrée de commutateur mécanique |
| Général | |
| Profil de vitesse | Pilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S |
| Recherche automatique de position d'origine | 13 types |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrée à verrouillage | Oui (partagé avec SD) |
| Entrée à interrupteur mécanique | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Sortie de comparaison de position | TTL 5 V haute vitesse ou collecteur ouvert 24 V |
| Entrée d'interface servo | ALM, RDY, INP |
| Entrée codeur | |
| Mode | CW/CCW, phases A/B |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | OUT/DIR, CW/CCW |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Débit | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Connecteurs de communication | Borniers à ressort |
| Vitesse de transfert | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | 24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V) |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | 0 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -20 ~ +80°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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