Bus CAN

El CAN-Logger100 CR registra el tráfico de una red CAN 2.0A/2.0B en un único puerto CAN aislado, de modo que los ingenieros pueden capturar la actividad del bus sin necesidad de un PC conectado durante toda la sesión. Cada mensaje se marca con fecha y hora con una resolución de 10 µs y se escribe en una tarjeta SD o SDHC en formato binario, lista para su análisis fuera de línea.El registro funciona de forma continua y el dispositivo se configura mediante una herramienta de utilidad suministrada a través de su puerto USB 2.0 de alta velocidad. La utilidad también puede transmitir y recibir mensajes CAN, lo que resulta útil para comprobar el comportamiento de los nodos durante la puesta en marcha o la localización de fallos. El lado CAN dispone de una resistencia de terminación de 120 Ω seleccionable mediante interruptores DIP, una velocidad de transmisión programable de 10 kbps a 1 Mbps y configuración de filtros de aceptación.La carcasa es metálica y se puede montar en pared, con un rango de funcionamiento de -25 ~ +75 °C. Puede alimentarse desde USB o desde una fuente de +10 VDC a +30 VDC, lo que la hace adecuada tanto para uso en banco como para instalaciones fijas en una red CAN.AplicacionesRecopilación y procesamiento de datos de bus CANAnálisis y diagnóstico de redes CANGrabación del tráfico de mensajes CAN para su revisión posterior

CAN-Logger200 CR es un registrador de datos de bus CAN de dos puertos para capturar el tráfico de redes CAN sin necesidad de tener un PC conectado durante toda la sesión. Cada mensaje CAN recibe una marca de tiempo con una resolución de 10 µs y se escribe en una tarjeta SD o SDHC, de modo que los datos registrados pueden revisarse posteriormente para análisis y diagnóstico de fallos.El registro funciona de forma continua y almacena archivos binarios en la tarjeta, de 4 GB por defecto y con soporte de hasta 32 GB. Cuando la tarjeta se llena, el registrador sobrescribe los datos más antiguos. Una utilidad de configuración incluida permite ajustar los filtros de aceptación CAN y la velocidad en baudios entre 10 kbps y 1 Mbps, y también puede transmitir y recibir mensajes CAN a través del puerto USB 2.0 tipo B.El lado CAN está aislado, con aislamiento por fotoacoplador de 2500 Vrms y aislamiento CC-CC de 3000 VDC en el puerto CAN. Cada conector CAN M12 de 5 pines dispone de una resistencia de terminación de 120 Ω seleccionable mediante interruptor DIP. El equipo funciona con alimentación de +10 VDC a +30 VDC o mediante alimentación USB, y su carcasa metálica está diseñada para montaje en pared.AplicacionesRecopilación y análisis de datos en redes de bus CANDiagnóstico y resolución de problemas en bus CANGrabación del tráfico CAN para su revisión posteriorMonitorización y control de sistemas industriales basados en CAN

ECAN-240 CR es una pasarela de Modbus TCP a bus CAN de 2 puertos. Conecta dos redes de bus CAN a una red Ethernet, de modo que los dispositivos CAN pueden ser accedidos desde clientes Modbus TCP y los dos segmentos CAN pueden intercambiar datos a través del módulo.Cada una de las dos interfaces CAN cumple con ISO 11898-2 y admite tramas CAN 2.0A y CAN 2.0B, con velocidades de transmisión de 10 k a 1M bps ajustables mediante interruptores rotativos. Una resistencia de terminación de 120 ohmios integrada se activa o desactiva mediante un interruptor DIP. Los puertos CAN están aislados, con una tensión nominal de 3000 VDC para la etapa DC-DC y 2500 Vrms para la etapa de optoacoplador.Además del funcionamiento como servidor Modbus TCP, la pasarela ofrece conexión en pareja entre redes CAN mediante TCP o UDP, y un modo transparente en el que los paquetes TCP (puerto 10003) o UDP (puerto 57540) transportan tramas CAN para software personalizado. La carcasa metálica está clasificada para funcionamiento de -25 ~ +75 °C y se monta en raíl DIN.AplicacionesIntegración de dispositivos CAN en redes industriales Modbus TCPEnlace de dos segmentos de bus CAN a través de Ethernet mediante conexión en parejaAplicaciones TCP o UDP personalizadas que acceden directamente a tramas CAN

La ECAN-240-FD conecta redes CAN y CAN FD con Ethernet mediante el protocolo industrial Modbus TCP. Permite que un controlador o sistema SCADA basado en Ethernet acceda a dos redes de bus CAN a través de un único puerto RJ-45, de modo que los dispositivos CAN pueden integrarse en una red industrial más amplia sin necesidad de software de pasarela personalizado.El módulo dispone de dos interfaces de bus CAN, cada una en un conector D-sub de 9 pines, y admite CAN 2.0 A/B y CAN FD conforme a ISO 11898-2. El CAN FD puede conmutarse entre los estándares ISO y no ISO (Bosch), y un interruptor DIP integrado habilita o deshabilita la resistencia de terminación de 120 Ω en cada bus.Además del funcionamiento como servidor Modbus TCP, la pasarela también puede operar en modo transparente TCP/UDP para tramas CAN y CAN FD, o en modo de par CAN, que enlaza dos redes CAN a través de Ethernet mediante UDP. El código de pedido ECAN-240-FD CR corresponde a la versión de este modelo con certificación RoHS.AplicacionesAcceso Modbus TCP a dispositivos CAN y CAN FDComunicación transparente TCP/UDP entre dispositivos CAN y clientes EthernetConexión en par CAN que enlaza dos redes CAN a través de Ethernet mediante UDP

El I-2533 CR es un puente CAN inteligente que conecta dos sistemas de bus CAN mediante un enlace de fibra óptica multimodo. Convierte las señales del bus CAN en señales ópticas, las regenera en el extremo remoto y admite tanto CAN 2.0A como CAN 2.0B, totalmente compatible con ISO 11898-2.En comparación con el I-2532, este modelo añade la configuración de la velocidad de transmisión CAN y del filtro de mensajes. Esto resulta útil al unir dos redes que funcionan a velocidades de transmisión diferentes. Como la velocidad de transmisión no limita la distancia de transmisión, la longitud total de la red puede ampliarse, con hasta 2 km por enlace de fibra a cualquier velocidad de transmisión CAN.El puente acepta una velocidad de transmisión definida por el usuario dentro del rango de 10 k ~ 1 M bps e incluye una utilidad de software para configurar el filtro de mensajes. Sus buffers CAN Tx y Rx de 512 registros y la detección de rotura de línea en el cable de fibra ayudan a mantener el flujo de datos de forma fiable a través del enlace.AplicacionesGestión de estaciones de carga de vehículos eléctricosControl y monitorización de sistemas basados en CAN en diversos sectores industriales

I-2533-UTA CR es un puente CAN para extender un bus CAN a través de cable de fibra óptica. Convierte las señales CAN en señales ópticas en un extremo y las regenera en el otro, de modo que dos segmentos CAN pueden unirse mediante un único enlace multimodo ST con un alcance de hasta 2 km.El puente es adecuado para redes en las que los dos lados funcionan a velocidades de transmisión (baud rate) distintas. Sus ajustes de velocidad de transmisión y de filtro de mensajes son configurables y, como el enlace de fibra no depende de la velocidad CAN, no se reduce la limitación de distancia del bus CAN. Así, la longitud total de la red puede ampliarse manteniendo cada segmento su propia temporización.Su lado CAN admite CAN 2.0A y CAN 2.0B según ISO 11898-2, y está especificado para un rango de funcionamiento de -40 a 75 °C. El montaje es sobre carril DIN y se detecta la rotura del cable de fibra.AplicacionesInterconexión de dos redes de bus CAN mediante cable de fibra ópticaUnión de segmentos CAN que funcionan a velocidades de transmisión distintasAmpliación de la longitud total de la red CAN más allá del límite de distancia del busGestión de estaciones de carga de vehículos eléctricosControl y monitorización en diversos sectores industriales

I-2533CS CR es un puente CAN local que transporta señales del bus CAN por fibra monomodo, permitiendo unir dos redes CAN a distancias que el cableado de cobre no puede cubrir. El enlace alcanza hasta 30 km a cualquier velocidad de transmisión CAN, de modo que el alcance de cada segmento de bus no se reduce cuando las redes funcionan a velocidades diferentes.Cada red CAN está aislada de la otra, por lo que un error de bus en un lado no interrumpe el funcionamiento del otro. Ambos lados pueden funcionar a velocidades de transmisión diferentes, y el puente también admite velocidades definidas por el usuario. La detección de rotura de línea de fibra y una herramienta de utilidad para configurar el filtro de mensajes CAN facilitan la puesta en marcha y la localización de averías.El equipo se monta en carril DIN y utiliza un bloque de terminales extraíble para una instalación sencilla en armarios de control.AplicacionesSistemas de vehículos submarinos operados a distancia (ROV)Extensión de redes de bus CAN mediante tramos largos de fibra

El I-2533CS-60 extiende un bus CAN mediante fibra monomodo. Convierte la señal eléctrica CAN en un enlace óptico de 1310 nm con conector SC, de modo que dos redes CAN pueden unirse a distancias de hasta 60 km. Como el enlace es independiente de la velocidad en baudios CAN, la distancia no se reduce al usar una velocidad más alta, y un fallo en una red CAN no impide que la otra siga funcionando.Cada unidad utiliza un transceptor NXP TJA1042 y es compatible con CAN 2.0A y CAN 2.0B según ISO 11898-2. La velocidad en baudios se ajusta mediante un conmutador rotativo o puede definirse por el usuario, y un conmutador integrado activa la resistencia de terminación de 120 Ω. La detección de rotura de fibra y una herramienta de utilidad para configurar el filtro de mensajes CAN facilitan la puesta en marcha y la localización de averías.Adecuado para enlaces CAN punto a punto donde el cableado de cobre sería demasiado largo o eléctricamente inadecuadoEl enlace de fibra utiliza cable de 8,3/125, 8,7/125, 9/125 o 10/125 μm, recomendándose 9/125 μm para 60 kmMontaje en carril DIN con bloque de terminales desmontableAplicacionesConexión de dos sistemas de bus CAN mediante tramos largos de fibra monomodoSistemas de vehículos submarinos operados a distancia (ROV)

El I-2533CS-A es un puente CAN local que conecta un segmento de bus CAN con un enlace de fibra monomodo, de modo que dos redes CAN pueden interconectarse a largas distancias. Convierte la señal eléctrica CAN en transmisión óptica, y la multiplexación por división de longitud de onda (WDM) permite que el tráfico CAN bidireccional circule por un único núcleo de fibra, lo que reduce el coste del cableado.El puente se suministra como una mitad de un par emparejado y debe utilizarse con el I-2533CS-B en el extremo remoto. La distancia máxima de transmisión de 15 km se indica válida a cualquier velocidad de transmisión CAN, y las dos redes pueden funcionar a velocidades de transmisión diferentes. Un error de bus en una red no afecta a la otra, lo que ayuda a contener los fallos.El lado CAN está aislado eléctricamente a 2500 Vrms y es compatible con CAN 2.0A y CAN 2.0B según ISO 11898-2. La configuración se realiza mediante un selector rotativo para las velocidades de transmisión estándar, una opción de velocidad de transmisión definida por el usuario, un interruptor integrado para la resistencia de terminación de 120 Ω y una herramienta de utilidad para el filtrado de mensajes CAN a través de RS-232.AplicacionesExtensión de redes de bus CAN en tramos largos de fibra monomodoConexión de dos redes CAN que funcionan a velocidades de transmisión diferentesAislamiento eléctrico de segmentos CAN en sistemas de control y monitorización industrial

El I-2533CS-B es un puente CAN local que conecta un segmento de bus CAN con un enlace de fibra monomodo, permitiendo que dos redes CAN se comuniquen a distancias de hasta 15 km. La multiplexación por división de longitud de onda transmite datos CAN bidireccionales por una única fibra SC, lo que reduce la cantidad de cable de fibra necesario para la instalación.El I-2533CS-B debe utilizarse junto con el I-2533CS-A, ya que ambas unidades forman un par emparejado debido a limitaciones de hardware, por lo que ambas deben adquirirse. La distancia del enlace no depende de la velocidad en baudios CAN, y las dos redes pueden funcionar a velocidades en baudios diferentes. Un error de bus en una red CAN no afecta a la otra, y el enlace de fibra incluye detección de rotura de línea.La configuración se realiza mediante un conmutador rotativo para velocidades en baudios estándar o una velocidad definida por el usuario entre 10 k y 1 M bps, un interruptor integrado para la resistencia de terminación de 120 Ω y una herramienta de utilidad para configurar el filtro de mensajes CAN a través del puerto de utilidad RS-232. La unidad se monta en raíl DIN y dispone de un bloque de terminales extraíble.AplicacionesExtensión de redes de bus CAN a larga distancia mediante fibra monomodoConexión de dos sistemas de bus CAN que funcionan a velocidades en baudios diferentesAislamiento de una red CAN para que los errores de bus en un lado no afecten al otroInstalaciones de control y monitorización en diversos sectores industriales

El I-2533CS-FD interconecta dos redes CAN o CAN FD a través de fibra monomodo. Convierte la señal eléctrica CAN/CAN FD a transmisión óptica, de modo que la longitud física de un segmento CAN ya no está limitada por el cableado de cobre. Es una opción práctica cuando un bus CAN debe extenderse por una instalación, un edificio o una distancia que supera el alcance del cableado de bus estándar.Cada red funciona a su propia velocidad de bits, por lo que los dos lados pueden operar con velocidades de transmisión CAN o CAN FD diferentes. Un error de bus en una red no afecta a la otra, lo que ayuda a contener las averías. El enrutamiento básico de mensajes CAN está disponible mediante los ajustes de Group ID, y el filtrado de mensajes puede configurarse en el lado CAN.La unidad se monta en carril DIN y se alimenta de +10 VDC a +30 VDC. Los LED de estado indican alimentación, actividad CAN y estado de la fibra, e incluye detección de rotura de línea de fibra. El firmware puede actualizarse a través de USB.AplicacionesInterconexión de dos redes de bus CAN o CAN FD mediante tramos largos de fibra monomodoAmpliación de segmentos de bus CAN más allá de los límites de distancia del cableado eléctricoAislamiento de fallos de bus entre redes CAN independientesConexión de redes CAN que funcionan a velocidades de bits diferentes

El I-2533T-FD es un puente local que conecta dos sistemas de bus CAN o CAN FD mediante un enlace de fibra óptica multimodo. Convierte la señal eléctrica CAN/CAN FD a transmisión óptica, de modo que las dos redes pueden estar separadas por una distancia que un bus de cobre no puede cubrir.Como cada red está aislada de la otra, la velocidad de transmisión en un lado no limita la distancia de transmisión en el otro, y las dos redes pueden usar velocidades de transmisión CAN o CAN FD distintas. Un error de bus en una red no afecta al funcionamiento de la segunda red, lo que ayuda a contener las averías.La configuración se realiza mediante un interruptor DIP para la velocidad de transmisión CAN/CAN FD, una resistencia de terminación de 120 ohmios conmutable, la configuración del filtro de mensajes del bus CAN y el enrutamiento básico de mensajes mediante los ajustes de Group ID. Incluye detección de rotura de línea de fibra para supervisar el enlace óptico.AplicacionesConexión de dos sistemas de bus CAN o CAN FD independientes a través de fibraAmpliación de la distancia de trabajo total de una instalación de bus CANRedes de control y supervisión en instalaciones industriales diversas

El I-2534 CR es un conmutador de bus CAN de 4 puertos con cuatro canales independientes, adecuado para construir topologías CAN en estrella o en árbol. Cada canal admite tramas CAN 2.0A y CAN 2.0B y cumple con ISO 11898-2, por lo que puede integrarse en segmentos CAN existentes sin cambiar el hardware de los nodos.Los ingenieros suelen utilizarlo para dividir una red grande en varias subredes, lo que aumenta el número de nodos que puede soportar una red CAN, o para ampliar el alcance físico de un bus. También puede transferir datos entre segmentos que funcionan a distintas velocidades de transmisión. La velocidad de transmisión se configura mediante un selector giratorio, la resistencia de terminación de 120 Ω se selecciona con un interruptor DIP, y los filtros CAN y la asignación de identificadores CAN pueden configurarse con la herramienta de utilidades suministrada.El equipo dispone de una carcasa de plástico ignífugo para montaje en carril DIN y acepta una alimentación de +10 VDC a +30 VDC. Su rango de funcionamiento especificado es de -25 ~ +75 °C. El código de pedido CR figura como conforme con RoHS.AplicacionesMaquinaria industrialAutomatización de edificiosAutomatización de vehículosDivisión de redes CAN en subredes para aumentar el número de nodosAmpliación de la distancia del bus CANIntegración de redes CAN con diferentes velocidades de transmisión

El I-5534-M (código de pedido I-5534-M CR) ofrece a los ingenieros cuatro canales CAN independientes que pueden configurarse en topologías en estrella o en árbol. Utilícelo para dividir un bus grande en varias subredes, lo que aumenta el número práctico de nodos de una red, o para ampliar la longitud de cableado de un sistema CAN existente.Cada canal puede funcionar a su propia velocidad en baudios, seleccionada mediante un conmutador rotativo de 5 kbps a 1 Mbps, de modo que segmentos con velocidades diferentes puedan intercambiar datos a través de la unidad. Un filtro CAN configurable, hasta 32 asignaciones de ID CAN por canal y un búfer de 100 tramas por canal ayudan a controlar el tráfico entre segmentos. Una herramienta de utilidad gestiona la configuración del filtro, la ruta de encaminamiento, la velocidad en baudios definida por el usuario y la asignación de ID CAN.La carcasa metálica sin aluminio está diseñada para montaje en pared y una alimentación de 10 a 30 VDC. El aislamiento es de 3000 VDC para DC-DC y de 2500 Vrms para el fotoacoplador, y la unidad funciona entre -25 y +75 °C.AplicacionesMaquinaria industrialAutomatización de edificiosAutomatización de vehículos

I-7188XBD-CAN-G CR es un controlador de automatización programable que conecta un bus CAN con dispositivos serie y E/S discretas sencillas. Está basado en un procesador 80188 a 40 MHz con 512 KB de SRAM y 512 KB de Flash, y ejecuta el sistema operativo integrado MiniOS7, por lo que el código de aplicación puede escribirse en C o C++.El puerto CAN cumple con ISO-11898-2 y CAN 2.0A/2.0B, con una velocidad de transferencia programable de hasta 1 Mbps y una resistencia de terminación de 120 Ω seleccionable mediante jumper. Está aislado por fotoacoplador a 2500 Vrms. Dos puertos COM (uno compartido RS-485/RS-232 y otro RS-485 con autoajuste integrado) permiten conectar equipos serie de distintos tipos junto a la red CAN.Una única entrada digital y una única salida de colector abierto proporcionan E/S discretas básicas, mientras que la pantalla LED de 7 segmentos, tres LED de estado programables, el reloj en tiempo real, la NVRAM y la EEPROM permiten la indicación de estado local y la retención de datos. El equipo se monta en carril DIN, se alimenta de +10 VDC a +30 VDC y está clasificado para funcionar de -25 a +75 °C.AplicacionesControl y monitorización de bus CANIntegración de dispositivos de comunicación CAN y serie mixtosEntrada y salida de órdenes discretas sencillasAplicaciones de automatización diversificadas basadas en CAN

El I-7530-FT-G CR conecta redes RS-232 y CAN, permitiendo que un PC, HMI o controlador serie intercambie mensajes con dispositivos CAN sin necesidad de una tarjeta de interfaz CAN dedicada. Admite CAN 2.0A y CAN 2.0B y cumple con la tolerancia a fallos de baja velocidad de ISO 11898-3, con los parámetros de CAN y RS-232 configurados por software.Diseñado para instalaciones industriales, el convertidor incluye un watchdog por hardware que reinicia la unidad para mantenerla en funcionamiento en entornos severos o con alto ruido eléctrico. Los LED de alimentación, flujo de datos y errores, tanto para el lado CAN como para el RS-232, facilitan la puesta en marcha y la localización de averías. Admite el modo de comunicación transparente, y los búferes de recepción de CAN y RS-232 almacenan 1000 y 900 tramas respectivamente.Tenga en cuenta que no se admite la comunicación full-duplex con dispositivos RS-232. La unidad funciona con una alimentación de +10 VDC a +30 VDC, opera entre -25 y +75 °C y se monta en carril DIN en una carcasa de plástico.AplicacionesConexión de PC o HMI a dispositivos del bus CANIntegración de controladores embebidos RS-232 en redes CANSupervisión y control de dispositivos CAN desde equipos host con puerto serieSistemas de control y monitorización industrial

I-7530-G es un convertidor RS-232 a CAN que permite a un PC o a cualquier dispositivo con puerto serie intercambiar mensajes con dispositivos CAN. Realiza la conversión entre ambas redes, de modo que los equipos con interfaz serie pueden supervisar y controlar nodos CAN sin necesidad de una interfaz CAN dedicada.El puerto CAN es compatible con CAN 2.0A y 2.0B y cumple la norma ISO 11898-2, con una resistencia de terminación de 120 Ω seleccionable mediante jumper. Los parámetros de comunicación CAN y RS-232 se configuran por software, y se admite el modo de comunicación transparente. El lado CAN ofrece un aislamiento de 3000 VDC, lo que ayuda a proteger los equipos RS-232 frente a fallos en la red CAN.Un watchdog integrado supervisa el funcionamiento, y los indicadores de alimentación, flujo de datos y errores muestran el estado de ambas interfaces. El módulo dispone de un buffer de recepción de 1000 tramas en el lado CAN y de un buffer de 900 tramas en el lado RS-232. No se admite el funcionamiento full-duplex de dispositivos RS-232. La instalación es sobre carril DIN, en una carcasa de plástico, con un rango de funcionamiento de -25 ~ +75 °C.AplicacionesConexión de PC o paneles HMI a redes de dispositivos CAN mediante RS-232Integración de controladores programables y controladores embebidos con interfaz RS-232 en una red CANSupervisión y control de dispositivos CAN en sistemas de automatización industrial

I-7530A-G conecta dispositivos serie con redes de bus CAN. Su único puerto COM puede configurarse como RS-232, RS-485 o RS-422, y los mensajes CAN se transmiten al lado serie, de modo que los equipos existentes pueden participar en sistemas de control y monitorización basados en CAN sin modificar los propios dispositivos.El convertidor cumple con CAN 2.0A/2.0B e ISO 11898-2 y admite velocidades de transmisión CAN de 10 k a 1 M bps. Los parámetros de comunicación CAN y serie se configuran por software. El aislamiento galvánico (3 kV CC-CC y fotoacoplador de 2500 Vrms en el lado CAN) protege los equipos serie de las averías que llegan desde la red CAN.Un watchdog hardware ayuda a la unidad a recuperarse de perturbaciones en entornos severos o con mucho ruido eléctrico. Los LED de alimentación, datos y errores indican el estado de funcionamiento, y la carcasa para carril DIN con un rango de funcionamiento de -25 ~ +75 °C se adapta a armarios de control industrial.AplicacionesConexión de dispositivos RS-232, RS-485 o RS-422 a redes de bus CANSistemas de control y monitorización que combinan dispositivos de comunicación serie y CAN diversosIntegración serie a CAN aislada en armarios industriales

Convertidor de Modbus RTU a CAN.

El I-7530A-MR-G es un convertidor Modbus RTU a CAN para sistemas de control que disponen de un maestro Modbus RTU serie pero carecen de interfaz CAN. Enlaza ambas redes para que los códigos de función Modbus estándar puedan acceder a dispositivos CAN, lo que resulta útil cuando los sensores o actuadores solo están disponibles con conectividad CAN.En modo esclavo Modbus, el convertidor responde a los códigos de función 0x03, 0x04, 0x06 y 0x10 para leer o escribir mensajes CAN. Su firmware también reserva memoria dedicada para hasta 100 tipos de mensajes CAN urgentes que deben procesarse de inmediato, junto con el búfer de recepción normal. El modo maestro Modbus, que permite al convertidor sondear varios esclavos Modbus RTU y retransmitir los datos a dispositivos CAN, requiere firmware v1.11 o posterior.Además de Modbus, la unidad puede convertir mensajes CAN hacia y desde cadenas de comandos ASCII, o funcionar en modo de conexión por pares para transferir datos de forma transparente entre dos dispositivos RS-232, RS-422 o RS-485 a través del bus CAN. Los puertos serie no pueden utilizarse al mismo tiempo. Se suministra una herramienta de utilidad para la configuración y las pruebas de comunicación CAN, y el firmware puede actualizarse a través de RS-232.AplicacionesConexión de sensores y actuadores solo CAN a PLC, HMI y sistemas SCADA que hablan Modbus RTUEnlaces serie a serie transparentes entre dispositivos RS-232, RS-422 o RS-485 a través de una red CANMonitorización y control en automatización industrial donde deben alcanzarse dispositivos CAN desde un maestro Modbus RTU

El I-7531-FD-G CR es un repetidor aislado para redes CAN 2.0A/B y CAN FD, con dos puertos CAN que enlazan dos segmentos de bus que funcionan a la misma velocidad de transmisión. Las señales debilitadas por cables largos o por ruido eléctrico se reconforman y se retransmiten por el segundo puerto, lo que ayuda a mantener estable un bus con márgenes ajustados.El módulo detecta automáticamente la velocidad de transmisión del bus CAN, por lo que no es necesario configurar ningún parámetro. Una vez cableado al bus y alimentado con una tensión de +10 VDC a +30 VDC, está listo para funcionar. Una resistencia de terminación interna de 120 Ω puede seleccionarse mediante puente. El aislamiento digital tiene una clasificación de 2500 Vrms y la sección DC-DC de 3000 V.Tenga en cuenta que el repetidor añade un retardo típico de capa física de 175 ns y no amplía la distancia máxima de comunicación del bus. Cuando sea necesario aumentar el alcance del propio segmento CAN, el fabricante recomienda el I-7532M-FD.AplicacionesAmpliación de la longitud útil de segmentos de bus CAN afectados por la atenuación del cableReducción del efecto del ruido eléctrico en redes CAN mediante el aislamiento de dos segmentosUnión de dos segmentos CAN que funcionan a la misma velocidad de transmisiónArmarios de control industrial con infraestructura CAN montada en carril DIN

I-7531-FD-UTA-G es un repetidor aislado de dos puertos para redes CAN 2.0A/B y CAN FD. Une dos segmentos CAN que funcionan a la misma velocidad en baudios, manteniéndolos eléctricamente aislados, lo que resulta útil cuando las diferencias de potencial de tierra o el ruido podrían perturbar el bus.Si una señal llega a un puerto debilitada por la longitud del cable o por interferencias, el módulo la regenera y la retransmite por el otro puerto. Detecta automáticamente la velocidad en baudios del bus, por lo que no es necesario configurar parámetros: basta con conectar el bus, aplicar la alimentación y el módulo entra en funcionamiento. En comparación con el I-7531-FD-G, esta variante está clasificada para un rango de temperatura de funcionamiento más amplio.Tenga en cuenta que el repetidor añade un pequeño retardo de capa física (típicamente 175 ns) y no amplía la distancia máxima de comunicación del bus CAN.AplicacionesAislamiento y conexión de dos segmentos de bus CAN con la misma velocidad en baudiosRecuperación de la calidad de la señal en tendidos largos de cable CAN o en entornos eléctricamente ruidososRedes CAN FD en instalaciones industriales que operan en un amplio rango de temperatura

I-7532-G CR es un puente CAN de dos canales que conecta dos redes CAN, incluidas las redes que funcionan a velocidades de transmisión diferentes. Cada puerto está aislado galvánicamente, de modo que un error de bit u otro fallo en uno de los puertos no afecta al otro, lo que ayuda a mantener ambos segmentos estables.Ambos puertos cumplen plenamente con la norma ISO 11898-2 y admiten tramas CAN 2.0A y CAN 2.0B. La velocidad de transmisión se ajusta mediante un selector rotativo entre 5 kbps y 1 Mbps, o bien se puede programar una velocidad definida por el usuario. Cada canal admite hasta 100 nodos y almacena en búfer 768 tramas de datos, y se pueden configurar filtros de aceptación de mensajes. Los mensajes también pueden reenviarse con un identificador diferente.Adecuado para CANopen, DeviceNet, J1939 y otros protocolos basados en CANActualización de firmware compatible a través de CAN1AplicacionesAmpliación de la distancia de una red de bus CANConexión de dos redes CAN con velocidades de transmisión diferentesAumento del número de nodos en una red de bus CANIntegración de varios dispositivos CAN idénticos dentro de una misma red CANUso con CANopen, DeviceNet, J1939 y otros protocolos CAN

El I-7532M-FD es un puente CAN/CAN FD local que conecta dos redes CAN o CAN FD. Úselo para aumentar la capacidad de carga del bus, ampliar la distancia de comunicación o unir segmentos que funcionan a velocidades de transmisión distintas. Transforma los mensajes en las cuatro direcciones: CAN a CAN, CAN a CAN FD, CAN FD a CAN y CAN FD a CAN FD.Más allá del simple reenvío de tramas, el puente admite reglas de reenvío, mapeo, fusión y división de tramas. La fusión combina varios mensajes CAN en un único mensaje CAN FD, y la división separa un mensaje CAN FD en varios mensajes CAN. Pueden configurarse filtros de mensajes y la velocidad de transmisión de cada puerto puede ajustarse de forma independiente. La configuración se realiza por USB mediante la herramienta I-7532-FD Utility.El módulo cuenta con carcasa metálica, está clasificado para funcionar entre -25 ~ +75 °C y se monta en pared o en carril DIN. El código de pedido I-7532M-FD CR corresponde al puente CAN/CAN FD de 2 puertos con cumplimiento de RoHS.AplicacionesConexión de redes CAN y CAN FD con diferentes velocidades de transmisiónAmpliación de la distancia del bus CAN y aumento de la capacidad de carga del busIntegración de dispositivos de comunicación diversos para control y supervisión industrial