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MN-SERVO-PA4-EC Módulo de control de movimiento monoeje Motionnet para Panasonic MINAS A4

Información sobre el producto "MN-SERVO-PA4-EC Módulo de control de movimiento monoeje Motionnet para Panasonic MINAS A4"

MN-SERVO-PA4-EC CR es un módulo de control de movimiento monoeje distribuido que extiende una red de bus de campo Motionnet a los servoamplificadores Panasonic MINAS A4. Se monta directamente sobre el servoamplificador, de modo que el controlador solo necesita una conexión LAN Cat.5 en serie por módulo, en lugar de un cableado punto a punto independiente hacia cada accionamiento.

Los módulos se conectan en cadena (daisy-chain) con cables LAN estándar, y una única línea serie admite hasta 64 módulos monoeje. El módulo proporciona salida de pulsos de hasta 6,6 MHz, entrada de encoder y entradas dedicadas para los sensores de desaceleración, origen y de límite positivo y negativo en cada eje, además de interpolación lineal multieje e interpolación circular de 2 ejes.

Este código de pedido utiliza la variante de conector e-CON Mini-Clamp, que ofrece un proceso de terminación de cable más rápido y sin restos de material. Su alimentación, comunicación y E/S están aisladas en tres vías para mejorar la inmunidad al ruido y la protección del equipo.

Aplicaciones

  • Control de movimiento distribuido sobre un bus de campo Motionnet
  • Automatización integrada de máquinas con servoamplificadores Panasonic MINAS A4
Aislamiento: 1000 V
Entrada de alimentación: 24 VCC +/-5 %
Interfaz: Motionnet
Protocolo: Motionnet
Temperatura de operación: 0 ~ +60 °C
Tipo de producto: Módulo de control de movimiento

Especificaciones

Indicadores LED
EstadoEstado de comunicación (Enlace, Error)
Alimentación interna 3,3 V
Interruptor de resistencia de terminación
Entrada de interruptor mecánico
General
Perfil de velocidadAccionamiento de aceleración/desaceleración trapezoidal/en S
Búsqueda automática de origen13 tipos
E/S de eje
Salida de interfaz servoSVON, ERC, ALM_RST
Entrada con retención (latch)Sí (compartido con SD)
Entrada de interruptor mecánicoLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Salida de comparación de posiciónTTL de 5 V de alta velocidad
o colector abierto de 24 V
Entrada de interfaz servoALM, RDY, INP
Entrada de encoder
ModoCW/CCW, fase A/B
Ancho del contador28 bits
Salida de pulsos
ModoOUT/DIR, CW/CCW
Ancho del contador28 bits
Velocidad6,6 MHz (máx.)
Motionnet
Conectores de comunicaciónConector de abrazadera mini
Velocidad de transferencia2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentación
Rango de entrada24 VCC +/-5 % (aislado 1000 V)
Entorno
Temperatura de funcionamiento0 ~ +60 °C
Temperatura de almacenamiento-20 ~ +80°C
Humedad10 ~ 90 % HR, sin condensación

Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.

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