Motionnet
El MN-2091U CR añade un eje de control de movimiento a una red de movimiento distribuida Motionnet. Cada módulo es un esclavo serie conectado al controlador mediante cable LAN estándar Cat.5, y una sola línea puede alojar hasta 64 módulos de un solo eje, de modo que el número de ejes puede crecer a medida que crece la máquina.El conector HD D-Sub de 26 pines conecta el módulo con los variadores de servo y de motor paso a paso. Las salidas de interfaz de servo incluyen SVON, ERC y ALM_RST, mientras que ALM, RDY e INP se leen como entradas. Cada eje también dispone de entradas de límite, origen, desaceleración y paro de emergencia. Los perfiles de movimiento incluyen aceleración y desaceleración trapezoidales y en curva S, interpolación lineal multieje y circular de 2 ejes, y cambios de velocidad y posición sobre la marcha.El aislamiento triple separa la alimentación, la comunicación y las E/S, lo que, según indica el fabricante, mejora la inmunidad al ruido y protege el dispositivo. El módulo funciona con una alimentación de 24 VDC ±5 % y dispone de una entrada aislada de 1000 V; su rango de operación es de 0 a +60 °C.AplicacionesControl de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo MotionnetAutomatización de máquinas con variadores de servoEjes de posicionamiento accionados por variadores de motor paso a pasoAutomatización de máquinas altamente integrada con menor cableado de variadores
El MN-2091U-T añade un eje de movimiento a una red Motionnet distribuida. Cada módulo se conecta al controlador en serie mediante cable LAN estándar Cat.5, de modo que el número de ejes puede ampliarse a lo largo de una única línea sin necesidad de una tarjeta de movimiento dedicada en cada segmento de máquina. El código de pedido MN-2091U-T CR aparece en su descripción con la indicación RoHS.La salida de pulsos funciona a una frecuencia de hasta 6,6 MHz y admite los modos OUT/DIR y CW/CCW con un contador de 28 bits. Los perfiles de aceleración trapezoidales y en forma de S, los cambios de velocidad y posición sobre la marcha, y la interpolación lineal y circular de dos ejes permiten controlar la calidad del movimiento. Cada eje dispone de entradas de límite, origen, desaceleración y captura, con un conector HD D-Sub de 26 pines para variadores de servo y de motor paso a paso. ICP DAS ofrece cables para diversas marcas de variadores, lo que reduce el cableado entre los variadores y el controlador.Funciona entre 0 y +60 °C con una entrada de 24 VDC ±5 %.AplicacionesControl de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo MotionnetAutomatización de máquinas altamente integradaControl de variadores de servo y de variadores de motor paso a paso
El MN-3253 CR añade 32 canales de entrada digital aislados a una red Motionnet, lo que permite ampliar la capacidad de entrada remota sin tender un cableado independiente para cada señal. Cada puerto de entrada puede configurarse como NPN o PNP para sensores de 12 a 24 V, lo que simplifica la adaptación del módulo a los dispositivos de campo que ya utiliza.El tiempo cíclico es de 15,1 μs por dispositivo a 20 Mbps, y una línea completa de 64 módulos cubre 2048 puntos de entrada en 0,97 ms. La velocidad de transferencia se selecciona entre 2,5, 5, 10 o 20 Mbps mediante un interruptor DIP. El estado de las entradas se actualiza automáticamente a través del sistema Motionnet en un intervalo constante, y pueden configurarse interrupciones en entradas seleccionadas para que el controlador no tenga que consultarlas repetidamente.El módulo proporciona un aislamiento de entrada de 3000 Vrms y separa la alimentación, la comunicación y la E/S para una mayor protección. Los LED de estado indican el estado de la comunicación, el estado de la E/S y la alimentación interna de 3,3 V, y se incluye un interruptor de resistencia de terminación. El cableado utiliza bloques de terminales enchufables de 13 pines, y la carcasa de plástico se monta en riel DIN. El rango de operación nominal es de 0 a +60 °C.AplicacionesAutomatización de máquinasAmpliación distribuida de entradas digitales para sistemas Motionnet
MN-3253T CR es un módulo de expansión Motionnet que añade 32 canales de entrada digital aislados a una red de control distribuida. Cada línea de transferencia Motionnet puede albergar hasta 64 módulos, por lo que una sola línea puede escalar hasta 2048 canales de entrada. Con 64 módulos conectados, las señales de los 2048 puntos pueden intercambiarse en 0,97 ms.Cada puerto de entrada puede configurarse como NPN o PNP para señales de 12~24 V, lo que resulta adecuado para tipos de sensores mixtos en un mismo módulo. Se proporciona aislamiento entre la alimentación, la comunicación y la E/S, y puede configurarse una interrupción por cambio de entrada en los puntos elegidos, de modo que el host no necesita sondearlos de forma continua. Los LED de estado muestran el estado de la comunicación y la actividad de E/S para facilitar la puesta en marcha y la localización de fallos.El módulo utiliza una carcasa de plástico con bloques de terminales enchufables de 13 pines y se monta en carril DIN. Está diseñado para funcionar entre 0 ~ +60 °C y se suministra como la versión con bloque de terminales, conforme a RoHS, de la serie MN-3253.AplicacionesAutomatización de máquinasExpansión distribuida de entradas digitales en sistemas Motionnet
MN-3254 CR es un módulo de expansión de E/S distribuidas para sistemas Motionnet, que ofrece 16 canales de entrada digital aislados y 16 canales de salida digital aislados en una única carcasa para montaje en raíl DIN. Cada línea de transferencia Motionnet puede alojar hasta 64 módulos, lo que permite ampliar el número de E/S hasta 1024 entradas y 1024 salidas en una misma red.La temporización es determinista: cada dispositivo tiene un tiempo cíclico de 15,1 μs a 20 Mbps, y el estado de las E/S se actualiza automáticamente a través del sistema Motionnet a un intervalo constante. Los puntos de entrada pueden configurarse para interrupciones, de modo que el controlador no necesita sondear las entradas que no cambian. Cada puerto de entrada puede configurarse para funcionamiento NPN o PNP con alimentación de 12 a 24 V, y los diodos volante de las salidas pueden conectarse a fuentes de alimentación distintas puerto por puerto.La variante CR es la versión con conectores RJ-45 indicada en la información de pedido. El aislamiento de 3000 Vrms tanto en las entradas como en las salidas digitales, junto con una entrada de alimentación de 24 VDC aislada de 1000 V, ayuda a separar el cableado de campo de la red de comunicación y de la alimentación lógica.AplicacionesAutomatización de máquinas
El MN-3254T añade 16 entradas digitales aisladas y 16 salidas digitales aisladas a una red Motionnet. Cada puerto de entrada puede configurarse para funcionar en NPN o PNP con alimentación de 12 a 24 V, por lo que es compatible con sensores de cualquiera de las dos convenciones de conexión.La velocidad de transferencia de Motionnet se selecciona mediante un interruptor DIP entre 2,5, 5, 10 o 20 Mbps. A 20 Mbps, el tiempo de comunicación por dispositivo es de 15,1 μs. La alimentación, la comunicación y las E/S están aisladas entre sí. Las salidas son de tipo colector abierto en configuración sink, con una capacidad de 200 mA por canal, y disponen de diodos volante internos que pueden conectarse a alimentaciones distintas en cada puerto de ocho canales.Los indicadores LED muestran el estado de la comunicación, la alimentación interna de 3,3 V, el interruptor de la resistencia de terminación y el estado de las E/S, lo que facilita la puesta en marcha y la localización de averías. La carcasa de plástico se monta en raíl DIN y está especificada para funcionar entre 0 y +60 °C.AplicacionesAutomatización de máquinasE/S distribuidas en redes Motionnet
El MN-3257 CR es un módulo de expansión Motionnet que añade 32 salidas digitales aisladas a un sistema de control distribuido. Cada línea de transferencia Motionnet puede alojar hasta 64 módulos, lo que permite escalar el número de salidas hasta 2048 canales en una sola línea. El sistema Motionnet actualiza cada módulo automáticamente a intervalo constante, por lo que el controlador no necesita sondearlo.Cada salida es de tipo colector abierto en sumidero (sink), con diodo de rueda libre interno, con una corriente máxima de 200 mA por canal y una tensión máxima de carga de +30 VDC. Los diodos de rueda libre están agrupados por puerto de 8 señales, y cada puerto puede conectarse a una fuente de alimentación diferente. Es posible configurar interrupciones en los puntos de entrada elegidos, lo que evita el tiempo de CPU desperdiciado en sondeos repetidos.Se proporciona aislamiento entre alimentación, comunicación y E/S, con una tensión nominal de 3000 Vrms en las salidas. Dos conectores RJ-45 Motionnet permiten el cableado en cadena (daisy-chain), la velocidad de transferencia se selecciona en 2,5, 5, 10 o 20 Mbps mediante microinterruptores DIP, y los indicadores LED muestran el estado de la comunicación y de las E/S. La carcasa de plástico se monta en riel DIN.AplicacionesAutomatización de máquinasExpansión distribuida de salidas digitales para sistemas Motionnet
MN-3257T CR es un módulo de expansión Motionnet que añade 32 canales de salida digital aislados a una red Motionnet. Cada canal es una salida de colector abierto tipo sink con diodo de libre circulación interno, con una capacidad nominal de hasta +30 VDC y 200 mA por canal, por lo que puede conmutar directamente cargas industriales típicas desde el propio módulo.Los ingenieros suelen elegir este módulo para ampliar una red de E/S distribuida sin añadir carga a la CPU. Hasta 64 módulos pueden compartir una misma línea de transferencia Motionnet, lo que permite alcanzar hasta 2048 canales de salida. El estado de las salidas se actualiza automáticamente en un ciclo fijo, y pueden configurarse interrupciones por cambio de entrada en los puntos que requieran supervisión, evitando el sondeo repetitivo.Existe aislamiento entre la alimentación, la comunicación y las E/S, con una tensión de aislamiento nominal de 3000 Vrms en las salidas. El diodo de libre circulación de cada puerto de 8 canales puede conectarse a una fuente de alimentación independiente, y los LED indican el estado de la comunicación y de las E/S. El módulo se alimenta a 24 VDC y se monta en carril DIN.AplicacionesAutomatización de máquinasAmpliación distribuida de salidas digitales en redes Motionnet
MN-AD8-DIN es un módulo esclavo Motionnet para montaje en carril DIN que lleva ocho entradas analógicas de +/- 10 V a una red Motionnet a través de un puerto de comunicación RJ-45. Cada canal se muestrea a hasta 250 ksps con una resolución de 16 bits, lo que da una resolución mínima indicada de 0,3 mV. Es adecuado para ingenieros que necesitan una adquisición de tensión rápida y precisa en puntos distribuidos de una máquina.El offset y la ganancia se calibran por hardware y los datos de calibración se almacenan en EEPROM, por lo que el módulo no depende de ajustes por software. Una referencia interna de 5 V con baja deriva respalda la precisión de las entradas. La alimentación y la comunicación están aisladas por separado, con una entrada de alimentación de 24 VDC aislada a 1000 V.En la red, la velocidad de transferencia es seleccionable a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps mediante interruptores DIP, y el tiempo cíclico es de 15,1 us por dispositivo a 20 Mbps. Hasta 64 módulos pueden compartir un mismo puerto de comunicación, y el estado de conexión de E/S se actualiza por hardware sin consumir tiempo de CPU.Adecuado para sistemas Motionnet en los que muchas entradas analógicas están repartidas por una máquina.AplicacionesAutomatización de máquinasAdquisición distribuida de tensión analógica en redes Motionnet
El MN-DA2-DIN CR es un módulo de E/S Motionnet montado en riel DIN que ofrece dos canales de salida analógica en el rango de ±10 V. Está pensado para ingenieros que necesitan puntos de control analógico distribuidos en una red Motionnet sin dedicar tiempo de CPU a la actualización del estado de las E/S, tarea que el hardware gestiona automáticamente.Cada canal ofrece una resolución de 16 bits, con DNL de ±1 LSB e INL de ±3 LSB, y una velocidad de subida (slew rate) de 20 V/µs. El offset y la ganancia se calibran por software. La alimentación y la comunicación están aisladas entre sí, y el módulo está especificado para una entrada de 24 VDC ±5 % con aislamiento de 1000 V.La comunicación se realiza a través de un puerto RJ-45, y la velocidad de transferencia se selecciona mediante interruptor DIP entre 2,5, 5, 10 o 20 Mbps. El módulo está clasificado para funcionamiento de 0 ~ +60 °C y cuenta con las marcas CE, UKCA, RoHS y WEEE.AplicacionesControl distribuido con salida analógica en redes MotionnetAmpliación de puntos de salida analógica, hasta 128 por puerto de comunicación con 64 módulos
El MN-HUB4 CR es un módulo concentrador Motionnet que permite a los ingenieros construir redes en estrella o en árbol, donde el Motionnet estándar solo admite cableado en cadena margarita. Cada uno de sus cuatro canales RJ-45 cuenta con su propio transceptor Motionnet independiente, de modo que cada rama se gestiona por separado.El uso de un concentrador reduce la longitud total de cable y el esfuerzo de cableado. El módulo admite velocidades de transferencia de 2,5, 5, 10 y 20 Mbps, con los siguientes límites:100 M máx. a 20 Mbps, hasta 32 módulos50 M máx. a 20 Mbps, hasta 64 módulos100 M máx. a 10 Mbps, hasta 64 módulosLos LED por canal muestran la actividad de Motionnet, y el módulo se alimenta a 12 - 24 V, con un rango de funcionamiento de 0 ~ +60 °C. La variante CR utiliza el conector tipo jack RJ-45.AplicacionesAutomatización de máquinasRedes Motionnet que requieren cableado en estrella o en árbolControl de movimiento con E/S o ejes independientesControl de movimiento con ejes de interpolación
El MN-HUB4EC es un módulo hub Motionnet que permite a los ingenieros construir redes en estrella o en árbol, mientras que el Motionnet estándar solo admite una topología en cadena (daisy-chain). Cada uno de sus cuatro canales dispone de su propio transceptor Motionnet independiente, de modo que las ramas pueden derivarse desde un punto central.Utilizar un hub en lugar de una única cadena puede reducir la longitud total del cableado y simplificar la instalación, lo que también puede disminuir el coste de cableado. El módulo emplea conectores Mini-Clamp (e-CON) para sus líneas de comunicación y se alimenta de 12 a 24 V.Los LED por canal muestran la actividad de Motionnet, mientras que los indicadores de estado informan del estado de la comunicación (enlace y errores). La unidad tiene una temperatura de funcionamiento nominal de 0 a +60 °C.AplicacionesAutomatización de máquinasRedes Motionnet que requieren cableado en estrella o en árbol en lugar de cadena (daisy-chain)
MN-MP4U-DIN CR es un módulo esclavo Motionnet para montaje en carril DIN que añade control de movimiento de cuatro ejes con salida de pulsos a una red Motionnet distribuida. Los módulos se conectan en cadena desde el controlador mediante cable LAN estándar Cat.5, y una sola línea serie puede alojar hasta 16 módulos de cuatro ejes, lo que permite hasta 64 ejes por línea.Cada eje dispone de salida de pulsos de hasta 6,6 MHz, entrada de encoder y entradas dedicadas para los sensores de origen, de desaceleración y de límite positivo y negativo, con límites software y una salida de disparo por comparación. Se admiten perfiles de aceleración trapezoidales y en curva S, interpolación lineal multieje, interpolación circular de 2 ejes y cambios de velocidad y posición sobre la marcha.El conector HD D-Sub de 26 pines acepta directamente drivers de servo y de motor paso a paso. Este pedido incluye cuatro cables CA-PC26M, que reducen el cableado de los drivers. El aislamiento triple entre alimentación, comunicación y E/S mejora la inmunidad al ruido y protege el equipo.AplicacionesControl de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo MotionnetAutomatización de máquinas altamente integradaControl de drivers de servo y drivers de motor paso a paso
El MN-SERVO-DAA es un módulo de control de movimiento de un eje que se conecta directamente a un servoaccionamiento Delta ASDA-A/A2 y se integra en una línea Motionnet mediante un cable LAN Cat.5 estándar. Añade un eje a un sistema de movimiento distribuido sin necesidad de un tendido de cableado independiente desde el controlador hasta cada accionamiento, lo que resulta adecuado para la automatización de máquinas compactas y muy integradas.Cada módulo gestiona una salida de pulsos de hasta 6,6 MHz, la entrada de encoder y las entradas de sensores de límite, origen y desaceleración de su eje. Se pueden controlar hasta 64 ejes en una misma línea, con interpolación lineal multieje y circular de 2 ejes, y aceleración y deceleración en perfil T/S. La velocidad y la posición pueden modificarse en marcha.La versión de pedido CR incorpora de serie bloques de terminales de tipo resorte, por lo que no se necesita una placa de terminales adicional. Ofrece aislamiento triple entre alimentación, comunicación y E/S para mejorar la inmunidad al ruido y la protección de los equipos.AplicacionesControl de movimiento distribuido multieje en la automatización de máquinasAmpliación de ejes para sistemas de servoaccionamientos Delta ASDA-A/A2
El MN-SERVO-DAA-EC CR es un módulo distribuido de control de movimiento de un eje que se conecta directamente a un servoaccionamiento Delta ASDA-A/A2 y amplía una red Motionnet. Cada módulo se encadena con el siguiente mediante un cable LAN serie Cat.5, lo que reduce el cableado entre los servoaccionamientos y el controlador en proyectos de automatización de máquinas integradas.Entre las funciones de movimiento se incluyen aceleración y deceleración trapezoidal y en curva S, interpolación lineal multieje, interpolación circular de 2 ejes y la posibilidad de cambiar la velocidad y la posición sobre la marcha. Cada eje dispone de entradas de sensor de desaceleración, origen, límite positivo y límite negativo, además de límites software y salida de disparo por comparación. Se pueden controlar hasta 64 ejes por línea.Esta variante CR utiliza un conector e-CON Mini-Clamp, que facilita la conexión de los cables y deja menos restos que el cableado convencional. La alimentación, la comunicación y las E/S están aisladas en tres vías para una mejor inmunidad al ruido y protección de los dispositivos. El módulo admite una entrada de 24 VDC ±5 % y un rango de funcionamiento de 0 ~ +60 °C.AplicacionesControl de movimiento distribuido de un eje sobre un bus de campo MotionnetAutomatización de máquinas integradas con servoaccionamientos Delta ASDA-A/A2
MN-SERVO-MJ3 CR es un módulo de extensión monoeje para control de movimiento distribuido sobre Motionnet. Se conecta directamente a un variador servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4 y se encadena al controlador mediante un cable LAN estándar Cat.5, lo que reduce el cableado entre variador y controlador. Hasta 64 módulos monoeje pueden compartir una misma línea serie, lo que lo convierte en una opción práctica para diseños de máquina muy integrados.Este código de pedido corresponde a la versión con bornes de resorte, por lo que no se necesita regleta adicional para el cableado en campo. El módulo ofrece una salida de pulsos máxima de 6,6 MHz, interpolación circular de 2 ejes, interpolación lineal multieje y aceleración y deceleración en curva T/S, con entradas de sensor para deceleración, origen y límites positivo y negativo en cada eje.La alimentación, la comunicación y las E/S están aisladas en tres vías, con un aislamiento de 1000 V en la entrada de 24 VDC. El rango de funcionamiento es de 0 a +60 °C y el módulo cuenta con las marcas CE, UKCA, RoHS y WEEE.AplicacionesControl de movimiento multieje distribuido en automatización de máquinas altamente integradasControl de posicionamiento de ejes servo Mitsubishi MELSERVO-J3/J4
El MN-SERVO-MJ3-EC CR es un módulo esclavo de control de movimiento monoeje para redes Motionnet distribuidas. Se conecta directamente a un servoaccionamiento Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, reduciendo el cableado necesario entre los accionamientos y el controlador. Los módulos se encadenan con cable LAN estándar Cat.5, y una sola línea serie admite hasta 64 módulos monoeje.Cada eje ofrece salida de pulsos de hasta 6,6 MHz con contador de 28 bits, y entrada de encoder en modo CW/CCW o de fases A/B. Se admiten aceleración y deceleración con perfil en T/S, y la velocidad y la posición pueden modificarse sobre la marcha. Incluye interpolación lineal multieje e interpolación circular de 2 ejes, además de desaceleración, entradas de sensor de origen, de límite positivo y de límite negativo, límites por software y salida de disparo por comparación.El aislamiento triple entre alimentación, comunicación y E/S está previsto para ofrecer mayor inmunidad al ruido y protección del equipo. La variante de conector e-CON Mini-Clamp permite una terminación de cableado más sencilla y sin restos de conductor. La temperatura de funcionamiento nominal es de 0 a +60 °C.AplicacionesControl de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo MotionnetAutomatización integrada de máquinas con servoaccionamientos Mitsubishi MELSERVO-J3/J4
El MN-SERVO-PA4 CR añade un eje de movimiento a una red de control distribuido Motionnet y se monta directamente sobre un variador servo Panasonic MINAS A4. Los módulos se conectan en serie con cable LAN estándar Cat.5, lo que reduce el cableado entre variador y controlador en diseños de máquina compactos.Cada módulo gestiona una salida de pulsos de hasta 6,6 MHz, una entrada de encoder y las señales de interfaz del servo (SVON, ERC, ALM_RST, ALM, RDY, INP). Las entradas de sensores de límite, origen y desaceleración por eje, los límites software y una salida de disparo por comparación de posición permiten secuencias de movimiento seguras y repetibles. Una línea Motionnet puede alojar hasta 64 ejes.El aislamiento triple entre alimentación, comunicación y E/S mejora la inmunidad al ruido y protege el equipo. Los bornes de resorte vienen de serie, por lo que no se necesita una regleta de bornes adicional. El módulo funciona entre 0 y +60 °C.AplicacionesControl de movimiento monoeje distribuido en variadores servo Panasonic MINAS A4Automatización de máquinas altamente integrada
MN-SERVO-PA4-EC CR es un módulo de control de movimiento monoeje distribuido que extiende una red de bus de campo Motionnet a los servoamplificadores Panasonic MINAS A4. Se monta directamente sobre el servoamplificador, de modo que el controlador solo necesita una conexión LAN Cat.5 en serie por módulo, en lugar de un cableado punto a punto independiente hacia cada accionamiento.Los módulos se conectan en cadena (daisy-chain) con cables LAN estándar, y una única línea serie admite hasta 64 módulos monoeje. El módulo proporciona salida de pulsos de hasta 6,6 MHz, entrada de encoder y entradas dedicadas para los sensores de desaceleración, origen y de límite positivo y negativo en cada eje, además de interpolación lineal multieje e interpolación circular de 2 ejes.Este código de pedido utiliza la variante de conector e-CON Mini-Clamp, que ofrece un proceso de terminación de cable más rápido y sin restos de material. Su alimentación, comunicación y E/S están aisladas en tres vías para mejorar la inmunidad al ruido y la protección del equipo.AplicacionesControl de movimiento distribuido sobre un bus de campo MotionnetAutomatización integrada de máquinas con servoamplificadores Panasonic MINAS A4
El MN-SERVO-YSV CR amplía el control de movimiento distribuido en un bus de campo Motionnet añadiendo un único eje servo. Se monta directamente sobre un variador servo Yaskawa Sigma II/III/V y se conecta al controlador mediante un cable LAN serie Cat.5, lo que reduce el cableado entre los variadores y el controlador. Es adecuado para diseños de automatización de máquinas compactos y muy integrados.Cada módulo se cablea en sus bornes de tipo resorte, por lo que no se necesita ninguna regleta de bornes adicional. Conectar el cable LAN serie entre módulos es el único cableado entre módulos requerido, y una sola línea serie puede admitir hasta 64 módulos de un solo eje.Entre las funciones de movimiento se incluyen la interpolación lineal multieje, la interpolación circular de 2 ejes y la aceleración y deceleración con perfil en T/S. La velocidad y la posición pueden modificarse en marcha. Cada eje dispone de entradas para sensor de desaceleración, origen y límites positivo y negativo, y el módulo ofrece límites software y una salida de disparo por comparación. La alimentación, la comunicación y las E/S están aisladas en tres vías para mejorar la inmunidad al ruido y la protección de los equipos.AplicacionesControl de movimiento multieje distribuido en automatización de máquinasAmpliación de ejes servo en máquinas accionadas por variadores Yaskawa Sigma II/III/V
El MN-SERVO-YSV-EC CR es un módulo distribuido de control de movimiento de un eje para redes Motionnet, diseñado para accionar un servoamplificador Yaskawa Sigma II, III o V. Se conecta directamente al servoamplificador, por lo que los ejes pueden añadirse a una máquina como una extensión distribuida.Los módulos se encadenan con un cable LAN estándar Cat.5, lo que reduce el cableado entre los servoamplificadores y el controlador. Cada línea Motionnet admite hasta 64 módulos de un eje, con velocidades de transferencia de 2,5, 5, 10 y 20 Mbps y una salida de pulsos de hasta 6,6 MHz.Entre las funciones de movimiento se incluyen la interpolación lineal multieje y circular de 2 ejes, la aceleración y desaceleración en curva T/S, y los cambios de velocidad y posición al vuelo. El conector e-CON Mini-Clamp permite terminar los cables sin restos de hilo, y el aislamiento triple separa la alimentación, la comunicación y las E/S.AplicacionesControl de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo MotionnetAutomatización integrada de máquinas con servoamplificadores Yaskawa Sigma II/III/V
PCIe-MN200 es una tarjeta de control de movimiento PCI Express x1 para ingenieros que necesitan ejecutar movimiento distribuido y E/S a través de Motionnet desde un PC. Dos líneas Motionnet independientes con conectores RJ-45 permiten que una sola tarjeta controle una red de módulos esclavos para el control coordinado de ejes y el manejo remoto de señales en la automatización de máquinas.Además de la red serie, la tarjeta ofrece E/S paralelas en su propio conector, con 8 entradas digitales y 4 salidas digitales para conmutación directa y de baja latencia. Las entradas digitales aceptan señales de 12-24 V con cableado NPN o PNP, y tanto los canales de entrada como los de salida están aislados a 3000 Vrms. Una entrada opcional de encoder en cuadratura añade soporte para una escala lineal o un generador manual de pulsos.El soporte de software abarca Windows 11, Windows 7 y 10 en ediciones de 32 y 64 bits, y Windows XP y 2000 en 32 bits. Es posible el desarrollo con VC, VB y BCB, y se suministra la utilidad EzGo para la configuración.AplicacionesAutomatización de máquinasControl de movimiento distribuido de equipos multiejePosicionamiento, retorno a cero e interpolación multiejeE/S remotas distribuidas para sistemas de control basados en PC
PISO-MN200 CR es una tarjeta maestra PCI de 32 bits/33 MHz que controla dos líneas serie Motionnet desde un único PC anfitrión. Es adecuada para proyectos de automatización de máquinas que requieren control de movimiento distribuido y E/S remotas en un mismo bus, con hasta 128 módulos esclavos entre ambas líneas.Cada línea Motionnet puede funcionar con E/S distribuidas o con control de movimiento. En uso exclusivo de E/S, la tarjeta intercambia señales con hasta 2048 puntos en 64 dispositivos locales en 0,97 ms. Para el control de motores, puede gestionar hasta 64 ejes para posicionamiento continuo, retorno a cero e interpolación multieje. Además, la tarjeta dispone de 8 entradas digitales paralelas y 4 salidas digitales paralelas para E/S rápidas y directas, junto a la red serie.La configuración se realiza con la utilidad EzGO, y los controladores para Windows son compatibles con el desarrollo en VC, VB y BCB. El código de pedido CR corresponde a la versión conforme a RoHS con conectores Motionnet RJ-45. Compruebe los límites de longitud del cable Motionnet según la velocidad de transferencia elegida y el número de esclavos antes de la instalación.AplicacionesAutomatización de máquinasControl de movimiento distribuidoControl de E/S distribuidasPosicionamiento e interpolación multieje
Maestro Motionnet de doble línea para control distribuido en PC. La PISO-MN200EC se instala en una ranura PCI universal de 32 bits/33 MHz y gestiona dos líneas Motionnet, cada una compatible con hasta 64 módulos esclavos, con un total de 128. La comunicación funciona a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps, seleccionables por software.Utilice una línea para E/S remotas o ambas líneas para control de movimiento. En una línea solo de E/S, la tarjeta intercambia señales con hasta 2048 puntos repartidos en 64 dispositivos locales en 0,97 ms. En una línea de movimiento controla hasta 64 ejes, incluyendo posicionamiento continuo, retorno a cero e interpolación multieje.Además de las conexiones Motionnet, la tarjeta incorpora E/S paralelas con 8 canales de entrada (12-24 V, NPN o PNP) y 4 canales de salida (NPN o PNP), cada uno aislado a 3000 Vrms. Opcionalmente dispone de una entrada de encoder en cuadratura para reglas lineales o generadores manuales de pulsos. Se suministra la utilidad EzGO para ayudar en la configuración y puesta a punto del sistema.AplicacionesAutomatización de máquinasControl de movimiento distribuidoControl de E/S distribuidasPosicionamiento e interpolación multieje
Módulos Motionnet y tarjetas maestras
Motionnet es una red distribuida de movimiento y E/S de ICP DAS. Esta categoría reúne tres grupos: tarjetas maestras PCI, módulos de control de movimiento y módulos de E/S. Las tarjetas maestras incluyen PISO-MN200, PISO-MN200T, PISO-MN200EC y la PCIe-MN200 para PCI Express, todas de doble línea. Los módulos comprenden módulos servo de un eje para variadores Delta, Panasonic, Mitsubishi y Yaskawa, el MN-MP4U-DIN de cuatro ejes, módulos concentradores, y módulos de E/S digitales y analógicos como el MN-3253, el MN-3257 y el MN-AD8-DIN.
Al seleccionar, compruebe el bus del equipo principal (PCI o PCI Express), el número de ejes y el variador servo para el que está diseñado el módulo. En el caso de la E/S, compare el número de canales, el tipo de señal (entrada digital, salida digital, analógica) y el aislamiento. Las variantes con bornero, RJ-45 y montaje en carril DIN difieren en el cableado.