MN-2091U Module de contrôle de mouvement mono-axe distribué Motionnet
Module esclave universel de contrôle de mouvement mono-axe pour réseaux de mouvement distribués Motionnet, avec sortie impulsion 6,6 MHz et connecteurs RJ-45 Motionnet pour variateurs servo et pas-à-pas.
- Jusqu'à 64 modules mono-axe par ligne Motionnet, à un débit pouvant atteindre 20 Mbit/s
- Sortie impulsion jusqu'à 6,6 MHz (max.) en mode OUT/DIR ou CW/CCW
- Interpolation linéaire multi-axes et interpolation circulaire 2 axes
- Accélération et décélération en T/courbe en S avec modifications de vitesse et de position en cours de mouvement
- Entrées par axe de ralentissement, de référence (home), de fin de course positif et négatif
- Limite logicielle et sortie de déclenchement par comparaison
289,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 289,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 275,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 260,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "MN-2091U Module de contrôle de mouvement mono-axe distribué Motionnet"
Le MN-2091U CR ajoute un axe de contrôle de mouvement à un réseau de mouvement distribué Motionnet. Chaque module est un esclave série raccordé au contrôleur par un câble LAN standard Cat.5, et une seule ligne peut accueillir jusqu'à 64 modules mono-axe, ce qui permet d'augmenter le nombre d'axes au fil de l'évolution de la machine.
Le connecteur HD D-Sub 26 broches relie le module aux variateurs de servomoteurs et de moteurs pas-à-pas. Les sorties d'interface servo comprennent SVON, ERC et ALM_RST, tandis que ALM, RDY et INP sont lus en entrées. Chaque axe dispose également d'entrées de fin de course, de référence (home), de ralentissement et d'arrêt d'urgence. Les profils de mouvement comprennent des accélérations et décélérations trapézoïdales et en courbe en S, une interpolation linéaire multi-axes et une interpolation circulaire 2 axes, ainsi que des modifications de vitesse et de position en cours de mouvement.
Une isolation en trois voies sépare l'alimentation, la communication et les E/S, ce que le fabricant indique comme améliorant l'immunité au bruit et protégeant l'appareil. Le module fonctionne avec une alimentation de 24 VDC ±5 % avec une entrée isolée de 1000 V et est prévu pour un fonctionnement de 0 à +60 °C.
Applications
- Contrôle de mouvement multi-axes distribué sur un bus de terrain Motionnet
- Automatisation de machines avec variateurs de servomoteurs
- Axes de positionnement pilotés par variateurs de moteurs pas-à-pas
- Automatisation de machines hautement intégrée avec câblage des variateurs réduit
| Entrée d'alimentation: | 24 VDC ±5 % |
|---|---|
| Protocole: | Motionnet |
| Température de fonctionnement: | 0 ~ +60 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | RJ-45 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 1000 V |
Caractéristiques techniques
| Indicateurs LED | |
|---|---|
| État | État de communication (liaison, erreur) Alimentation interne 3,3 V Commutateur de résistance de terminaison Entrée de commutateur mécanique |
| Général | |
| Profil de vitesse | Pilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S |
| Recherche automatique de position d'origine | 13 types |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrée à verrouillage | Oui (partagé avec SD) |
| Entrée à interrupteur mécanique | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Sortie de comparaison de position | TTL 5 V haute vitesse ou collecteur ouvert 24 V |
| Entrée d'interface servo | ALM, RDY, INP |
| Entrée codeur | |
| Mode | CW/CCW, phases A/B |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | OUT/DIR, CW/CCW |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Débit | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Connecteurs de communication | RJ-45 x2 |
| Vitesse de transfert | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | 24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V) |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | 0 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -20 ~ +80°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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Accessoires
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Câble mâle HD DB26 pour servo-amplificateur Delta B2, 3 m (pour la série ASDA-B2).
Câble mâle HD DB26 pour servo-amplificateur Delta B2, 5 m (pour série ASDA-B2).
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Câble HD DB26 mâle pour servo-amplificateur Fuji, 3 m (pour FALDIC-W et ALPHA5 Smart Series).
Câble HD DB26 mâle pour amplificateur servo Fuji, 5 m (pour séries FALDIC-W et ALPHA5 Smart).
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Câble mâle HD DB26 pour servo-amplificateur Mitsubishi, 3 m (pour séries MELSERVO-J3/J4/JE).
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