MN-SERVO-PA4 Module de commande de mouvement mono-axe Motionnet pour Panasonic MINAS A4
Module de commande de mouvement Motionnet mono-axe avec borniers à ressort, enfiché directement sur les variateurs servo Panasonic MINAS A4 et relié en série par câble LAN Cat.5.
- Jusqu'à 64 axes par ligne Motionnet à une vitesse de communication pouvant atteindre 20 Mbit/s
- Sortie d'impulsions jusqu'à 6,6 MHz en modes OUT/DIR et CW/CCW
- Interpolation linéaire multi-axes et circulaire 2 axes
- Accélération et décélération en courbe T/S, avec modification de la vitesse et de la position en cours de mouvement
- Entrées capteurs d'origine, de ralentissement et de fin de course positive/négative pour chaque axe, plus limites logicielles et sortie de déclenchement par comparaison
- Isolation à trois voies pour l'alimentation, la communication et les E/S ; entrée d'alimentation isolée 1000 V
320,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 320,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 304,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 288,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "MN-SERVO-PA4 Module de commande de mouvement mono-axe Motionnet pour Panasonic MINAS A4"
Le MN-SERVO-PA4 CR ajoute un axe de mouvement à un réseau de commande distribué Motionnet et se monte directement sur un variateur servo Panasonic MINAS A4. Les modules sont reliés en série à l'aide de câbles LAN Cat.5 standard, ce qui réduit le câblage entre le variateur et le contrôleur dans les conceptions de machines compactes.
Chaque module gère une sortie d'impulsions pouvant atteindre 6,6 MHz, une entrée codeur et les signaux de l'interface servo (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Les entrées de fin de course, de prise d'origine et de ralentissement par axe, les limites logicielles et une sortie de déclenchement par comparaison de position permettent des séquences de mouvement sûres et répétables. Une même ligne Motionnet peut supporter jusqu'à 64 axes.
Une isolation à trois voies entre l'alimentation, la communication et les E/S améliore l'immunité aux perturbations et protège l'appareil. Des borniers à ressort sont fournis de série, sans nécessiter de borne auxiliaire. Le module fonctionne entre 0 et +60 °C.
Applications
- Commande de mouvement mono-axe distribuée sur variateurs servo Panasonic MINAS A4
- Automatisation de machines hautement intégrée
| Entrée d'alimentation: | 24 VDC +/-5 % |
|---|---|
| Protocole: | Motionnet |
| Température de fonctionnement: | 0 ~ +60 °C |
| Type de produit: | Module de commande de mouvement |
| Interface: | Motionnet |
| Isolation: | 1000 V |
Caractéristiques techniques
| Indicateurs LED | |
|---|---|
| État | État de communication (liaison, erreur) Alimentation interne 3,3 V Commutateur de résistance de terminaison Entrée de commutateur mécanique |
| Général | |
| Profil de vitesse | Pilotage en accélération/décélération trapézoïdale/en S |
| Recherche automatique de position d'origine | 13 types |
| E/S d'axe | |
| Sortie d'interface servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrée à verrouillage | Oui (partagé avec SD) |
| Entrée à interrupteur mécanique | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Sortie de comparaison de position | TTL 5 V haute vitesse ou collecteur ouvert 24 V |
| Entrée d'interface servo | ALM, RDY, INP |
| Entrée codeur | |
| Mode | CW/CCW, phases A/B |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Sortie impulsionnelle | |
| Mode | OUT/DIR, CW/CCW |
| Largeur du compteur | 28 bits |
| Débit | 6,6 MHz (max.) |
| Motionnet | |
| Connecteurs de communication | Borniers à ressort |
| Vitesse de transfert | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentation | |
| Plage d'entrée | 24 VDC +/-5 % (isolement 1000 V) |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | 0 ~ +60 °C |
| Température de stockage | -20 ~ +80°C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
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