EtherCAT Motion

El EMP-2848M CR es un controlador de automatización programable compacto que combina un SoftPLC con un núcleo integrado de control de movimiento multieje, basado en un maestro EtherCAT configurable. Es adecuado para proyectos de movimiento de pequeño y mediano tamaño en los que el espacio de instalación y el coste son los factores limitantes.Un procesador Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,6 GHz y Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) proporcionan una ejecución determinista para las tareas de movimiento. El maestro EtherCAT actualiza hasta 128 esclavos, incluidos 16 accionamientos de servo o de paso, con un tiempo de ciclo de 500 μs, y puede conectarse a esclavos EtherCAT estándar de terceros, como módulos de E/S, accionamientos y encoders.La programación se realiza en Win-GRAF, que admite los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD e IL) y permite combinar varios lenguajes en un mismo proyecto. El servidor web integrado facilita la configuración de la red EtherCAT, el diagnóstico y la prueba de las funciones de movimiento.AplicacionesAplicaciones de control de movimiento de pequeño y mediano tamaño en las que el coste y el espacio son factores claveControl multieje de accionamientos de servo y de paso mediante EtherCATRedes EtherCAT con módulos de E/S, encoders y otros esclavos de terceros

El EMP-9051-16 CR combina un PAC con Windows 10 IoT Enterprise, un maestro EtherCAT y una interfaz de operador en una única carcasa metálica. Está pensado para ingenieros que quieren HMI, adquisición de datos y control de movimiento ejecutándose en una sola plataforma, con hasta 16 ejes de control EtherCAT y hasta 512 nodos.Las funciones de movimiento incluyen movimiento sincronizado (E-GEAR y E-CAM), ejes virtuales e interpolación lineal multieje, con interpolación circular para cualquier 2 o 3 ejes e interpolación helicoidal para cualquier 3 ejes. Una segunda CPU soporta la retención de la comunicación EtherCAT, de modo que la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso se mantienen incluso si el sistema operativo o un programa se bloquea.En cuanto a E/S, la unidad dispone de 8 entradas digitales de contacto húmedo y 8 salidas digitales de colector abierto tipo sink, ambas aisladas a 3000 VDC o Vrms. Además ofrece dos puertos Ethernet de 10/100/1000 Mbit/s, cuatro puertos USB 2.0, un puerto RS-485 y un puerto RS-232/RS-485, salida de visualización VGA y HDMI, y entradas de alimentación redundantes de 19 a 30 VDC.AplicacionesAutomatización de máquinas con control de movimiento EtherCAT multiejeHMI, adquisición de datos y control integrados en un único PACAplicaciones de movimiento sincronizado mediante engranaje electrónico y perfiles de leva

El EMP-9051-32 CR es un controlador programable de automatización basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT para hasta 32 ejes. Su procesador Intel Core i5-8365UE, la memoria DDR4 de 16 GB y la SSD mSATA de 128 GB permiten ejecutar en una sola unidad el control, el HMI y la adquisición de datos, sin ranuras de expansión, por lo que resulta adecuado para paneles compactos de control de movimiento basados en accionamientos y E/S EtherCAT.Las funciones de movimiento incluyen movimiento sincronizado E-GEAR y E-CAM, ejes virtuales, interpolación lineal multieje y un sistema de control acoplado. Una segunda CPU permite la retención de la comunicación EtherCAT, pensada para mantener la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso en funcionamiento si el sistema operativo o un programa se bloquea.8 entradas digitales (contacto húmedo, aislamiento de 3000 VDC)8 salidas digitales de colector abierto, tipo sink, 100 mA por canalEthernet dual de 10/100/1000 Mbit/s, 4 x USB 2.0, puerto RS-485 y puertos RS-232/RS-485 aisladosSalidas de vídeo VGA y HDMI para pantallas locales de operadorAplicacionesControl de movimiento multieje con accionamientos y E/S EtherCATIntegración de HMI, adquisición de datos y control en un único PACMovimientos de ejes sincronizados y coordinados, como la interpolación lineal y multieje

El EMP-9058-16 CR es un controlador de movimiento basado en SoftPLC que ejecuta un PLC, lógica de movimiento multieje y aplicaciones de Windows en paralelo. Su maestro EtherCAT y su motor de movimiento se ejecutan en un procesador dedicado en un entorno de tiempo real, por lo que la temporización del control es determinista mientras que el software de Windows, como HMI o herramientas de procesamiento de datos, funciona junto a él.La programación sigue la norma IEC 61131-3, con FBD, LD, IL, ST y SFC disponibles, y bloques funcionales de movimiento basados en PLCopen y CiA402. El controlador está clasificado para 16 ejes en este código de pedido, con un tiempo de ciclo de 0,5 ms especificado para la serie. Modbus TCP/RTU y un servidor OPC UA están integrados en el entorno de ejecución del PLC, por lo que la unidad puede actuar como pasarela Modbus/EtherCAT o conectarse directamente a clientes OPC UA estándar.Esta variante utiliza el procesador Intel Core i5-8365UE con 16 GB de memoria DDR4 y no tiene ranuras de expansión. Sus 8 entradas digitales y 8 salidas de colector abierto vienen integradas de serie, y está pensada para fabricantes de máquinas e integradores de sistemas que necesitan un controlador compacto con carcasa metálica para paneles de control o armarios de máquinas.AplicacionesControl de movimiento multieje de máquinas con servoaccionamientos o accionamientos paso a paso EtherCATAutomatización de fabricantes de máquinas y OEM con HMI de Windows propios o de tercerosAdquisición y procesamiento de datos junto al control PLCConexión de máquinas a sistemas SCADA o en la nube mediante OPC UAIntegración en redes Modbus como pasarela Modbus/EtherCAT

EMP-9058-32 CR es un controlador de movimiento SoftPLC Win-GRAF que ejecuta control de movimiento EtherCAT para hasta 32 ejes con un procesador Intel Core i5-8365UE. El motor de movimiento y el maestro EtherCAT se ejecutan en un procesador dedicado en un entorno de tiempo real, lo que proporciona un control determinista en el tiempo con un tiempo de ciclo de 0,5 ms.El controlador ejecuta Windows 10 IoT Enterprise junto con el runtime PLC, de modo que la lógica PLC, el control de movimiento y las aplicaciones Windows propias o de terceros, como HMI o herramientas de procesamiento de datos, pueden funcionar en paralelo. Las interfaces de programación y la memoria compartida permiten que el software Windows acceda directamente a los datos del PLC.Esta variante no tiene ranuras de expansión, por lo que la E/S se limita a las 8 entradas digitales y 8 salidas de colector abierto integradas, con los puertos serie, Ethernet y USB incluidos en la unidad. Elija este código de pedido cuando necesite el controlador de 32 ejes en su configuración base, con los puertos serie RS-485 y RS-232/RS-485 y el servidor OPC UA integrado.AplicacionesAutomatización de máquinas multieje con movimientos monoeje y multieje e interpolaciónSistemas de control para fabricantes de máquinas que combinan lógica PLC con HMI basado en Windows y adquisición de datosComunicación OPC UA vertical y horizontal con SCADA, la nube y otras máquinasIntegración en redes Modbus como pasarela Modbus/EtherCAT

El EMP-9091-16 CR es un controlador programable de automatización (PAC) basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT preinstalado y compatible con hasta 16 ejes. Integra en una sola unidad la computación, las E/S y la interfaz de operador, lo que resulta adecuado para ingenieros que combinan HMI, adquisición de datos y control de movimiento en un controlador compacto.Esta variante utiliza una CPU Intel Atom E3950 con 8 GB de SDRAM DDR4. Entre las funciones de movimiento se incluyen el movimiento sincronizado (E-GEAR, E-CAM), los ejes virtuales y la interpolación lineal multieje. Una segunda CPU permite la retención de la comunicación EtherCAT, con el objetivo de mantener la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso en funcionamiento si el sistema operativo o un programa se bloquea.Hasta 16 ejes EtherCAT y 512 nodos8 entradas digitales de contacto húmedo y 8 salidas digitales de colector abierto tipo sink, ambas aisladas a 3000 VDos puertos Ethernet RJ-45 de 10/100/1000 Mbit/s y 4 puertos USB 2.0Entradas de alimentación redundantes, +19 ~ 30 VCCAplicacionesControl de movimiento multieje con accionamientos EtherCATHMI, adquisición de datos y control combinados en un único PACAutomatización de máquinas

El EMP-9091-32 CR es un controlador de automatización programable (PAC) basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT preinstalado y compatibilidad con hasta 32 ejes. Combina cómputo, E/S e interfaz de operador en una sola unidad de montaje en carril DIN o en pared, por lo que resulta adecuado para ingenieros que necesitan HMI, adquisición de datos y control de movimiento en un PAC compacto.Esta variante utiliza una CPU Intel Atom E3950 con 8 GB de SDRAM DDR4, junto con un SSD mSATA de 128 GB y una ranura para tarjeta CFast. Entre las funciones de movimiento se incluyen el movimiento sincronizado (E-GEAR, E-CAM), los ejes virtuales y la interpolación lineal multieje. Una segunda CPU permite mantener la comunicación EtherCAT, de modo que la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso puedan seguir activas aunque el sistema operativo o el programa sufran un fallo.La conectividad incluye dos puertos Ethernet de 10/100/1000 Mbps, salidas VGA y HDMI, cuatro puertos USB 2.0, un puerto RS-485 y un puerto RS-232/RS-485 (ambos aislados a 3000 VDC), además de 8 entradas digitales de contacto húmedo y 8 salidas digitales de colector abierto tipo sink. La unidad acepta una entrada de +19 ~ 30 VDC con entradas de alimentación redundantes y está clasificada para funcionar entre -25 ~ +60 °C.AplicacionesControl de movimiento multieje con nodos de servo y E/S EtherCATHMI y control integrados en un único PACAdquisición de datos y automatización de máquinas

El EMP-9098-16 CR es un controlador de movimiento basado en SoftPLC que utiliza EtherCAT como bus de campo principal en tiempo real. Controla hasta 16 ejes mediante un maestro EtherCAT en tiempo real integrado y un núcleo de movimiento multieje, con el motor de movimiento y el maestro ejecutándose en un procesador dedicado para un funcionamiento temporalmente determinista.Windows 10 IoT Enterprise se ejecuta junto al runtime del PLC, por lo que la lógica de PLC, el control de movimiento y las aplicaciones de Windows, como HMI o software de procesamiento de datos, pueden funcionar en paralelo. Las interfaces de programación y la memoria compartida dan a las aplicaciones de Windows acceso directo a los datos del PLC. Esta variante utiliza la CPU Intel Atom E3950, con 8 GB de SDRAM DDR4 y sin ranuras de expansión.Los ingenieros pueden programar el controlador en los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3 y utilizar bloques de función de movimiento PLCopen y CiA402 para movimientos de un solo eje y de múltiples ejes interpolados. La conectividad Modbus TCP/RTU permite que la unidad actúe como pasarela Modbus/EtherCAT, y el servidor OPC UA integrado admite la conexión con clientes OPC UA estándar.AplicacionesAutomatización de máquinas multieje y control de movimientoPaneles de control para fabricantes de máquinasAplicaciones de pasarela Modbus/EtherCATIntegración de software HMI de Windows, recopilación y procesamiento de datos con el control PLCConexión de máquinas a sistemas SCADA o en la nube mediante OPC UA

EMP-9098-32 CR es un controlador de movimiento basado en SoftPLC para máquinas multieje que requieren control EtherCAT determinista con hasta 32 ejes. El maestro EtherCAT en tiempo real integrado y el motor de movimiento se ejecutan en un procesador dedicado, de modo que la temporización del movimiento se mantiene separada del entorno Windows.El controlador ejecuta Windows 10 IoT Enterprise junto con el runtime del PLC, por lo que la lógica del PLC, el control de movimiento y el software Windows propio o de terceros, como HMI o procesamiento de datos, pueden funcionar conjuntamente. La memoria compartida y las interfaces de programación dan a las aplicaciones Windows acceso directo a los datos del PLC. Los bloques de función de movimiento siguen PLCopen y CiA402, y el SoftPLC admite los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3.Control de movimiento de 32 ejes con un tiempo de ciclo de 0,5 ms y hasta 512 nodos EtherCATServidor Modbus TCP/RTU y OPC UA para la conexión con sistemas de nivel superiorSegunda CPU con retención de la comunicación EtherCAT, que mantiene EtherCAT en funcionamiento si el SO o un programa se bloquea8 entradas digitales (sink/source) y 8 salidas digitales de colector abierto, ambas aisladas a 3000CPU E3950 con 8 GB de memoria DDR4 y doble temporizador watchdogCarcasa metálica compacta para montaje en carril DIN o en pared, con entradas de alimentación redundantesAplicacionesAutomatización de máquinas multieje con servoaccionamientos y accionamientos paso a paso EtherCATConstrucción de máquinas, incluido el movimiento y la interpolación de uno o varios ejesIntegración de aplicaciones Windows de HMI, adquisición y procesamiento de datos con el control del PLCConexión de máquinas a sistemas SCADA o en la nube mediante OPC UA

El EMP-9251-16 CR integra cómputo, E/S e interfaz de operador en un único PAC de movimiento de metal que ejecuta Windows 10 IoT Enterprise (64 bits). El maestro EtherCAT viene preinstalado, por lo que la unidad puede controlar hasta 16 ejes y hasta 512 nodos EtherCAT desde un único controlador, con HMI, adquisición de datos y control integrados en una sola carcasa.Las funciones de movimiento incluyen movimiento sincronizado (E-GEAR, E-CAM), ejes virtuales, interpolación lineal multieje y un sistema de control acoplado. Una segunda CPU permite la retención de la comunicación EtherCAT, que mantiene la comunicación EtherCAT y la receta de proceso en ejecución aunque el sistema operativo o un programa se bloqueen.Este código de pedido incluye 2 ranuras de expansión para E/S de las series e9K, I-9K e I-97K, además de 8 entradas digitales de contacto húmedo y 8 salidas digitales de colector abierto (tipo sink). Dos puertos Gigabit Ethernet, salidas VGA y HDMI, puertos RS-232/RS-485 y RS-485, y cuatro puertos USB 2.0 completan la conectividad.Maestro EtherCAT de 16 ejes con expansión de E/S de 2 ranurasCPU Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) con 16 GB de SDRAM DDR4Movimiento sincronizado, ejes virtuales e interpolación lineal multiejeSegunda CPU para la retención de la comunicación EtherCAT durante bloqueos del sistema operativo o de programasEntradas de alimentación redundantes, +19 ~ 30 VCC (aislamiento de 2 kV)Watchdog dual y 128 KB de memoria no volátil MRAMAplicacionesControl de movimiento multieje de máquinasHMI, adquisición de datos y control integradosAutomatización de máquinas con accionamientos y E/S EtherCAT

El EMP-9251-32 CR es un controlador de automatización programable basado en Windows 10 IoT con maestro EtherCAT integrado, compatible con hasta 32 ejes. Está pensado para ingenieros que necesitan control de movimiento, E/S e interfaz de operador en una única unidad montable en carril DIN o en pared, con procesador Intel Core i5-8365UE de 1,6 ~ 4,1 GHz y 16 GB de memoria DDR4.Incluye funciones de movimiento sincronizado, como engranaje electrónico y perfiles de leva, ejes virtuales e interpolación lineal multieje, para el control coordinado de la máquina. Dos ranuras admiten módulos de E/S de las series e9K, I-9K o I-97K, y las 8 entradas digitales y 8 salidas digitales de colector abierto (tipo sink) integradas cubren la señalización básica de la máquina sin necesidad de ampliación.La conectividad incluye dos puertos Ethernet 10/100/1000 Base-TX, cuatro puertos USB 2.0, un puerto serie RS-232/RS-485 y un puerto RS-485, ambos aislados a 3000 VDC, así como salidas de vídeo VGA y HDMI. Una entrada de alimentación redundante, un temporizador watchdog dual y una segunda CPU que mantiene la comunicación EtherCAT ante un fallo del sistema operativo o del programa ayudan a garantizar un funcionamiento continuo.AplicacionesControl de movimiento multieje y ejes de máquina sincronizadosHMI, adquisición de datos y control integrados en un único PACAutomatización de máquinas con E/S y accionamientos distribuidos EtherCAT

EMP-9258-16 CR es un controlador de movimiento basado en Win-GRAF, pensado para fabricantes de máquinas que necesitan control de movimiento EtherCAT de hasta 16 ejes junto con aplicaciones de Windows. La CPU Intel Core i5-8365UE ejecuta Windows 10 IoT Enterprise con el entorno de ejecución SoftPLC y el maestro EtherCAT en tiempo real, de modo que la lógica PLC, el control de movimiento y el software de Windows, como HMI o procesamiento de datos, pueden funcionar en paralelo sin interferirse entre sí.El SoftPLC admite los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST y SFC) e incluye bloques de función PLCopen para el control de uno y varios ejes, con soporte para el perfil estándar de accionamientos esclavos EtherCAT CiA402. Una segunda CPU proporciona retención de la comunicación EtherCAT, de modo que el enlace EtherCAT y la receta de proceso se mantienen aunque el sistema operativo o un programa se bloquee.La conectividad abarca EtherCAT, Modbus TCP y RTU, y un servidor OPC UA, con dos puertos Ethernet 10/100/1000 Base-TX, puertos serie RS-485 y RS-232/RS-485, y cuatro puertos USB 2.0. Incluye ocho entradas digitales aisladas y ocho salidas digitales de colector abierto, y dos ranuras admiten módulos de E/S de las series e9K, I-9K o I-97K.AplicacionesControl de movimiento multieje de máquinas con desplazamientos de un eje e interpoladosAutomatización de máquinas con HMI integrado o recopilación de datos en WindowsAplicaciones de pasarela Modbus/EtherCAT en cuadros de control de máquinasSistemas que integran software de Windows propio o de terceros con control PLC

El EMP-9258-32 CR combina un SoftPLC conforme a IEC 61131-3 con un maestro EtherCAT en tiempo real y un núcleo de movimiento multieje, de modo que un único controlador puede gestionar lógica, movimiento coordinado y aplicaciones de Windows en paralelo. Está indicado para fabricantes de máquinas que necesitan controlar hasta 32 ejes en accionamientos servo o paso a paso EtherCAT con un tiempo de ciclo de 0,5 ms.El movimiento se gestiona mediante bloques de función PLCopen para control de uno y varios ejes, con soporte de accionamientos CiA402 e interpolación lineal, circular y helicoidal. El software de Windows, como HMI o aplicaciones de adquisición de datos, puede acceder a los datos del PLC mediante memoria compartida y las interfaces de programación C/C++/C#/LabVIEW incluidas, mientras que un servidor OPC UA integrado permite conectar clientes OPC UA estándar sin personalización.Esta variante de dos ranuras añade capacidad de expansión para los módulos de E/S e9K, I-9K e I-97K, además de 8 entradas digitales y 8 salidas digitales de colector abierto en la unidad principal. Dos puertos Ethernet, puertos serie RS-232/RS-485 y RS-485, cuatro puertos USB 2.0 y soporte de Modbus TCP/RTU le permiten actuar como pasarela Modbus/EtherCAT en redes mixtas.AplicacionesControl de movimiento multieje con servos y motores paso a paso en automatización de máquinasPaneles de control de fabricantes de máquinas y equipos OEMIntegración de software HMI de Windows y de procesamiento de datos, propio o de terceros, con la lógica del PLCConexión de datos de PLC y de movimiento con sistemas SCADA o en la nube mediante OPC UAPasarela Modbus/EtherCAT para redes de campo mixtas

El EMP-9651-16 CR es un controlador programable de automatización (PAC) basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT para hasta 16 ejes. Integra en una única unidad metálica las funciones de cómputo, control de movimiento e interfaz de operador, con procesador Intel Core i5-8365UE y 16 GB de SDRAM DDR4.Incluye funciones de movimiento sincronizado como E-GEAR y E-CAM, ejes virtuales e interpolación lineal multieje. La variante de seis ranuras admite módulos de E/S de las series e9K, I-9K e I-97K, de modo que el sistema puede ampliarse según los requisitos de E/S de la máquina.Una segunda CPU soporta la retención de la comunicación EtherCAT, manteniendo la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso en funcionamiento incluso si el sistema operativo o un programa falla. Las salidas Ethernet duales, VGA y HDMI, los puertos USB 2.0 y los puertos serie RS-232/RS-485 aislados permiten las tareas de HMI y adquisición de datos.AplicacionesControl de movimiento multieje con accionamientos y E/S conectados por EtherCATAutomatización de máquinas que combina HMI, adquisición de datos y control en un único PACSistemas que requieren E/S ampliables junto con control de movimiento EtherCAT

El EMP-9651-32 es un controlador con Windows 10 IoT Enterprise que integra en una sola unidad el control de movimiento con maestro EtherCAT, la ampliación de E/S y la interfaz de operador. Está indicado para fabricantes de máquinas que quieren una única plataforma para coordinar hasta 32 ejes mientras ejecutan tareas de HMI y adquisición de datos en el mismo hardware.Las funciones de movimiento incluyen movimiento sincronizado con E-GEAR y E-CAM, ejes virtuales e interpolación lineal multieje. Se pueden conectar hasta 512 nodos EtherCAT a través del único puerto EtherCAT RJ-45, utilizando cable Ethernet apantallado de al menos CAT 5e.La unidad se basa en un procesador Intel Core i5-8365UE con 16 GB de memoria DDR4 y una segunda CPU que admite la retención de la comunicación EtherCAT. Sus seis ranuras aceptan módulos de E/S de las series e9K, I-9K e I-97K, y el panel frontal dispone de salidas VGA y HDMI, doble Ethernet Gigabit, USB 2.0, puertos serie RS-232/RS-485 y RS-485.AplicacionesAutomatización de máquinas multieje y control de movimientoHMI, adquisición de datos y control integrados en un único PACControl de máquinas y líneas de producción basado en EtherCAT