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MN-SERVO-MJ3 Module de commande de mouvement monoaxe Motionnet pour Mitsubishi J3/J4

Informations sur le produit "MN-SERVO-MJ3 Module de commande de mouvement monoaxe Motionnet pour Mitsubishi J3/J4"

MN-SERVO-MJ3 CR est un module d'extension monoaxe pour la commande de mouvement distribuée via Motionnet. Il se branche directement sur un variateur servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 et se raccorde au contrôleur par un câble LAN standard Cat.5, ce qui réduit le câblage entre le variateur et le contrôleur. Jusqu'à 64 modules monoaxes peuvent partager une même ligne série, ce qui en fait un choix pratique pour les conceptions de machines très intégrées.

Ce code de commande correspond à la version équipée de borniers à ressort, qui ne nécessite donc aucune carte de bornes supplémentaire pour le câblage sur site. Le module offre une sortie d'impulsions maximale de 6,6 MHz, une interpolation circulaire 2 axes, une interpolation linéaire multi-axes ainsi qu'une accélération et une décélération en courbe T/S, avec des entrées capteurs pour le ralentissement, la prise d'origine et les fins de course positif et négatif sur chaque axe.

L'alimentation, la communication et les entrées/sorties sont isolées trois voies, avec une isolation de 1000 V sur l'entrée 24 VDC. La plage de fonctionnement est de 0 à +60 °C, et le module porte les marquages CE, UKCA, RoHS et DEEE.

Applications

  • Commande de mouvement multi-axes distribuée dans l'automatisation de machines très intégrées
  • Commande de positionnement des axes servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4
Entrée d'alimentation: 24 VDC +/-5 %
Protocole: Motionnet
Température de fonctionnement: 0 ~ +60 °C
Type de produit: Module de commande de mouvement
Interface: Motionnet
Isolation: 1000 V

Caractéristiques techniques

Indicateurs LED
ÉtatÉtat de communication (liaison, erreur)
Alimentation interne 3,3 V
Commutateur de résistance de terminaison
Entrée de commutateur mécanique
Général
Profil de vitessePilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S
Recherche automatique de position d'origine13 types
E/S d'axe
Sortie d'interface servoSVON, ERC, ALM_RST
Entrée à verrouillageOui (partagé avec SD)
Entrée à interrupteur mécaniqueLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Sortie de comparaison de positionTTL 5 V haute vitesse
ou collecteur ouvert 24 V
Entrée d'interface servoALM, RDY, INP
Entrée codeur
ModeCW/CCW, phases A/B
Largeur du compteur28 bits
Sortie impulsionnelle
ModeOUT/DIR, CW/CCW
Largeur du compteur28 bits
Débit6,6 MHz (max.)
Motionnet
Connecteurs de communicationBorniers à ressort
Vitesse de transfert2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentation
Plage d'entrée24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V)
Environnement
Température de fonctionnement0 ~ +60 °C
Température de stockage-20 ~ +80°C
Humidité10 ~ 90 % HR, sans condensation

Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.

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