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MN-SERVO-DAA Módulo de control de movimiento de un eje Motionnet para Delta ASDA-A/A2

Información sobre el producto "MN-SERVO-DAA Módulo de control de movimiento de un eje Motionnet para Delta ASDA-A/A2"

El MN-SERVO-DAA es un módulo de control de movimiento de un eje que se conecta directamente a un servoaccionamiento Delta ASDA-A/A2 y se integra en una línea Motionnet mediante un cable LAN Cat.5 estándar. Añade un eje a un sistema de movimiento distribuido sin necesidad de un tendido de cableado independiente desde el controlador hasta cada accionamiento, lo que resulta adecuado para la automatización de máquinas compactas y muy integradas.

Cada módulo gestiona una salida de pulsos de hasta 6,6 MHz, la entrada de encoder y las entradas de sensores de límite, origen y desaceleración de su eje. Se pueden controlar hasta 64 ejes en una misma línea, con interpolación lineal multieje y circular de 2 ejes, y aceleración y deceleración en perfil T/S. La velocidad y la posición pueden modificarse en marcha.

La versión de pedido CR incorpora de serie bloques de terminales de tipo resorte, por lo que no se necesita una placa de terminales adicional. Ofrece aislamiento triple entre alimentación, comunicación y E/S para mejorar la inmunidad al ruido y la protección de los equipos.

Aplicaciones

  • Control de movimiento distribuido multieje en la automatización de máquinas
  • Ampliación de ejes para sistemas de servoaccionamientos Delta ASDA-A/A2
Aislamiento: Tres vías (alimentación, comunicación, E/S)
Entrada de alimentación: 24 VCC +/-5 %
Interfaz: Motionnet
Protocolo: Motionnet
Temperatura de operación: 0 ~ +60 °C
Tipo de producto: Módulo de control de movimiento

Especificaciones

Indicadores LED
EstadoEstado de comunicación (Enlace, Error)
Alimentación interna 3,3 V
Interruptor de resistencia de terminación
Entrada de interruptor mecánico
General
Perfil de velocidadAccionamiento de aceleración/desaceleración trapezoidal/en S
Búsqueda automática de origen13 tipos
E/S de eje
Salida de interfaz servoSVON, ERC, ALM_RST
Entrada con retención (latch)Sí (compartido con SD)
Entrada de interruptor mecánicoLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Salida de comparación de posiciónTTL de 5 V de alta velocidad
o colector abierto de 24 V
Entrada de interfaz servoALM, RDY, INP
Entrada de encoder
ModoCW/CCW, fase A/B
Ancho del contador28 bits
Salida de pulsos
ModoOUT/DIR, CW/CCW
Ancho del contador28 bits
Velocidad6,6 MHz (máx.)
Motionnet
Conectores de comunicaciónBloques de terminales de tipo resorte
Velocidad de transferencia2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentación
Rango de entrada24 VCC +/-5 % (aislado 1000 V)
Entorno
Temperatura de funcionamiento0 ~ +60 °C
Temperatura de almacenamiento-20 ~ +80°C
Humedad10 ~ 90 % HR, sin condensación

Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.

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