MN-SERVO-YSV CR Module de contrôle de mouvement Motionnet pour Yaskawa Sigma II/III/V
Module de contrôle de mouvement Motionnet mono-axe à borniers à ressort, se connectant directement aux variateurs servo Yaskawa Sigma II/III/V. Jusqu'à 64 axes par ligne série.
- Module mono-axe se connectant directement aux variateurs servo Yaskawa Sigma II/III/V
- Liaison série Motionnet par câble LAN Cat.5, jusqu'à 64 axes par ligne
- Communication à 2,5, 5, 10 ou 20 Mbit/s
- Sortie impulsions jusqu'à 6,6 MHz avec modes OUT/DIR et CW/CCW
- Interpolation linéaire multi-axes et circulaire 2 axes avec accélération et décélération en courbe T/S
- Vitesse et position modifiables à la volée
320,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 320,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 304,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 288,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "MN-SERVO-YSV CR Module de contrôle de mouvement Motionnet pour Yaskawa Sigma II/III/V"
Le MN-SERVO-YSV CR étend la commande de mouvement distribuée sur un bus de terrain Motionnet en ajoutant un axe servo unique. Il se monte directement sur un variateur servo Yaskawa Sigma II/III/V et se relie au contrôleur par un câble LAN Cat.5 en série, ce qui réduit le câblage entre les variateurs et le contrôleur. Cette solution convient aux architectures d'automatisation de machines compactes et très intégrées.
Chaque module se raccorde sur ses borniers à ressort, sans nécessiter de bornier supplémentaire. Le câble LAN série entre les modules constitue le seul câblage inter-modules requis, et une ligne série peut accueillir jusqu'à 64 modules mono-axe.
Les fonctions de mouvement comprennent l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire 2 axes, et les accélérations et décélérations en courbe T/S. La vitesse et la position peuvent être modifiées à la volée. Chaque axe dispose d'entrées pour le capteur de ralentissement, le capteur de origine et les capteurs de fin de course positif et négatif ; le module offre des limites logicielles et une sortie de déclenchement par comparaison. L'alimentation, la communication et les E/S sont isolées en trois voies pour une meilleure immunité au bruit et une meilleure protection des équipements.
Applications
- Commande de mouvement multi-axes distribuée dans l'automatisation de machines
- Extension d'axes servo pour machines équipées de variateurs Yaskawa Sigma II/III/V
| Entrée d'alimentation: | 24 VDC ±5 % |
|---|---|
| Protocole: | Motionnet |
| Température de fonctionnement: | 0 ~ +60 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | Trois voies |
Caractéristiques techniques
| Indicateurs LED | |
|---|---|
| État | État de communication (liaison, erreur) Alimentation interne 3,3 V Commutateur de résistance de terminaison Entrée de commutateur mécanique |
| Général | |
| Profil de vitesse | Pilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S |
| Recherche automatique de position d'origine | 13 types |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrée à verrouillage | Oui (partagé avec SD) |
| Entrée à interrupteur mécanique | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Sortie de comparaison de position | TTL 5 V haute vitesse ou collecteur ouvert 24 V |
| Entrée d'interface servo | ALM, RDY, INP |
| Entrée codeur | |
| Mode | CW/CCW, phases A/B |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | OUT/DIR, CW/CCW |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Débit | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Connecteurs de communication | Borniers à ressort |
| Vitesse de transfert | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | 24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V) |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | 0 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -20 ~ +80°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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