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MN-SERVO-YSV-EC Módulo servo de un eje Motionnet para Yaskawa Sigma II/III/V

Información sobre el producto "MN-SERVO-YSV-EC Módulo servo de un eje Motionnet para Yaskawa Sigma II/III/V"

El MN-SERVO-YSV-EC CR es un módulo distribuido de control de movimiento de un eje para redes Motionnet, diseñado para accionar un servoamplificador Yaskawa Sigma II, III o V. Se conecta directamente al servoamplificador, por lo que los ejes pueden añadirse a una máquina como una extensión distribuida.

Los módulos se encadenan con un cable LAN estándar Cat.5, lo que reduce el cableado entre los servoamplificadores y el controlador. Cada línea Motionnet admite hasta 64 módulos de un eje, con velocidades de transferencia de 2,5, 5, 10 y 20 Mbps y una salida de pulsos de hasta 6,6 MHz.

Entre las funciones de movimiento se incluyen la interpolación lineal multieje y circular de 2 ejes, la aceleración y desaceleración en curva T/S, y los cambios de velocidad y posición al vuelo. El conector e-CON Mini-Clamp permite terminar los cables sin restos de hilo, y el aislamiento triple separa la alimentación, la comunicación y las E/S.

Aplicaciones

  • Control de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo Motionnet
  • Automatización integrada de máquinas con servoamplificadores Yaskawa Sigma II/III/V
Aislamiento: 1000 V
Entrada de alimentación: 24 VCC ±5 %
Interfaz: Motionnet
Temperatura de operación: 0 ~ +60 °C
Tipo de producto: Módulo de control de movimiento

Especificaciones

Indicadores LED
EstadoEstado de comunicación (Enlace, Error)
Alimentación interna 3,3 V
Interruptor de resistencia de terminación
Entrada de interruptor mecánico
General
Perfil de velocidadAccionamiento de aceleración/desaceleración trapezoidal/en S
Búsqueda automática de origen13 tipos
E/S de eje
Salida de interfaz servoSVON, ERC, ALM_RST
Entrada con retención (latch)Sí (compartido con SD)
Entrada de interruptor mecánicoLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Salida de comparación de posiciónTTL de 5 V de alta velocidad
o colector abierto de 24 V
Entrada de interfaz servoALM, RDY, INP
Entrada de encoder
ModoCW/CCW, fase A/B
Ancho del contador28 bits
Salida de pulsos
ModoOUT/DIR, CW/CCW
Ancho del contador28 bits
Velocidad6,6 MHz (máx.)
Motionnet
Conectores de comunicaciónConector de abrazadera mini
Velocidad de transferencia2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentación
Rango de entrada24 VCC +/-5 % (aislado 1000 V)
Entorno
Temperatura de funcionamiento0 ~ +60 °C
Temperatura de almacenamiento-20 ~ +80°C
Humedad10 ~ 90 % HR, sin condensación

Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.

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