MN-SERVO-YSV Módulo de control de movimiento Motionnet para Yaskawa Sigma II/III/V
Módulo Motionnet de control de movimiento de un eje con bornes de tipo resorte, que se conecta directamente a los variadores servo Yaskawa Sigma II/III/V. Hasta 64 ejes por línea serie.
- Módulo de un eje que se conecta directamente a los variadores servo Yaskawa Sigma II/III/V
- Conexión serie Motionnet mediante cable LAN Cat.5, hasta 64 ejes por línea
- Comunicación a 2,5, 5, 10 o 20 Mbps
- Salida de pulsos de hasta 6,6 MHz con modos OUT/DIR y CW/CCW
- Interpolación lineal multieje e interpolación circular de 2 ejes con aceleración y deceleración en perfil T/S
- La velocidad y la posición pueden modificarse en marcha
320,00 € por unidad
| 1-9 uds. | 320,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 uds. | 304,00 € | −5 % |
| 31+ uds. | 288,00 € | −10 % |
Información sobre el producto "MN-SERVO-YSV Módulo de control de movimiento Motionnet para Yaskawa Sigma II/III/V"
El MN-SERVO-YSV CR amplía el control de movimiento distribuido en un bus de campo Motionnet añadiendo un único eje servo. Se monta directamente sobre un variador servo Yaskawa Sigma II/III/V y se conecta al controlador mediante un cable LAN serie Cat.5, lo que reduce el cableado entre los variadores y el controlador. Es adecuado para diseños de automatización de máquinas compactos y muy integrados.
Cada módulo se cablea en sus bornes de tipo resorte, por lo que no se necesita ninguna regleta de bornes adicional. Conectar el cable LAN serie entre módulos es el único cableado entre módulos requerido, y una sola línea serie puede admitir hasta 64 módulos de un solo eje.
Entre las funciones de movimiento se incluyen la interpolación lineal multieje, la interpolación circular de 2 ejes y la aceleración y deceleración con perfil en T/S. La velocidad y la posición pueden modificarse en marcha. Cada eje dispone de entradas para sensor de desaceleración, origen y límites positivo y negativo, y el módulo ofrece límites software y una salida de disparo por comparación. La alimentación, la comunicación y las E/S están aisladas en tres vías para mejorar la inmunidad al ruido y la protección de los equipos.
Aplicaciones
- Control de movimiento multieje distribuido en automatización de máquinas
- Ampliación de ejes servo en máquinas accionadas por variadores Yaskawa Sigma II/III/V
| Aislamiento: | Tres vías |
|---|---|
| Entrada de alimentación: | 24 VCC ±5 % |
| Interfaz: | Motionnet |
| Protocolo: | Motionnet |
| Temperatura de operación: | 0 ~ +60 °C |
| Tipo de producto: | Módulo de control de movimiento |
Especificaciones
| Indicadores LED | |
|---|---|
| Estado | Estado de comunicación (Enlace, Error) Alimentación interna 3,3 V Interruptor de resistencia de terminación Entrada de interruptor mecánico |
| General | |
| Perfil de velocidad | Accionamiento de aceleración/desaceleración trapezoidal/en S |
| Búsqueda automática de origen | 13 tipos |
| E/S de eje | |
| Salida de interfaz servo | SVON, ERC, ALM_RST |
| Entrada con retención (latch) | Sí (compartido con SD) |
| Entrada de interruptor mecánico | LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG |
| Salida de comparación de posición | TTL de 5 V de alta velocidad o colector abierto de 24 V |
| Entrada de interfaz servo | ALM, RDY, INP |
| Entrada de encoder | |
| Modo | CW/CCW, fase A/B |
| Ancho del contador | 28 bits |
| Salida de pulsos | |
| Modo | OUT/DIR, CW/CCW |
| Ancho del contador | 28 bits |
| Velocidad | 6,6 MHz (máx.) |
| Motionnet | |
| Conectores de comunicación | Bloques de terminales de tipo resorte |
| Velocidad de transferencia | 2.5, 5, 10, 20 Mbps |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | 24 VCC +/-5 % (aislado 1000 V) |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | 0 ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ~ +80°C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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