MN-2091U-T Módulo de control de movimiento universal de un eje Motionnet, con bloque de terminales
Módulo esclavo Motionnet de un eje con interfaz HD D-Sub de 26 pines para servo y motor paso a paso, y conexión por bloque de terminales de 5 pines. Adecuado para el control de movimiento distribuido de hasta 64 ejes por línea.
- Módulo Motionnet distribuido de un eje; una línea serie admite hasta 64 ejes
- Salida de pulsos de hasta 6,6 MHz con modos OUT/DIR y CW/CCW, contador de 28 bits
- Aceleración y deceleración trapezoidales y en forma de S, con cambios de velocidad y posición sobre la marcha
- Interpolación lineal multieje e interpolación circular de 2 ejes
- Entradas de límite, origen, desaceleración y captura en cada eje, además de límite por software y salida de disparo por comparación
- Aislamiento triple para alimentación, comunicación y E/S
289,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 289,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 275,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 260,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "MN-2091U-T Módulo de control de movimiento universal de un eje Motionnet, con bloque de terminales"
El MN-2091U-T añade un eje de movimiento a una red Motionnet distribuida. Cada módulo se conecta al controlador en serie mediante cable LAN estándar Cat.5, de modo que el número de ejes puede ampliarse a lo largo de una única línea sin necesidad de una tarjeta de movimiento dedicada en cada segmento de máquina. El código de pedido MN-2091U-T CR aparece en su descripción con la indicación RoHS.
La salida de pulsos funciona a una frecuencia de hasta 6,6 MHz y admite los modos OUT/DIR y CW/CCW con un contador de 28 bits. Los perfiles de aceleración trapezoidales y en forma de S, los cambios de velocidad y posición sobre la marcha, y la interpolación lineal y circular de dos ejes permiten controlar la calidad del movimiento. Cada eje dispone de entradas de límite, origen, desaceleración y captura, con un conector HD D-Sub de 26 pines para variadores de servo y de motor paso a paso. ICP DAS ofrece cables para diversas marcas de variadores, lo que reduce el cableado entre los variadores y el controlador.
- Funciona entre 0 y +60 °C con una entrada de 24 VDC ±5 %.
Aplicaciones
- Control de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo Motionnet
- Automatización de máquinas altamente integrada
- Control de variadores de servo y de variadores de motor paso a paso
| Aislamiento: | 3 vías |
|---|---|
| Entrada de alimentación: | 24 VCC ±5 % |
| Interfaz: | Motionnet |
| Protocolo: | Motionnet |
| Temperatura de operación: | 0 ~ +60 °C |
| Tipo de producto: | Módulo de control de movimiento |
Especificaciones
| Indicadores LED | |
|---|---|
| Estado | Estado de comunicación (Enlace, Error) Alimentación interna 3,3 V Interruptor de resistencia de terminación Entrada de interruptor mecánico |
| General | |
| Perfil de velocidad | Accionamiento de aceleración/desaceleración trapezoidal/en forma de S |
| Búsqueda automática de origen | 13 tipos |
| E/S de eje | |
| Salida de interfaz servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrada con retención (latch) | Sí (compartido con SD) |
| Entrada de interruptor mecánico | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Salida de comparación de posición | TTL de 5 V de alta velocidad o colector abierto de 24 V |
| Entrada de interfaz servo | ALM, RDY, INP |
| Entrada de encoder | |
| Modo | CW/CCW, fase A/B |
| Ancho del contador | 28 bits |
| Salida de pulsos | |
| Modo | OUT/DIR, CW/CCW |
| Ancho del contador | 28 bits |
| Velocidad | 6,6 MHz (máx.) |
| Motionnet | |
| Conectores de comunicación | Bloque de terminales de 5 pines |
| Velocidad de transferencia | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | 24 VCC +/-5 % (aislado 1000 V) |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ~ +80°C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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