MN-MP4U-DIN Module de contrôle de mouvement 4 axes Motionnet, RJ-45
Module esclave Motionnet distribué de contrôle de mouvement 4 axes, avec connecteurs de bus de terrain RJ-45 et interface variateur HD D-Sub 26 broches, livré avec quatre câbles CA-PC26M.
- Jusqu'à 64 axes par ligne Motionnet, avec jusqu'à 16 modules quatre axes par ligne série
- Sortie impulsionnelle jusqu'à 6,6 MHz en mode OUT/DIR ou CW/CCW, avec compteurs 28 bits
- Interpolation linéaire multi-axes et circulaire 2 axes avec accélération trapézoïdale et en courbe en S
- Entrées capteurs d'origine, de ralentissement et de fin de course positif/négatif pour chaque axe, plus limites logicielles
- Modification de la vitesse et de la position possible à la volée
- Isolation trois voies pour l'alimentation, la communication et les E/S
864,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 864,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 821,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 777,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "MN-MP4U-DIN Module de contrôle de mouvement 4 axes Motionnet, RJ-45"
MN-MP4U-DIN CR est un module esclave Motionnet à montage sur rail DIN qui ajoute le contrôle de mouvement sur quatre axes à sortie impulsionnelle à un réseau Motionnet distribué. Les modules sont raccordés en guirlande depuis le contrôleur à l'aide de câbles LAN standard Cat.5, et une seule ligne série peut accueillir jusqu'à 16 modules quatre axes, soit jusqu'à 64 axes par ligne.
Chaque axe fournit une sortie impulsionnelle allant jusqu'à 6,6 MHz, une entrée codeur et des entrées dédiées pour les capteurs d'origine, de ralentissement, de fin de course positif et négatif, avec limites logicielles et sortie de déclenchement par comparaison. Les profils d'accélération trapézoïdal et en courbe en S, l'interpolation linéaire multi-axes, l'interpolation circulaire 2 axes et la modification à la volée de la vitesse et de la position sont pris en charge.
Le connecteur HD D-Sub 26 broches accepte directement les variateurs de servomoteurs et de moteurs pas-à-pas. Cette commande comprend quatre câbles CA-PC26M, qui réduisent le câblage des variateurs. L'isolation trois voies entre l'alimentation, la communication et les E/S améliore l'immunité au bruit et protège l'appareil.
Applications
- Contrôle de mouvement multi-axes distribué sur un bus de terrain Motionnet
- Automatisation de machines fortement intégrée
- Pilotage de variateurs de servomoteurs et de moteurs pas-à-pas
| Entrée d'alimentation: | 24 VDC ±5 % |
|---|---|
| Montage: | Rail DIN |
| Protocole: | Motionnet |
| Température de fonctionnement: | 0 ~ +60 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | RJ-45 x2 (Motionnet) |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | Trois voies (alimentation, communication, E/S) |
Caractéristiques techniques
| Indicateurs LED | |
|---|---|
| État | État de communication (liaison, erreur) Alimentation interne 3,3 V Commutateur de résistance de terminaison Entrée de commutateur mécanique |
| Général | |
| Profil de vitesse | Pilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S |
| Recherche automatique de position d'origine | 13 types |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrée à verrouillage | Oui (partagé avec SD) |
| Entrée à interrupteur mécanique | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Sortie de comparaison de position | TTL 5 V haute vitesse ou collecteur ouvert 24 V |
| Entrée d'interface servo | ALM, RDY, INP |
| Entrée codeur | |
| Mode | CW/CCW, phases A/B |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | OUT/DIR, CW/CCW |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Débit | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Connecteurs de communication | RJ-45 x2 |
| Vitesse de transfert | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | 24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V) |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | 0 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -20 ~ +80°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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