MN-SERVO-DAA-EC Module de commande de mouvement monoaxe Motionnet, Delta ASDA-A/A2
Module esclave Motionnet monoaxe avec connecteur Mini-Clamp pour servovariateurs Delta ASDA-A/A2. Il ajoute la commande d'axe à un bus de terrain Motionnet via un câble LAN Cat.5 standard.
- Module Motionnet monoaxe pour servovariateurs Delta ASDA-A/A2, connecté directement au variateur
- Jusqu'à 64 axes par ligne, avec une vitesse de communication maximale de 20 Mbps
- Fréquence de sortie d'impulsions de 6,6 MHz (max.) et compteurs d'impulsions et de codeur de 28 bits
- Interpolation linéaire multiaxe et circulaire 2 axes, avec accélération et décélération en courbe T/S
- Entrées de capteur de ralentissement, de prise d'origine, de fin de course positif et négatif pour chaque axe, ainsi que limites logicielles et sortie de déclenchement par comparaison
- Isolation trois voies pour l'alimentation, la communication et les E/S
351,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 351,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 334,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 316,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "MN-SERVO-DAA-EC Module de commande de mouvement monoaxe Motionnet, Delta ASDA-A/A2"
Le MN-SERVO-DAA-EC CR est un module de commande de mouvement monoaxe distribué qui se connecte directement à un servovariateur Delta ASDA-A/A2 et étend un réseau Motionnet. Chaque module est relié au suivant par un câble LAN série Cat.5, ce qui réduit le câblage entre les variateurs et le contrôleur dans les projets d'automatisation de machines intégrées.
Les fonctions de mouvement comprennent les accélérations et décélérations trapézoïdales et en courbe en S, l'interpolation linéaire multiaxe, l'interpolation circulaire 2 axes, ainsi que la possibilité de modifier la vitesse et la position en cours de mouvement. Chaque axe dispose d'entrées pour capteur de ralentissement, de prise d'origine, de fin de course positif et négatif, ainsi que de limites logicielles et d'une sortie de déclenchement par comparaison. Jusqu'à 64 axes peuvent être commandés par ligne.
Cette variante CR utilise un connecteur e-CON Mini-Clamp, qui facilite le raccordement des fils et génère moins de débris qu'un câblage classique. L'alimentation, la communication et les E/S sont isolées trois voies pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des appareils. Le module est conçu pour une alimentation de 24 VDC ±5 % et une plage de fonctionnement de 0 à +60 °C.
Applications
- Commande de mouvement monoaxe distribuée sur un bus de terrain Motionnet
- Automatisation de machines intégrées avec servovariateurs Delta ASDA-A/A2
| Entrée d'alimentation: | 24 VDC ±5 % |
|---|---|
| Protocole: | Motionnet |
| Température de fonctionnement: | 0 ~ +60 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
Caractéristiques techniques
| Indicateurs LED | |
|---|---|
| État | État de communication (liaison, erreur) Alimentation interne 3,3 V Commutateur de résistance de terminaison Entrée de commutateur mécanique |
| Général | |
| Profil de vitesse | Pilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S |
| Recherche automatique de position d'origine | 13 types |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrée à verrouillage | Oui (partagé avec SD) |
| Entrée à interrupteur mécanique | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Sortie de comparaison de position | TTL 5 V haute vitesse ou collecteur ouvert 24 V |
| Entrée d'interface servo | ALM, RDY, INP |
| Entrée codeur | |
| Mode | CW/CCW, phases A/B |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | OUT/DIR, CW/CCW |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Débit | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Connecteurs de communication | Connecteur à bride miniature |
| Vitesse de transfert | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | 24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V) |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | 0 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -20 ~ +80°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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