MN-SERVO-DAA-EC Módulo de control de movimiento de un eje Motionnet, Delta ASDA-A/A2
Módulo esclavo Motionnet de un eje con conector Mini-Clamp para servoaccionamientos Delta ASDA-A/A2. Añade control de ejes a un bus de campo Motionnet mediante un cable LAN Cat.5 estándar.
- Módulo Motionnet de un eje para servoaccionamientos Delta ASDA-A/A2, conectado directamente al accionamiento
- Hasta 64 ejes por línea, con una velocidad máxima de comunicación de 20 Mbps
- Frecuencia de salida de pulsos de 6,6 MHz (máx.) y contadores de pulsos y encoder de 28 bits
- Interpolación lineal multieje y circular de 2 ejes, con aceleración y deceleración en curva T/S
- Entradas de sensor de desaceleración, origen, límite positivo y límite negativo para cada eje, además de límites software y salida de disparo por comparación
- Aislamiento en tres vías para alimentación, comunicación y E/S
351,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 351,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 334,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 316,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "MN-SERVO-DAA-EC Módulo de control de movimiento de un eje Motionnet, Delta ASDA-A/A2"
El MN-SERVO-DAA-EC CR es un módulo distribuido de control de movimiento de un eje que se conecta directamente a un servoaccionamiento Delta ASDA-A/A2 y amplía una red Motionnet. Cada módulo se encadena con el siguiente mediante un cable LAN serie Cat.5, lo que reduce el cableado entre los servoaccionamientos y el controlador en proyectos de automatización de máquinas integradas.
Entre las funciones de movimiento se incluyen aceleración y deceleración trapezoidal y en curva S, interpolación lineal multieje, interpolación circular de 2 ejes y la posibilidad de cambiar la velocidad y la posición sobre la marcha. Cada eje dispone de entradas de sensor de desaceleración, origen, límite positivo y límite negativo, además de límites software y salida de disparo por comparación. Se pueden controlar hasta 64 ejes por línea.
Esta variante CR utiliza un conector e-CON Mini-Clamp, que facilita la conexión de los cables y deja menos restos que el cableado convencional. La alimentación, la comunicación y las E/S están aisladas en tres vías para una mejor inmunidad al ruido y protección de los dispositivos. El módulo admite una entrada de 24 VDC ±5 % y un rango de funcionamiento de 0 ~ +60 °C.
Aplicaciones
- Control de movimiento distribuido de un eje sobre un bus de campo Motionnet
- Automatización de máquinas integradas con servoaccionamientos Delta ASDA-A/A2
| Aislamiento: | 1000 V |
|---|---|
| Entrada de alimentación: | 24 VCC ±5 % |
| Interfaz: | Motionnet |
| Protocolo: | Motionnet |
| Temperatura de operación: | 0 ~ +60 °C |
| Tipo de producto: | Módulo de control de movimiento |
Especificaciones
| Indicadores LED | |
|---|---|
| Estado | Estado de comunicación (Enlace, Error) Alimentación interna 3,3 V Interruptor de resistencia de terminación Entrada de interruptor mecánico |
| General | |
| Perfil de velocidad | Accionamiento de aceleración/desaceleración trapezoidal/en S |
| Búsqueda automática de origen | 13 tipos |
| E/S de eje | |
| Salida de interfaz servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrada con retención (latch) | Sí (compartido con SD) |
| Entrada de interruptor mecánico | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Salida de comparación de posición | TTL de 5 V de alta velocidad o colector abierto de 24 V |
| Entrada de interfaz servo | ALM, RDY, INP |
| Entrada de encoder | |
| Modo | CW/CCW, fase A/B |
| Ancho del contador | 28 bits |
| Salida de pulsos | |
| Modo | OUT/DIR, CW/CCW |
| Ancho del contador | 28 bits |
| Velocidad | 6,6 MHz (máx.) |
| Motionnet | |
| Conectores de comunicación | Conector de abrazadera mini |
| Velocidad de transferencia | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | 24 VCC +/-5 % (aislado 1000 V) |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ~ +80°C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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