EtherCAT
El EC2-C32 es un módulo de E/S esclavo EtherCAT que añade 32 salidas digitales aisladas a una red EtherCAT. Cada salida es de tipo sumidero (open-collector) con diodo volante interno, con una tensión máxima de carga de 40 VDC y un aislamiento de 3000 VDC, por lo que resulta adecuado para ingenieros que necesitan un bloque de salidas denso y distribuido en un único nodo de bus de campo.Dos puertos RJ-45 de bus permiten conectar los módulos en cadena margarita (daisy-chain), lo que reduce la cantidad de cableado frente a las topologías en estrella. Las estaciones pueden distar hasta 100 m mediante 100BASE-TX, y el módulo admite relojes distribuidos con un tiempo de ciclo de 100 us. Los estados de las salidas pueden visualizarse en los indicadores LED y también en los datos de proceso.El comportamiento de las salidas se configura según la aplicación: los valores de encendido son configurables y las salidas mantienen sus valores tras un cambio de máquina de estados. El módulo está alojado en una carcasa metálica con grado de protección IP40 y se monta en carril DIN o en pared.AplicacionesControl de salidas digitales distribuidas en redes EtherCATAmpliación de E/S en automatización industrial
EC2-P16C16 es un módulo esclavo EtherCAT que añade 16 entradas digitales y 16 salidas digitales a una red EtherCAT. Sus dos puertos de bus RJ-45 permiten conectar las estaciones en cadena (daisy chain), lo que reduce el número de cables necesarios en un sistema distribuido.Las entradas aceptan contactos húmedos en configuración sink o source, así como contactos secos, y los canales de entrada están aislados a 3750 VDC. Las salidas son de tipo colector abierto sink, con diodo volante interno, con una capacidad nominal de 500 mA por canal y una tensión de carga máxima de 40 VDC. El estado de los canales puede leerse desde los datos de proceso o comprobarse mediante los indicadores LED.El módulo ha superado la herramienta de prueba de conformidad EtherCAT, por lo que los maestros y configuradores compatibles pueden trabajar con él directamente. Los valores de salida al encendido son configurables, las salidas pueden mantenerse tras un cambio de máquina de estados, y el módulo se alimenta a +24 VDC con un consumo de 3 W.AplicacionesE/S digitales distribuidas para redes de máquinas y automatización basadas en EtherCATSupervisión de interruptores y sensores con contactos húmedos o secosControl de salidas digitales de actuadores e indicadores dentro de sistemas EtherCAT
EC2-P32 es un módulo de E/S esclavo EtherCAT que incorpora 32 entradas digitales aisladas a una red EtherCAT. Sus dos puertos RJ-45 permiten conectar los módulos en cadena (daisy chain), lo que reduce el cableado a medida que aumenta el número de puntos de E/S.Los estados de las entradas están disponibles como datos de proceso para el maestro EtherCAT y también se muestran mediante indicadores LED en el módulo, de modo que el estado puede verificarse localmente durante la puesta en marcha y la localización de averías. El módulo admite procesamiento on-the-fly y relojes distribuidos, con un tiempo de ciclo de 100 us, e incluye un filtro paso bajo en las entradas. Cada entrada está aislada a 3750 VDC.Elija el EC2-P32 cuando necesite una estación de entradas compacta, montada en carril DIN o en pared, con 32 canales que admite contactos húmedos (sink y source) y secos (source).AplicacionesAdquisición distribuida de entradas digitales en redes EtherCAT
El EC2-TC16 es un módulo de E/S esclavo EtherCAT que aporta 16 canales de entrada de termopar a una red EtherCAT. Cada canal muestrea a 100 Hz e informa de las condiciones de hilo abierto, de modo que las averías de sensor pueden identificarse a nivel de canal.Cada canal puede configurarse de forma individual y admite una amplia selección de tipos de termopar, entre ellos J, K, T, E, R, S, B, N, C, L, M y LDIN43710. Se aplica compensación automática de unión fría en todos los canales, lo que elimina en la mayoría de instalaciones de medición de temperatura la necesidad de gestionar una referencia externa.Dos puertos EtherCAT RJ-45 permiten conectar las estaciones en cadena (daisy chain), con hasta 100 m entre estaciones sobre 100BASE-TX. Los relojes distribuidos y un tiempo de ciclo de 100 us son adecuados para el control sincronizado, y la carcasa metálica con grado IP40 se monta en raíl DIN o en pared.AplicacionesMedición de temperatura con sensores de termopar en sistemas de automatización basados en EtherCATMonitorización distribuida de temperatura con estaciones esclavas conectadas en cadena
El EC4-A16 es un SubDevice EtherCAT de perfil reducido que añade 16 salidas digitales aisladas a una red EtherCAT. Cada canal es una salida N-MOS tipo source con diodo volante interno, con una capacidad de 500 mA por canal para tensiones de carga de +10 VCC a +40 VCC. El módulo está pensado para ingenieros que necesitan un control de salidas digitales de alta densidad en EtherCAT sin una huella de montaje grande.El módulo admite un tiempo de ciclo de 100 μs con relojes distribuidos. Los valores de salida en el encendido son configurables, y puede elegir si las salidas mantienen su valor cuando la máquina de estados de EtherCAT cambia. El estado actual de salida de cada canal se indica mediante indicadores LED en la carcasa, y el bloque de terminales extraíble simplifica el cableado y la sustitución.La carcasa mide 17,5 x 108 x 73 mm (An x L x Al, sin contar los terminales) y puede instalarse sobre raíl DIN o montarse en pared. El módulo ha superado la herramienta de prueba de conformidad y se indica que es compatible con diversos MainDevices EtherCAT estándar. Cuenta con las marcas CE, UKCA, RoHS y WEEE.AplicacionesControl distribuido de salidas digitales en redes EtherCAT
El EC4-AD8 es un SubDevice EtherCAT delgado para adquirir señales de tensión en ocho entradas analógicas diferenciales con resolución de 16 bits. Cada canal está aislado, con aislamiento de 2500 VDC y protección contra sobretensión de ±35 VDC, lo que lo hace adecuado para la adquisición de señales en armarios de control con mucho ruido eléctrico o con mezcla de señales.Los rangos de entrada de 0~10 V, ±10 V, ±5 V y ±2,5 V se seleccionan por software. Cada canal muestrea a 1k Hz, con una precisión de 0,05 % del FSR. El módulo funciona con un tiempo de ciclo EtherCAT de 100 μs y admite relojes distribuidos, por lo que puede sincronizarse dentro de una red mayor. No se admite la configuración de rango ni de filtro por canal, y no se ofrece detección de cable abierto.Un conector de bloque de terminales extraíble y una carcasa de plástico de 17,5 x 108 x 73 mm (An x L x P, sin incluir terminales) permiten la instalación en carril DIN o el montaje en pared. El rango de funcionamiento es de -25 ~ +70 °C, y el módulo se alimenta a +24 VDC con un consumo de 1,5 W.AplicacionesAdquisición de señales de tensión en sistemas de automatización basados en EtherCATMonitorización analógica distribuida que reduce el cableado frente al cableado punto a punto
El EC4-C16 CR es un módulo de E/S EtherCAT SubDevice slim que conmuta 16 salidas digitales eléctricamente aisladas. Es adecuado para el control distribuido en redes EtherCAT, donde son prioritarios un tamaño compacto y un menor número de cables de campo. Cada canal es una salida de colector abierto tipo sink, con diodo de libre circulación interno, con una capacidad nominal de hasta 40 VDC y 500 mA por canal.El estado de las salidas puede verificarse de un vistazo mediante los indicadores LED de la carcasa. El módulo también ofrece valores de salida configurables en el encendido y, cuando se requiere, puede mantener los valores de salida tras un cambio en la máquina de estados de EtherCAT. Se admiten relojes distribuidos con un tiempo de ciclo de 100 μs.El sufijo CR indica la variante de pedido conforme con RoHS. El módulo cuenta con marcado CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE, funciona con una alimentación de +24 VDC a -25 ~ +70 °C, y se monta en carril DIN o en pared.AplicacionesConmutación distribuida de cargas en redes EtherCATSustitución del cableado de campo punto a punto por menos cables mediante módulos remotos de salida digital
EC4-DA4 CR es un SubDevice EtherCAT delgado que añade cuatro salidas analógicas aisladas de 12 bits a una red de control. Cada canal puede configurarse en un rango de tensión o de corriente, incluidos ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA y 0 ~ 20 mA, por lo que un único módulo puede accionar una gran variedad de dispositivos de campo.La comunicación se realiza mediante EtherCAT con un tiempo de ciclo de 100 μs y soporte de reloj distribuido. Generar las salidas analógicas desde el bus, en lugar de hacerlo mediante cableado paralelo individual, reduce el número de cables necesarios para un número dado de puntos, y los valores de salida pueden supervisarse por software. El módulo ha superado las pruebas de conformidad y está diseñado para su uso con una amplia gama de MainDevices EtherCAT estándar.La carcasa es de plástico y mide 17,5 x 108 x 73 mm (An x L x F, sin contar los terminales). Se monta en carril DIN o en pared y utiliza un conector de bloque de terminales extraíble. El módulo está clasificado para funcionar de -25 a +70 °C y se alimenta a +24 VDC, con aislamiento de 2500 VDC en las salidas.AplicacionesControl distribuido de salidas analógicas en redes EtherCATEnvío de consignas de tensión o corriente a dispositivos de campo en control de cuadros y máquinasSistemas en los que la reducción del cableado de salidas analógicas es prioritaria
El EC4-ENC2A es un esclavo EtherCAT slim que conecta dos encoders absolutos a una red EtherCAT. Cada canal funciona de forma independiente y ambos se muestrean simultáneamente, de modo que los ingenieros pueden capturar datos de posición de dos ejes en el mismo ciclo.Cada canal admite transmisión SSI o BiSS-C unidireccional, con datos de hasta 48 bits, incluidos los bits de error y advertencia y el CRC en modo BiSS-C. La transmisión funciona a una frecuencia de hasta 10 MHz, y los retardos del cable se compensan automáticamente en modo BiSS-C para tendidos de hasta 70 metros. Se admiten codificación binaria y Gray, y el polinomio CRC puede personalizarse hasta CRC-8.El módulo admite los modos de operación Free-Run y Distributed Clock, con un tiempo de ciclo EtherCAT indicado de 100 µs. Se alimenta con +24 V DC, proporciona un aislamiento fotoeléctrico de 2000 VDC en las entradas del encoder y está alojado en una carcasa de plástico para montaje en carril DIN o en pared. El código de pedido indicado lleva la designación RoHS.AplicacionesMedición precisa de posición
EC4-ENC2IT es un SubDevice EtherCAT compacto que lee trenes de pulsos de encoders incrementales en dos canales contadores independientes de alta velocidad. Es adecuado para tareas de realimentación de posicionamiento en las que el ingeniero necesita recuentos de posición precisos transmitidos a través de una red EtherCAT.Cada canal acepta las señales de encoder A, B y C en forma asimétrica (single-ended) o diferencial, y admite recuento CW/CCW, pulso/dirección y recuento de fase A/B. Los niveles de entrada de 12 V y 24 V se seleccionan mediante puente; el valor por defecto es 5 V, y la polaridad de las entradas del encoder puede configurarse por software para funcionamiento activo en alto o activo en bajo. Cada canal dispone además de un filtro de entrada digital ajustable para suprimir el ruido eléctrico.Las funciones de comparación y captura de posición amplían el módulo más allá del simple recuento. Cada canal dispone de un registro de comparación de 32 bits con modos de comparación simple, de autoincremento y de matriz, además de entradas de captura que capturan y ponen a cero el contador. El código de pedido CR indica la designación RoHS.AplicacionesMedición de posiciónCaptura de imágenesInspección óptica automatizadaInspección de visión por barrido de líneaAdquisición de datos
El EC4-ENC4A es un SubDevice EtherCAT compacto que incorpora cuatro canales independientes de encoder absoluto a una red EtherCAT. Cada canal lee encoders SSI o BiSS-C (unidireccional), por lo que un único módulo puede atender varios ejes, con todos los canales muestreados simultáneamente.Los datos de posición se procesan al vuelo dentro del ciclo EtherCAT, y el módulo admite tanto el funcionamiento Free-Run como con Reloj Distribuido (DC). La resolución de posición del encoder es de hasta 48 bits, incluidos los bits de error y advertencia y el CRC en modo BiSS-C. La transmisión funciona a hasta 10 MHz, y los retardos del cable en BiSS-C se compensan automáticamente en tramos de hasta 70 metros.El módulo consume un máximo de 4,5 W de una alimentación de +24 VCC y dispone de una carcasa de plástico para montaje en carril DIN o en pared. Está especificado para funcionar entre -25 y +75 °C, con las entradas del encoder fotoaisladas a 2000 VCC.AplicacionesMedición de posición de precisión
El EC4-EP20E añade un segundo puerto de red EtherCAT al final de una cadena de módulos de la serie EC4. Sus dos conectores RJ45 permiten a los ingenieros continuar el cableado EtherCAT en cadena o en derivación desde una única estación.Cada estación puede separarse hasta 100 m sobre 100BASE-TX, lo que resulta útil cuando las estaciones de E/S están repartidas por una máquina o una zona de planta. El junction también puede utilizarse para montar una topología en estrella EtherCAT, de modo que la disposición de la red pueda seguir la instalación física en lugar de un único tramo lineal.El equipo funciona con una alimentación de +24 VDC, consume un máximo de 1,5 W y dispone de una carcasa de plástico para montaje en raíl DIN o en pared. Sus valores de compatibilidad electromagnética cubren los ensayos EFT y ESD según IEC 61000-4-4 e IEC 61000-4-2.AplicacionesCableado en cadena de módulos de la serie EC4 en una red EtherCATCableado en derivación y disposiciones en topología en estrella EtherCATAmpliación de la separación entre estaciones EtherCAT hasta 100 m por segmento
El EC4-EP21 CR es un acoplador EtherCAT que forma la cabecera de una estación de E/S distribuidas. Conecta el bus de campo EtherCAT con los módulos de bajo perfil EtherCAT Slim que se colocan junto a él, de modo que una estación se construye con un acoplador y tantos módulos Slim como requiera la aplicación.Dos puertos RJ-45 (uno IN y uno OUT) permiten encadenar el acoplador a lo largo de la red, con una distancia máxima de 100 m entre estaciones sobre 100BASE-TX. La dirección de nodo se configura mediante el interruptor de ID externo, y se admiten hasta 256 ID de nodo. La unidad acepta entradas de alimentación duales de +24 VDC e incluye protección contra sobretensión, subtensión y sobrecorriente.La carcasa es de plástico y mide 25 x 108 x 93 mm (An x L x F). Se monta en carril DIN o en pared, y está clasificada para funcionar entre -25 ~ +75 °C. El sufijo CR indica la versión conforme a RoHS, con certificaciones CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE.AplicacionesEstaciones de E/S distribuidas en redes EtherCATE/S de máquina y de cuadro eléctrico construidas con módulos EtherCAT Slim
EC4-P16 CR es un SubDevice EtherCAT de perfil delgado que incorpora 16 entradas digitales ópticamente aisladas a una red EtherCAT. Está pensado para ingenieros que necesitan una gran densidad de entradas discretas aisladas en un espacio reducido sobre carril DIN, sin añadir hardware de bus de campo independiente para cada grupo de sensores o interruptores.Cada entrada admite contactos húmedos (sink o source, con un nivel de activación de +19 V a +30 V) y contactos secos que cierran a GND. El aislamiento es de 3000 VDC. El módulo ofrece un tiempo de ciclo de 100 μs y admite Distributed Clocks; su bloque de terminales extraíble y los indicadores LED por canal simplifican el cableado y la puesta en marcha.El módulo se alimenta a +24 VDC, consume 2 W y está especificado para funcionar entre -25 y +70 °C con carcasa de plástico. Puede montarse sobre carril DIN o en pared. Según los datos de origen, cuenta con certificaciones CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE.AplicacionesMonitorización de entradas digitales en redes EtherCAT de máquinasE/S de cuadro y máquina donde se requieren contactos de sensores o interruptores aisladosAmpliación distribuida de entradas en armarios de automatización compactos
El ECAT-2011H es un módulo de entrada analógica EtherCAT SubDevice pensado para ingenieros que necesitan llevar señales de tensión o corriente de 12 bits a una red EtherCAT. Cada canal puede configurarse por software como entrada diferencial o asimétrica (single-ended), de modo que un mismo módulo admite 8 señales diferenciales o 16 señales asimétricas.Dos puertos RJ-45 permiten conectar los módulos en cadena (daisy-chain), lo que reduce el cableado y es adecuado para topologías en estrella, en línea o en anillo. El estado de las entradas se transmite mediante datos de proceso, y el módulo ha sido verificado con la herramienta de pruebas de conformidad de EtherCAT.Los rangos seleccionables incluyen 0~10 V, ±10 V, ±5 V, ±2,5 V, 0~20 mA, ±20 mA, 4~20 mA y ±4~20 mA. El módulo funciona con alimentación de +10 a +30 VDC, se monta en raíl DIN y está especificado para operar entre -25 ~ +75 °C. La configuración de rango y filtro no es ajustable por canal.AplicacionesHerramientas para semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
El ECAT-2012H es un SubDevice EtherCAT que incorpora entradas analógicas de 16 bits a una red EtherCAT. Los canales se pueden configurar por software como 8 entradas diferenciales o 16 entradas de tierra común (single-ended), y cada entrada admite señales de tensión o de corriente en rangos desde 0~10 V hasta ±20 mA y 4~20 mA. El estado de las entradas se devuelve a través de los datos de proceso, de modo que un Main Device EtherCAT o un configurador puede leerlo directamente.Dos puertos bus RJ-45 permiten conectar los módulos en cadena (daisy chain), lo que reduce el cableado y simplifica la instalación. Son compatibles las topologías en estrella, en línea y en anillo, con hasta 100 m entre estaciones sobre 100BASE-TX. El módulo ha superado la herramienta de prueba de conformidad EtherCAT, y su MCU gestiona eficientemente el tráfico de red mediante procesamiento on-the-fly y un tiempo de ciclo de 1 ms.El módulo está pensado para fabricantes de máquinas e integradores que trabajan con equipos para semiconductores, conformado de metales, envasado, moldeo por inyección, sistemas de montaje, máquinas de impresión y robótica. Su bloque de terminales extraíble, los indicadores LED y el montaje en carril DIN facilitan su instalación en armarios de control.AplicacionesEquipos para semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
El ECAT-2016-3 es un SubDevice EtherCAT que incorpora tres entradas de galga extensométrica o célula de carga a una red EtherCAT. Cada canal admite directamente un puente resistivo de puente completo, con resolución de 16 bits y una frecuencia de muestreo de 1 kHz por canal. El estado de las entradas se devuelve a través de los datos de proceso, de modo que un Main Device EtherCAT puede leer las mediciones sin necesidad de desarrollar un protocolo propio.Dos puertos RJ-45 permiten conectar el módulo en cadena (daisy-chain), lo que simplifica el cableado y permite disponer la red en estrella, en línea o en anillo. Los circuitos de entrada y salida están aislados para ayudar a proteger el módulo frente a interferencias y condiciones adversas. Se han completado las pruebas de conformidad con la herramienta de prueba de conformidad EtherCAT.Cada canal puede configurarse individualmente, con rangos de entrada desde ±10 V hasta ±25 mV seleccionables por software. La función de ajuste de rango y filtro no es compatible con este módulo, y no se dispone de detección de hilo abierto. Incluye una salida de tensión de excitación de +10 V, y el módulo está alojado en una carcasa de plástico para carril DIN con bloque de terminales extraíble.AplicacionesHerramientas para semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
ECAT-2016N es un SubDevice EtherCAT que incorpora un canal de galga extensiométrica a una red EtherCAT. Se conecta directamente a un puente resistivo, de modo que las celdas de carga y otros sensores de puente completo similares pueden leerse sin necesidad de un acondicionador de señal independiente. El rango de entrada se selecciona por software, desde ±10 mV hasta ±1,25 V, y cada lectura está disponible para el Main Device EtherCAT a través de los datos de proceso.Dos puertos RJ-45 permiten conectar el módulo en cadena margarita, lo que simplifica el cableado y reduce la infraestructura necesaria. La red puede configurarse en topología en estrella, en línea o en anillo, con hasta 100 m entre estaciones sobre 100BASE-TX. El módulo tiene un tiempo de ciclo de 1 ms y un diseño de entrada y salida aislado, con protección EMS conforme a IEC 61000-4-2, -4-4 y -4-5.El módulo dispone de bloque de terminales extraíble, indicadores LED y carcasa de plástico para montaje en raíl DIN. Funciona con una alimentación de +10 VDC a +30 VDC y en un rango de temperatura de -25 ~ +75 °C. Tenga en cuenta que los ajustes de rango y de filtro no son configurables por canal y que no se incluye detección de hilo abierto.AplicacionesEquipos de semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
El ECAT-2024 CR es un SubDevice EtherCAT que controla cuatro canales de salida analógica aislados de 12 bits desde un Main Device EtherCAT o un configurador. El estado de las salidas se devuelve en los datos de proceso, de modo que el estado de cada canal puede supervisarse en el mismo ciclo que los valores de control.Dos puertos RJ-45 para bus permiten la conexión en cadena (daisy-chain), lo que simplifica la instalación del equipo y el cableado. Las estaciones pueden estar separadas hasta 100 m mediante 100BASE-TX, con un tiempo de ciclo de 1 ms y relojes distribuidos. Un MCU integrado gestiona el tráfico de red y el procesamiento en tiempo real (on-the-fly).Cada canal tiene una protección ESD por contacto de ±4 kV, y el módulo cumple los niveles de IEC 61000-4-4 EFT, IEC 61000-4-2 ESD e IEC 61000-4-5 de sobretensión. Un bloque de terminales desmontable, indicadores LED de estado de E/S y una carcasa de plástico para montaje en carril DIN lo hacen adecuado para cuadros de control que operan entre -25 ~ +75 °C.AplicacionesEquipos de semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
El ECAT-2028 es un SubDevice EtherCAT que permite al Main Device o configurador EtherCAT controlar directamente ocho salidas analógicas aisladas de 12 bits. Cada canal puede configurarse en ±5 V, ±10 V, 0 ~ +5 V o 0 ~ +10 V, por lo que puede accionar una amplia gama de actuadores analógicos y entradas de control desde un único nodo de la red.Dos puertos de bus RJ-45 permiten conectar los módulos en cadena (daisy chain), y la red puede construirse en topología en estrella, en línea o en anillo. Las estaciones pueden estar separadas hasta 100 m sobre 100BASE-TX. El módulo ha superado la herramienta de prueba de conformidad EtherCAT, y el estado de las salidas se devuelve mediante datos de proceso.Diseñado para instalación en armario o panel, el módulo dispone de conector de bloque de terminales extraíble, indicadores LED de estado de E/S y protección ESD por contacto de 4 kV en cada canal. Funciona con una alimentación de +10 VDC a +30 VDC y opera entre -25 y +75 °C.AplicacionesHerramientas para semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
El ECAT-2028C es un EtherCAT SubDevice con ocho salidas analógicas aisladas de 12 bits. Los rangos seleccionables cubren ±5 V, ±10 V, 0 ~ 5 V, 0 ~ 10 V, 0 ~ 10 mA y 0 ~ 20 mA, por lo que un único módulo puede accionar una amplia variedad de actuadores de tensión e intensidad.Dos puertos bus RJ-45 permiten el cableado en cadena (daisy-chain) con hasta 100 m entre estaciones sobre 100BASE-TX, lo que reduce el cableado en layouts de máquinas distribuidas. El estado de las salidas puede leerse desde los datos de proceso o comprobarse mediante los indicadores LED, y el bloque de terminales extraíble simplifica la instalación y el mantenimiento.El módulo ha sido verificado con la herramienta de prueba de conformidad EtherCAT y está previsto para su uso con Main Devices o configuradores EtherCAT. Con protección ESD por contacto de 4 kV en cada canal, un tiempo de ciclo de 1 ms y relojes distribuidos, es adecuado para las aplicaciones de automatización de máquinas que se indican a continuación.AplicacionesHerramientas para semiconductoresConformado de metalesEmbalajeMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
El ECAT-2045 CR añade 16 salidas digitales aisladas a una red EtherCAT. Cada salida es un colector abierto tipo sink (NPN) con una capacidad de 700 mA por canal y una tensión de carga de +3,5 VDC a +50 VDC, por lo que puede alimentar directamente una amplia gama de cargas en corriente continua desde las salidas del módulo.Dos puertos RJ-45 permiten conectar el módulo en cadena (daisy chain), y puede desplegarse en topologías en estrella, lineal o en anillo. Las estaciones pueden estar separadas hasta 100 m mediante 100BASE-TX, y el módulo admite relojes distribuidos con un tiempo de ciclo de 200 us. El estado de las salidas se muestra tanto en los datos de proceso como en los indicadores LED junto a cada salida.El módulo ha sido verificado con la herramienta de pruebas de conformidad de EtherCAT, por lo que puede ser configurado por cualquier Main Device o configurador EtherCAT. Su protección ESD de ±4 kV por contacto en cada canal y su aislamiento de 3750 Vrms lo hacen adecuado para instalaciones con entornos eléctricamente ruidosos. Se monta en carril DIN y funciona entre -25 ~ +75 °C.AplicacionesEquipos de semiconductoresConformado de metalesEmbalajeMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
El ECAT-2045-32 es un SubDevice EtherCAT que añade 32 salidas digitales aisladas a una red EtherCAT. Cada canal es una salida de colector abierto tipo sink (NPN) con una capacidad de 500 mA, que conmuta cargas de +3,5 VDC a +50 VDC, con un aislamiento de 3750 Vrms entre el lado de campo y el bus.Dos puertos RJ-45 permiten conectar el módulo en cadena tipo margarita (daisy-chain), de modo que el cableado puede seguir topologías en estrella, en línea o en anillo con menos switches y menos infraestructura. Las estaciones pueden separarse hasta 100 m sobre 100BASE-TX, y se admiten relojes distribuidos con un tiempo de ciclo de 1 ms.El estado de cada salida es visible en los indicadores LED, así como en los datos de proceso.Verificado con la herramienta de prueba de conformidad EtherCAT, por lo que funciona con cualquier Main Device o configurador EtherCAT compatible.AplicacionesEquipos de semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
ECAT-2045K-32 es un SubDevice EtherCAT que controla 32 salidas digitales aisladas de tipo sink (NPN) en colector abierto desde un único módulo para carril DIN. Sus dos puertos RJ-45 permiten el cableado en cadena (daisy-chain), de modo que los dispositivos pueden instalarse a lo largo de una línea o en topologías en estrella y en anillo, sin necesidad de un switch independiente entre estaciones.Cada salida conmuta una carga de +3,5 VDC a +50 VDC con hasta 500 mA por canal, con un aislamiento de 3750 Vrms entre el lado de campo y el bus. La función de 'mantener valores de salida' permite que las salidas conserven su último estado cuando cambia la máquina de estados de EtherCAT, lo que resulta útil en máquinas donde no es deseable un reinicio repentino de los actuadores.El estado de las salidas es visible mediante los indicadores LED del panel frontal y también está disponible a través de los datos de proceso. El módulo ha sido verificado con la herramienta de prueba de conformidad de EtherCAT y tiene un rango de funcionamiento de -25 ~ +75 °C.AplicacionesHerramientas para semiconductoresConformado de metalesEnvasadoMoldeo por inyecciónSistemas de montajeMáquinas de impresiónRobótica
Módulos de E/S y de control de movimiento EtherCAT
Esta categoría EtherCAT reúne módulos SubDevice para E/S de bus de campo, desde las series compactas ECAT-20xx, EC2 y EC4 hasta módulos de control de movimiento. Los tipos incluyen entradas y salidas digitales aisladas, entradas y salidas analógicas, entradas para galgas extensométricas, interfaces para encoders incrementales y absolutos (SSI, BiSS-C), controladores de motores paso a paso con CiA402, y acopladores y junctions como el EC4-EP21 y el EC4-EP20E.
A la hora de seleccionar, fíjese en el tipo de señal y en el número de canales, por ejemplo módulos digitales de 16 canales o de 32 canales, y en la resolución analógica de 12 bits o de 16 bits. En las salidas digitales, ajuste el tipo de cableado: sink (NPN), source (PNP) o relé. En las entradas, compruebe si se trata de contacto seco o húmedo. Tenga también en cuenta el formato, ya que los módulos EC4 slim y los módulos ECAT se adaptan a distintas disposiciones de estación.