Modbus RTU frente a Modbus TCP: elegir entre I/O RS-485 e I/O Ethernet
Diferencias entre I/O RS-485 e I/O Ethernet en cableado, tiempo de escaneo y direccionamiento, cómo combinarlas con pasarelas y qué series de ICP DAS encajan.
PAC, módulos de I/O distribuida y de bus de campo para máquinas, líneas de producción y control de procesos.
En la automatización de fábricas y máquinas, el controlador, las E/S y la red suelen elegirse en conjunto. ICP DAS cubre los tres aspectos: controladores de automatización programables (PAC) que ejecutan programas IEC 61131-3 o su propio software, E/S que se alojan en el backplane del controlador o en la propia máquina, y módulos de comunicación para los buses de campo que ya se utilizan en la línea.
Los PAC de ICP DAS se ofrecen con distintos sistemas operativos y modelos de programación. Los PAC Win-GRAF funcionan como PLC software, programados en los lenguajes IEC 61131-3, como diagrama de escalera, diagrama de bloques funcionales y texto estructurado. Los PAC Linux y Windows se adaptan a aplicaciones que requieren software a medida, una base de datos local o un HMI en el propio controlador, y los PAC MiniOS7 son controladores compactos para tareas más sencillas y deterministas. Muchos modelos disponen de ranuras para tarjetas de E/S de las familias I-8K/I-87K e I-9K/I-97K, de modo que el controlador y sus E/S locales forman una sola unidad.
Cuando las E/S deben repartirse por una máquina o una línea, la elección suele depender de la red:
Las máquinas rara vez utilizan un único protocolo. Los módulos de comunicación industrial convierten entre interfaces serie y Ethernet, entre Modbus y CAN, CANopen, PROFIBUS, PROFINET o EtherNet/IP, y conectan equipos RS-232 antiguos a una red moderna. Los switches Ethernet industriales, incluidos los tipos PoE y de anillo redundante, completan la red de la máquina.
Para ejes y posicionamiento, ICP DAS ofrece soluciones PAC basadas en EtherCAT, módulos y tarjetas Motionnet, y tarjetas de control de movimiento para PC, destinadas a máquinas construidas en torno a un PC industrial.
Una modernización habitual deja el PLC existente a cargo de la máquina. Se añade junto a él un módulo de E/S Ethernet de la serie ET-2200 para medir las temperaturas de los motores con entradas RTD y contar ciclos en una entrada digital. El SCADA o un controlador edge lee el módulo mediante Modbus TCP, por lo que el programa del PLC no necesita cambios. Si más adelante se necesitan los valores en un MES o en un sistema en la nube, un servidor de comunicación los convierte a OPC UA o MQTT.
Si no está seguro de qué combinación le conviene, envíenos una breve descripción de la máquina o la línea y del controlador existente, y le propondremos un conjunto de módulos.
El BNET-2310M CR es un módulo de E/S remotas que integra 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, 4 entradas digitales y 4 salidas digitales en una red BACnet/IP. Un BMS o un cliente BACnet/IP puede leer directamente las señales de los sensores de campo a través de Ethernet y controlar los dispositivos de salida analógicos o digitales conectados, sin necesidad de una pasarela independiente.El módulo funciona como servidor BACnet/IP y también admite la funcionalidad de Foreign Device. Puede registrarse en un BBMD especificado para recibir mensajes BACnet/IP reenviados entre distintas subredes IP, lo que resulta adecuado para edificios de varias plantas, instalaciones formadas por varios edificios, centros industriales y sistemas BEMS de gran tamaño.La configuración se realiza mediante un servidor web integrado, por lo que el módulo puede configurarse desde un navegador web estándar. Los archivos de configuración pueden importarse y exportarse para realizar copias de seguridad y despliegues repetidos. El código de pedido CR corresponde a la variante con marcado RoHS.AplicacionesControl y supervisión de HVAC en automatización de edificiosGestión de iluminación y energíaIntegración de BMS y BEMS mediante BACnet/IPEdificios de varias plantas e instalaciones formadas por varios edificiosCentros industriales con E/S de campo BACnet/IP
El CAN-2012C es un módulo de entradas analógicas esclavo CANopen que lleva mediciones de 16 bits a una red de bus CAN. Ofrece 8 entradas diferenciales o 16 entradas de terminación simple, seleccionables por software, y cubre los rangos de tensión de ±10 V, ±5 V, ±2,5 V y 0~10 V, así como los rangos de corriente de ±20 mA, 0~20 mA y 4~20 mA. Cada canal puede configurarse de forma individual.Diseñado para redes CANopen, el módulo cumple con CiA 301 v4.02 y CiA 401 v2.1 y funciona como esclavo NMT con control de errores mediante Node Guarding y Heartbeat. Se proporciona un archivo EDS por defecto para su uso con software maestro CANopen estándar, y el módulo ha superado la herramienta de pruebas de conformidad CiA CANopen, lo que simplifica la puesta en marcha con maestros de ICP DAS u otros fabricantes.Entre las características eléctricas se incluye una protección ESD por contacto de 4 kV en cada canal, compatibilidad con una alimentación de 10 a 30 VCC y aislamiento nominal de 2500 Vrms para el acoplamiento fotoeléctrico y de 3000 VCC para CC-CC. El módulo se monta en carril DIN y funciona entre -25 y +75 °C.AplicacionesControl de maquinaria industrialAutomatización de fábricasControl de máquinas de embalajeAdquisición de datos remotaMonitorización ambientalSistemas de control de vehículosControl de equipos médicos
El CAN-2015C CR conecta ocho sensores RTD a una red CANopen como dispositivo esclavo. Cada canal admite sensores RTD de 2 o 3 hilos, con resolución de 16 bits y una precisión de +/-0,05% FSR. Los ingenieros pueden leer los valores RTD o configurar el módulo mediante los mensajes CANopen estándar.El módulo cumple con CiA 301 v4.02 y CiA 401 v2.1 y ha superado la validación con la herramienta de pruebas de conformidad CiA CANopen. Se proporciona un archivo EDS por defecto, por lo que puede añadirse a un maestro CANopen estándar con un esfuerzo de configuración mínimo. También funciona con los maestros CANopen que ofrece ICP DAS.Las funciones de diagnóstico y protección incluyen detección de hilo abierto, configuración individual de canales, una resistencia de terminación de 120Ω integrada y protección ESD por contacto de 4 kV en cada canal. La unidad funciona con +10 ~ +30 VDC y está diseñada para montaje en raíl DIN, con un rango de operación de -25 ~ +75 °C.AplicacionesControl de máquinas industrialesAutomatización de fábricasControl de máquinas de embalajeAdquisición remota de datosMonitorización ambientalSistemas de control de vehículosControl de equipos médicos
El CAN-2017C CR es un módulo esclavo CANopen que incorpora ocho entradas analógicas diferenciales a una red CANopen. Está pensado para ingenieros que necesitan leer señales de sensores a través de bus CAN con el protocolo CANopen estándar, con el estado de las entradas y la configuración de canales accesibles mediante objetos CANopen convencionales en lugar de código a medida.Cada canal ofrece una resolución de 16 bits y una selección de rangos de entrada desde ±10 V hasta ±150 mV, además de -20 mA a +20 mA cuando se instala una resistencia externa opcional de 125 Ω. Los canales pueden configurarse de forma individual, y el módulo admite PDO dinámico junto con los modos de transmisión SYNC por evento, solicitud remota, cíclico y acíclico.El módulo ha superado la validación con la herramienta CiA CANopen Conformance Test e incluye un archivo EDS por defecto. Funciona con alimentación de +10 a +30 VDC, proporciona aislamiento de 3000 VDC y está diseñado para montaje en carril DIN con un rango de funcionamiento de -25 a +75 °C. El código de pedido CR corresponde a la versión RoHS del módulo.AplicacionesControl de máquinas industrialesAutomatización de fábricasSistemas de control de vehículosControl de equipos médicosAdquisición remota de datosMonitorización ambientalControl de máquinas de embalaje
Diferencias entre I/O RS-485 e I/O Ethernet en cableado, tiempo de escaneo y direccionamiento, cómo combinarlas con pasarelas y qué series de ICP DAS encajan.
Cuándo las nuevas señales pueden evitar el PLC, cuándo hay que modificar su programa y qué I/O Ethernet, I/O de bus de campo y pasarelas encajan en cada caso.
Qué son los PAC Win-GRAF, qué lenguajes IEC 61131-3 y opciones de I/O ofrecen, y cuándo un PAC tiene más sentido que un PLC clásico.
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