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Soluciones

Automatización de fábricas y máquinas

PAC, módulos de I/O distribuida y de bus de campo para máquinas, líneas de producción y control de procesos.

Automatización de fábricas y máquinas
Foto: Charly Birdsinger · CC0 · Wikimedia Commons

En la automatización de fábricas y máquinas, el controlador, las E/S y la red suelen elegirse en conjunto. ICP DAS cubre los tres aspectos: controladores de automatización programables (PAC) que ejecutan programas IEC 61131-3 o su propio software, E/S que se alojan en el backplane del controlador o en la propia máquina, y módulos de comunicación para los buses de campo que ya se utilizan en la línea.

Tareas habituales

  • Control de una máquina o celda de producción con un PAC, en lugar de un PLC convencional o junto a él
  • Ampliación de E/S en un PLC o sistema SCADA existente mediante Modbus RTU, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET o PROFIBUS
  • E/S distribuidas cerca de sensores y actuadores para reducir el cableado
  • Control de movimiento y E/S sincronizadas mediante EtherCAT o Motionnet
  • Recopilación de datos de máquina para OEE, monitorización del estado y trazabilidad

Controladores

Los PAC de ICP DAS se ofrecen con distintos sistemas operativos y modelos de programación. Los PAC Win-GRAF funcionan como PLC software, programados en los lenguajes IEC 61131-3, como diagrama de escalera, diagrama de bloques funcionales y texto estructurado. Los PAC Linux y Windows se adaptan a aplicaciones que requieren software a medida, una base de datos local o un HMI en el propio controlador, y los PAC MiniOS7 son controladores compactos para tareas más sencillas y deterministas. Muchos modelos disponen de ranuras para tarjetas de E/S de las familias I-8K/I-87K e I-9K/I-97K, de modo que el controlador y sus E/S locales forman una sola unidad.

E/S distribuidas y de bus de campo

Cuando las E/S deben repartirse por una máquina o una línea, la elección suele depender de la red:

  • RS-485 (M-7000, I-7000, serie tM): Modbus RTU o DCON sobre un bus de dos hilos. Sencillo, robusto y adecuado para tiradas de cable largas.
  • Ethernet (ET-7000, ET-7200, ET-2200, tET/tPET): Modbus TCP y configuración desde un navegador web. Las series ET-7200 y ET-2200 disponen de un switch de dos puertos para conexión en cadena, y las versiones PoE reciben alimentación y datos por un solo cable.
  • E/S de bus de campo: módulos esclavos de EtherCAT, CANopen, PROFIBUS, PROFINET, DeviceNet y EtherNet/IP para su integración en un maestro existente.

Pasarelas y convertidores

Las máquinas rara vez utilizan un único protocolo. Los módulos de comunicación industrial convierten entre interfaces serie y Ethernet, entre Modbus y CAN, CANopen, PROFIBUS, PROFINET o EtherNet/IP, y conectan equipos RS-232 antiguos a una red moderna. Los switches Ethernet industriales, incluidos los tipos PoE y de anillo redundante, completan la red de la máquina.

Control de movimiento

Para ejes y posicionamiento, ICP DAS ofrece soluciones PAC basadas en EtherCAT, módulos y tarjetas Motionnet, y tarjetas de control de movimiento para PC, destinadas a máquinas construidas en torno a un PC industrial.

Ejemplo: monitorización del estado en una máquina existente

Una modernización habitual deja el PLC existente a cargo de la máquina. Se añade junto a él un módulo de E/S Ethernet de la serie ET-2200 para medir las temperaturas de los motores con entradas RTD y contar ciclos en una entrada digital. El SCADA o un controlador edge lee el módulo mediante Modbus TCP, por lo que el programa del PLC no necesita cambios. Si más adelante se necesitan los valores en un MES o en un sistema en la nube, un servidor de comunicación los convierte a OPC UA o MQTT.

Qué revisar antes de elegir

  • Qué protocolo utiliza el maestro (PLC, PAC o SCADA) y si las E/S deben ser un esclavo Modbus o un esclavo de bus de campo
  • Tipos y número de señales: entradas y salidas digitales, relés, tensión y corriente analógicas, RTD, termopares y contadores
  • Aislamiento y protección contra sobretensiones entre el cableado de campo y el controlador
  • Rango de temperatura de funcionamiento, montaje en carril DIN o en armario, y tensión de alimentación
  • Tiempo de ciclo: el Modbus por sondeo es adecuado para la mayoría de los datos de proceso, mientras que el movimiento rápido y las E/S sincronizadas requieren EtherCAT

Si no está seguro de qué combinación le conviene, envíenos una breve descripción de la máquina o la línea y del controlador existente, y le propondremos un conjunto de módulos.

Productos para esta aplicación

BNET-2310M BACnet/IP I/O Module, 4-ch AI, 2-ch AO, 4-ch DI, 4-ch DO
BNET-2310M CR BNET-2310M Módulo de E/S BACnet/IP, 4 canales AI, 2 canales AO, 4 canales DI, 4 canales DO

El BNET-2310M CR es un módulo de E/S remotas que integra 4 entradas analógicas, 2 salidas analógicas, 4 entradas digitales y 4 salidas digitales en una red BACnet/IP. Un BMS o un cliente BACnet/IP puede leer directamente las señales de los sensores de campo a través de Ethernet y controlar los dispositivos de salida analógicos o digitales conectados, sin necesidad de una pasarela independiente.El módulo funciona como servidor BACnet/IP y también admite la funcionalidad de Foreign Device. Puede registrarse en un BBMD especificado para recibir mensajes BACnet/IP reenviados entre distintas subredes IP, lo que resulta adecuado para edificios de varias plantas, instalaciones formadas por varios edificios, centros industriales y sistemas BEMS de gran tamaño.La configuración se realiza mediante un servidor web integrado, por lo que el módulo puede configurarse desde un navegador web estándar. Los archivos de configuración pueden importarse y exportarse para realizar copias de seguridad y despliegues repetidos. El código de pedido CR corresponde a la variante con marcado RoHS.AplicacionesControl y supervisión de HVAC en automatización de edificiosGestión de iluminación y energíaIntegración de BMS y BEMS mediante BACnet/IPEdificios de varias plantas e instalaciones formadas por varios edificiosCentros industriales con E/S de campo BACnet/IP

Precio normal: 329,00 € por unidad · descuento por volumen a partir de 10 uds.
Bajo pedidoEntrega en aprox. 2-3 semanas
CAN-2012C CANopen Slave Module, 16-bit 16-ch Analog Input
CAN-2012C CR CAN-2012C Módulo esclavo CANopen, entrada analógica de 16 bits y 16 canales

El CAN-2012C es un módulo de entradas analógicas esclavo CANopen que lleva mediciones de 16 bits a una red de bus CAN. Ofrece 8 entradas diferenciales o 16 entradas de terminación simple, seleccionables por software, y cubre los rangos de tensión de ±10 V, ±5 V, ±2,5 V y 0~10 V, así como los rangos de corriente de ±20 mA, 0~20 mA y 4~20 mA. Cada canal puede configurarse de forma individual.Diseñado para redes CANopen, el módulo cumple con CiA 301 v4.02 y CiA 401 v2.1 y funciona como esclavo NMT con control de errores mediante Node Guarding y Heartbeat. Se proporciona un archivo EDS por defecto para su uso con software maestro CANopen estándar, y el módulo ha superado la herramienta de pruebas de conformidad CiA CANopen, lo que simplifica la puesta en marcha con maestros de ICP DAS u otros fabricantes.Entre las características eléctricas se incluye una protección ESD por contacto de 4 kV en cada canal, compatibilidad con una alimentación de 10 a 30 VCC y aislamiento nominal de 2500 Vrms para el acoplamiento fotoeléctrico y de 3000 VCC para CC-CC. El módulo se monta en carril DIN y funciona entre -25 y +75 °C.AplicacionesControl de maquinaria industrialAutomatización de fábricasControl de máquinas de embalajeAdquisición de datos remotaMonitorización ambientalSistemas de control de vehículosControl de equipos médicos

Precio normal: 374,00 € por unidad · descuento por volumen a partir de 10 uds.
Bajo pedidoEntrega en aprox. 2-3 semanas
CAN-2015C CANopen Slave Module, 8-ch RTD Input
CAN-2015C CR CAN-2015C Módulo esclavo CANopen, entrada RTD de 8 canales

El CAN-2015C CR conecta ocho sensores RTD a una red CANopen como dispositivo esclavo. Cada canal admite sensores RTD de 2 o 3 hilos, con resolución de 16 bits y una precisión de +/-0,05% FSR. Los ingenieros pueden leer los valores RTD o configurar el módulo mediante los mensajes CANopen estándar.El módulo cumple con CiA 301 v4.02 y CiA 401 v2.1 y ha superado la validación con la herramienta de pruebas de conformidad CiA CANopen. Se proporciona un archivo EDS por defecto, por lo que puede añadirse a un maestro CANopen estándar con un esfuerzo de configuración mínimo. También funciona con los maestros CANopen que ofrece ICP DAS.Las funciones de diagnóstico y protección incluyen detección de hilo abierto, configuración individual de canales, una resistencia de terminación de 120Ω integrada y protección ESD por contacto de 4 kV en cada canal. La unidad funciona con +10 ~ +30 VDC y está diseñada para montaje en raíl DIN, con un rango de operación de -25 ~ +75 °C.AplicacionesControl de máquinas industrialesAutomatización de fábricasControl de máquinas de embalajeAdquisición remota de datosMonitorización ambientalSistemas de control de vehículosControl de equipos médicos

Precio normal: 415,00 € por unidad · descuento por volumen a partir de 10 uds.
Bajo pedidoEntrega en aprox. 2-3 semanas
CAN-2017C CANopen Slave Analog Input Module, 8-ch AI
CAN-2017C CR CAN-2017C Módulo esclavo CANopen de entrada analógica, 8 canales AI

El CAN-2017C CR es un módulo esclavo CANopen que incorpora ocho entradas analógicas diferenciales a una red CANopen. Está pensado para ingenieros que necesitan leer señales de sensores a través de bus CAN con el protocolo CANopen estándar, con el estado de las entradas y la configuración de canales accesibles mediante objetos CANopen convencionales en lugar de código a medida.Cada canal ofrece una resolución de 16 bits y una selección de rangos de entrada desde ±10 V hasta ±150 mV, además de -20 mA a +20 mA cuando se instala una resistencia externa opcional de 125 Ω. Los canales pueden configurarse de forma individual, y el módulo admite PDO dinámico junto con los modos de transmisión SYNC por evento, solicitud remota, cíclico y acíclico.El módulo ha superado la validación con la herramienta CiA CANopen Conformance Test e incluye un archivo EDS por defecto. Funciona con alimentación de +10 a +30 VDC, proporciona aislamiento de 3000 VDC y está diseñado para montaje en carril DIN con un rango de funcionamiento de -25 a +75 °C. El código de pedido CR corresponde a la versión RoHS del módulo.AplicacionesControl de máquinas industrialesAutomatización de fábricasSistemas de control de vehículosControl de equipos médicosAdquisición remota de datosMonitorización ambientalControl de máquinas de embalaje

Precio normal: 366,00 € por unidad · descuento por volumen a partir de 10 uds.
Bajo pedidoEntrega en aprox. 2-3 semanas

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