CANopen

La GW-7433D-G conecta redes CANopen con sistemas de control basados en Ethernet. En el lado de campo funciona como maestro CANopen, utilizando los servicios PDO y SDO para comunicarse con los dispositivos esclavos. En el lado de planta se presenta como servidor Modbus TCP y como esclavo Modbus RTU, de modo que una instalación CANopen existente puede supervisarse y controlarse desde cualquier cliente Modbus TCP o maestro Modbus RTU.Los dispositivos esclavos se predefinen mediante el software de utilidad del fabricante. Al arrancar, la pasarela recopila la información necesaria de dichos esclavos. Admite hasta 20 dispositivos esclavos CANopen, y hasta cinco clientes Modbus TCP pueden acceder a la unidad al mismo tiempo.El modo de escucha permite a los ingenieros supervisar los datos de los esclavos CANopen sin participar en el tráfico de la red. Los esclavos pueden añadirse o eliminarse en línea, y los estados de CANopen, de comunicación de los esclavos y de la pasarela, así como las desconexiones, pueden consultarse mediante comandos Modbus.AplicacionesSistemas de controlAutomatización de edificiosAutomatización de fábricasAdquisición de datos distribuidaSupervisión y control de aerogeneradores, integrando inversores de gran potencia y PLC

El I-7232D-G CR conecta una red CANopen con una red Modbus RTU. En el lado CANopen actúa como esclavo NMT, servidor SDO, productor PDO y consumidor PDO, de modo que un maestro CANopen estándar puede acceder a dispositivos Modbus sin programación personalizada. En el lado Modbus funciona como maestro RTU que sondea los datos predefinidos de los esclavos conectados y transmite a estos los comandos de control CANopen.La pasarela cumple con CiA 301 v4.02 y DSP-401 v2.1 y admite mapeo PDO dinámico, mensajes EMCY, valores de salida de error y operación SYNC cíclica y acíclica. El utilitario de configuración genera un archivo EDS, de modo que la unidad puede añadirse a un maestro CANopen estándar mediante dicho archivo. El ID de nodo y las velocidades de transmisión se configuran con la utilidad CAN_MRU o mediante el protocolo LSS.Indicada para la adquisición y el control de datos distribuidos en automatización industrial y de edificios, la unidad utiliza un LED de 7 segmentos para mostrar el ID de nodo y ambas velocidades de transmisión, e incluye un temporizador watchdog de hardware. Está clasificada para una temperatura de funcionamiento de -25 ~ +75 °C.AplicacionesSistemas de controlAutomatización de edificiosAutomatización industrialAdquisición de datos distribuida

El I-7565-CPM-G CR es un convertidor USB a maestro CANopen para ingenieros que quieren gestionar una red CANopen desde un PC. Dispone de su propia CPU 80186 a 80 MHz que ejecuta el firmware del convertidor de forma independiente, por lo que el host solo tiene que enviar comandos por USB. Un conjunto de APIs permite a los desarrolladores controlar el dispositivo desde sus propias aplicaciones, lo que reduce el trabajo necesario para gestionar directamente el protocolo CANopen.La unidad cuenta con un puerto CANopen basado en el controlador CAN NXP SJA1000T, con velocidades de transmisión de 10 k a 1 M y una resistencia de terminación de 120 Ω integrada. Su conexión USB facilita trasladarla entre bancos de pruebas y máquinas, lo que resulta idóneo para la puesta en marcha y la configuración rápida de sistemas CANopen. El maestro CANopen también es compatible con la CANopen Motion Library, que sigue CiA 402 y abarca control de posición, velocidad, par y sincronizado.El I-7565-CPM-G CR figura con la designación RoHS en su descripción de pedido. Cuenta con las certificaciones CE, UKCA, FCC, RoHS y WEEE, y su rango de funcionamiento es de -25 ~ +75 °C.AplicacionesMaquinaria industrialEquipos de laboratorio e investigaciónEquipos de restauraciónMarítimoMédicoVehículos especiales

El I-8123W-CPS-G añade un único puerto esclavo CANopen a los PAC compatibles de ICP DAS, de modo que el ingeniero puede conectar un controlador WinPAC, ViewPAC o XPAC a una red CANopen como dispositivo esclavo. Es una opción práctica cuando un PAC necesita conectividad CANopen sin una pasarela independiente, y resulta adecuado para el control distribuido en tiempo real en aplicaciones industriales, de edificios y de vehículos.El módulo cumple la especificación CiA DS-301 v4.02 y admite ID de nodo de 1 a 127, con ID de nodo esclavo programable. Node Guarding, Heartbeat Consumer, EMCY y el comportamiento PDO/SYNC pueden configurarse mediante disparadores de eventos y varios modos de transmisión PDO, mientras que el mapeo dinámico de PDO y la salida PDO de un solo byte ayudan a que las actualizaciones de datos de proceso sean eficientes.Código de pedido I-8123W-CPS-G CR. La interfaz CAN utiliza un controlador NXP SJA1000T con resistencia de terminación integrada de 120 Ω, un rango de velocidad de transmisión de 10 k a 1 M y aislamiento foto-acoplado de 2500 Vrms en el lado CAN. Se incluyen demos de eVC++, VB.Net y C# suministradas por el fabricante para facilitar el desarrollo de aplicaciones.AplicacionesAutomatización industrialAutomatización de edificiosVehículosMarítimoRedes de control embebidas

El I-8123W-G CR añade un puerto maestro CANopen a los controladores WinPAC, ViewPAC y XPAC compatibles de ICP DAS a través del bus paralelo. Está pensado para ingenieros que necesitan un maestro CANopen en un PAC existente sin una pasarela independiente, y se comunica con los dispositivos esclavos según la especificación CiA 301 v4.02.El módulo utiliza un controlador CAN NXP SJA1000T con un transceptor de la clase 82C250/251 y proporciona un único puerto CAN en un conector de bornes de tornillo de 5 pines, con una resistencia de terminación de 120 Ω integrada. Las funciones de escaneo, escucha y monitorización de eventos facilitan la puesta en marcha y la supervisión de una red en funcionamiento, mientras que el mapeo dinámico de PDO y varios modos de SYNC permiten ajustar el intercambio de datos de proceso a la aplicación.El aislamiento eléctrico tiene una clasificación de 3000 VDC para DC-DC y de 2500 Vrms para el optoacoplador. El módulo también admite la CANopen Motion Library, que sigue CiA 402 y cubre el control de posición, velocidad, par y sincronizado. Se suministran drivers para WinPAC, ViewPAC, XPAC y XPAC-CE6, con soporte SDK para eVC++4.0, VC++, VB.net y C#.net.AplicacionesMaquinaria industrialEquipos de laboratorio e investigaciónEquipamiento para restauraciónMarítimoMédicoVehículos especiales

I-87123-G es un módulo maestro CANopen de un solo puerto para ingenieros que necesitan un controlador maestro dedicado en una red de bus CAN. Cumple la especificación DS-301 v4.02 y gestiona la administración de red, el escaneo de todos los nodos de la red y la supervisión de eventos EMCY, Node Guarding y Heartbeat.Para los datos de proceso, el módulo ofrece los modos PDO SYNC disparados por evento, solicitados remotamente, cíclicos y acíclicos, además de mapeo dinámico de PDO. La comunicación SDO admite el protocolo por segmentos, y el módulo también puede funcionar en modo de escucha maestro. El rango de velocidad en baudios es de 10 k ~ 1 M, e incluye una resistencia de terminación de 120Ω integrada.El módulo está aislado, con 3000 VDC para DC-a-DC y 2500 Vrms para los canales optoacoplados. Está especificado para una temperatura de funcionamiento de -25 ~ +75 °C e incluye LEDs de estado PWR, RUN y ERR. Se indica compatibilidad de controladores con WinPAC, ViewPAC, XPAC y XPAC-CE6, y el SDK abarca eVC++4.0, VC++, VB.net y C#.net.AplicacionesMaquinaria industrialEquipos de laboratorio e investigaciónEquipos para restauraciónMarítimoMédicoVehículos especiales

El PEX-CPM100-D es una tarjeta maestra CANopen activa para sistemas PCI Express, con un único canal CAN. Un controlador NXP SJA1000T y un transceptor 82C250 gestionan el arbitraje del bus, la detección de errores con corrección y retransmisión automáticas. Un microcontrolador de 16 bits que ejecuta el sistema operativo en tiempo real MiniOS7 gestiona la transmisión, recepción, filtrado y almacenamiento de mensajes, de modo que la tarjeta puede seguir el tráfico CAN incluso en un bus PCI bajo una carga elevada.Como la lógica del maestro CANopen se ejecuta en el firmware propio de la tarjeta, las tareas de red críticas en tiempo no dependen del PC anfitrión. Los desarrolladores de aplicaciones pueden usar la biblioteca CANopen en el host, intercambiando datos con el firmware mediante mapeo de memoria mientras la tarjeta está activa.La tarjeta también es compatible con la CANopen Motion Library, que sigue la especificación CiA-402 y abarca el control de posición, velocidad y par, así como el control sincronizado. Consulte la documentación de la CANopen Motion Library del fabricante para más detalles.AplicacionesGestión de redes CANopen como maestro en sistemas de automatización basados en PCControl de movimiento en redes CANopen mediante la biblioteca de movimiento CiA-402

La PEX-CPM100-T CR es una tarjeta PCI Express que convierte un PC anfitrión en un maestro CANopen activo sobre un único canal CAN. Un microcontrolador de 16 bits a bordo ejecuta el firmware CANopen, de modo que la gestión de la red con requisitos de tiempo real permanece en la tarjeta, incluso cuando el bus PCI está muy cargado.Su aplicación intercambia datos con el firmware mediante mapeo de memoria, y también puede desarrollar aplicaciones CANopen en el anfitrión utilizando la biblioteca CANopen suministrada. La biblioteca CANopen Motion, que sigue CiA 402, añade control de posición, velocidad, par y sincronizado.Las funciones de gestión de red incluyen una función de escaneo de todos los nodos, modo de escucha del maestro, protocolos Node Guarding y Heartbeat Consumer, y adición automática de nodos al arrancar. Se ofrece soporte de drivers y SDK para Windows XP, 7, 8 y 10, tanto en versiones de 32 bits como de 64 bits.AplicacionesControl maestro CANopen basado en PC en redes de bus de campo industrialControl de movimiento CANopen mediante la biblioteca CANopen Motion (CiA 402)

La PISO-CPM100U-D es una tarjeta maestra CANopen activa para control basado en PC. Se instala en una ranura PCI universal y ofrece un canal CAN a través de un conector D-Sub de 9 pines, de modo que los ingenieros pueden realizar la gestión de la red CANopen y la supervisión de nodos desde un ordenador host sin tener que desarrollar su propia interfaz CAN.El procesamiento crítico de CANopen se ejecuta en el microcontrolador de 16 bits de la tarjeta, que utiliza el sistema operativo en tiempo real MiniOS7. El host y el firmware CANopen intercambian datos mediante mapeo de memoria, y la tarjeta está diseñada para mantener el ritmo en el tratamiento de mensajes incluso cuando la carga del bus PCI es elevada. Las aplicaciones host pueden desarrollarse con la biblioteca CANopen suministrada, y también está disponible la biblioteca CANopen Motion basada en CiA-402 para el control de movimiento.Elija este modelo cuando necesite una maestra CANopen basada en PCI con conexión D-Sub. El sufijo -D identifica la variante D-Sub de 9 pines, y la tarjeta incluye una resistencia de terminación de 120 Ω integrada, una herramienta de prueba CPMUtility y demos en VC++, VB.Net y C#.AplicacionesControl de máquinas dobladoras de tubo mediante control de movimiento CANopen integrado

PISO-CPM100U-T CR es una tarjeta maestra CANopen activa para equipos host con ranura PCI, que ofrece a los ingenieros un único canal CAN con procesamiento propio. El controlador NXP SJA1000T y el transceptor 82C250 gestionan el arbitraje del bus y la detección de errores, mientras que un microcontrolador de 16 bits con sistema operativo en tiempo real gestiona el manejo de mensajes, de modo que las tareas CANopen críticas en tiempo pueden ejecutarse en la propia tarjeta y no en el host.Las aplicaciones del host interactúan con la tarjeta mediante la biblioteca CANopen y el mapeo de memoria. La placa admite las funciones estándar de red CANopen, entre ellas el escaneo de red, el modo de escucha del maestro, la supervisión de nodos (node guarding) y el monitorizado de heartbeat, la comunicación PDO y SDO, y arquitecturas multimaestro. La tarjeta también es compatible con la biblioteca de control de movimiento CANopen, que sigue la especificación CiA-402 para el control de posición, velocidad, par y sincronizado.El código de pedido CR corresponde a la versión universal PCI con conector de tornillo de 5 pines, con resistencia de terminación de 120 Ω integrada, un rango de velocidad de 10 k a 1 M y aislamiento de 3000 VDC en el lado DC-DC. Su temperatura de funcionamiento nominal es de 0 a +60 °C.AplicacionesControl de movimiento de curvadoras de tubo con control de movimiento CANopen integradoSistemas de control de movimiento CANopen con funciones CiA-402Maestro y monitorización de redes CANopen industriales en plataformas PC