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MN-SERVO-YSV CR Module de contrôle de mouvement Motionnet pour Yaskawa Sigma II/III/V

Informations sur le produit "MN-SERVO-YSV CR Module de contrôle de mouvement Motionnet pour Yaskawa Sigma II/III/V"

Le MN-SERVO-YSV CR étend la commande de mouvement distribuée sur un bus de terrain Motionnet en ajoutant un axe servo unique. Il se monte directement sur un variateur servo Yaskawa Sigma II/III/V et se relie au contrôleur par un câble LAN Cat.5 en série, ce qui réduit le câblage entre les variateurs et le contrôleur. Cette solution convient aux architectures d'automatisation de machines compactes et très intégrées.

Chaque module se raccorde sur ses borniers à ressort, sans nécessiter de bornier supplémentaire. Le câble LAN série entre les modules constitue le seul câblage inter-modules requis, et une ligne série peut accueillir jusqu'à 64 modules mono-axe.

Les fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire 2 axes, et les accélérations et décélérations en courbe T/S. La vitesse et la position peuvent être modifiées à la volée. Chaque axe dispose d'entrées pour le capteur de ralentissement, le capteur de origine et les capteurs de fin de course positif et négatif ; le module offre des limites logicielles et une sortie de déclenchement par comparaison. L'alimentation, la communication et les E/S sont isolées en trois voies pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des équipements.

Applications

  • Commande de mouvement multi-axes distribuée dans l'automatisation de machines
  • Extension d'axes servo pour machines équipées de variateurs Yaskawa Sigma II/III/V
Entrée d'alimentation: 24 VDC ±5 %
Protocole: Motionnet
Température de fonctionnement: 0 ~ +60 °C
Type de produit: Module de commande de mouvement
Interface: Motionnet
Isolation: Trois voies

Caractéristiques techniques

Indicateurs LED
ÉtatÉtat de communication (liaison, erreur)
Alimentation interne 3,3 V
Commutateur de résistance de terminaison
Entrée de commutateur mécanique
Général
Profil de vitessePilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S
Recherche automatique de position d'origine13 types
E/S d'axe
Sortie d'interface servoSVON, ERC, ALM_RST
Entrée à verrouillageOui (partagé avec SD)
Entrée à interrupteur mécaniqueLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Sortie de comparaison de positionTTL 5 V haute vitesse
ou collecteur ouvert 24 V
Entrée d'interface servoALM, RDY, INP
Entrée codeur
ModeCW/CCW, phases A/B
Largeur du compteur28 bits
Sortie impulsionnelle
ModeOUT/DIR, CW/CCW
Largeur du compteur28 bits
Débit6,6 MHz (max.)
Motionnet
Connecteurs de communicationBorniers à ressort
Vitesse de transfert2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentation
Plage d'entrée24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V)
Environnement
Température de fonctionnement0 ~ +60 °C
Température de stockage-20 ~ +80°C
Humidité10 ~ 90 % HR, sans condensation

Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.

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