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MN-2091U Module de contrôle de mouvement mono-axe distribué Motionnet

Informations sur le produit "MN-2091U Module de contrôle de mouvement mono-axe distribué Motionnet"

Le MN-2091U CR ajoute un axe de contrôle de mouvement à un réseau de mouvement distribué Motionnet. Chaque module est un esclave série raccordé au contrôleur par un câble LAN standard Cat.5, et une seule ligne peut accueillir jusqu'à 64 modules mono-axe, ce qui permet d'augmenter le nombre d'axes au fil de l'évolution de la machine.

Le connecteur HD D-Sub 26 broches relie le module aux variateurs de servomoteurs et de moteurs pas-à-pas. Les sorties d'interface servo comprennent SVON, ERC et ALM_RST, tandis que ALM, RDY et INP sont lus en entrées. Chaque axe dispose également d'entrées de fin de course, de référence (home), de ralentissement et d'arrêt d'urgence. Les profils de mouvement comprennent des accélérations et décélérations trapézoïdales et en courbe en S, une interpolation linéaire multi-axes et une interpolation circulaire 2 axes, ainsi que des modifications de vitesse et de position en cours de mouvement.

Une isolation en trois voies sépare l'alimentation, la communication et les E/S, ce que le fabricant indique comme améliorant l'immunité au bruit et protégeant l'appareil. Le module fonctionne avec une alimentation de 24 VDC ±5 % avec une entrée isolée de 1000 V et est prévu pour un fonctionnement de 0 à +60 °C.

Applications

  • Contrôle de mouvement multi-axes distribué sur un bus de terrain Motionnet
  • Automatisation de machines avec variateurs de servomoteurs
  • Axes de positionnement pilotés par variateurs de moteurs pas-à-pas
  • Automatisation de machines hautement intégrée avec câblage des variateurs réduit
Entrée d'alimentation: 24 VDC ±5 %
Protocole: Motionnet
Température de fonctionnement: 0 ~ +60 °C
Type de produit: Module de commande de mouvement
Interface: RJ-45
Ports: 2
Isolation: 1000 V

Caractéristiques techniques

Indicateurs LED
ÉtatÉtat de communication (liaison, erreur)
Alimentation interne 3,3 V
Commutateur de résistance de terminaison
Entrée de commutateur mécanique
Général
Profil de vitessePilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S
Recherche automatique de position d'origine13 types
E/S d'axe
Sortie d'interface servoSVON, ERC, ALM_RST
Entrée à verrouillageOui (partagé avec SD)
Entrée à interrupteur mécaniqueLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Sortie de comparaison de positionTTL 5 V haute vitesse
ou collecteur ouvert 24 V
Entrée d'interface servoALM, RDY, INP
Entrée codeur
ModeCW/CCW, phases A/B
Largeur du compteur28 bits
Sortie impulsionnelle
ModeOUT/DIR, CW/CCW
Largeur du compteur28 bits
Débit6,6 MHz (max.)
Motionnet
Connecteurs de communicationRJ-45 x2
Vitesse de transfert2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentation
Plage d'entrée24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V)
Environnement
Température de fonctionnement0 ~ +60 °C
Température de stockage-20 ~ +80°C
Humidité10 ~ 90 % HR, sans condensation

Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.

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