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MN-SERVO-MJ3-EC Módulo de control de movimiento monoeje Motionnet

Información sobre el producto "MN-SERVO-MJ3-EC Módulo de control de movimiento monoeje Motionnet"

El MN-SERVO-MJ3-EC CR es un módulo esclavo de control de movimiento monoeje para redes Motionnet distribuidas. Se conecta directamente a un servoaccionamiento Mitsubishi MELSERVO-J3/J4, reduciendo el cableado necesario entre los accionamientos y el controlador. Los módulos se encadenan con cable LAN estándar Cat.5, y una sola línea serie admite hasta 64 módulos monoeje.

Cada eje ofrece salida de pulsos de hasta 6,6 MHz con contador de 28 bits, y entrada de encoder en modo CW/CCW o de fases A/B. Se admiten aceleración y deceleración con perfil en T/S, y la velocidad y la posición pueden modificarse sobre la marcha. Incluye interpolación lineal multieje e interpolación circular de 2 ejes, además de desaceleración, entradas de sensor de origen, de límite positivo y de límite negativo, límites por software y salida de disparo por comparación.

El aislamiento triple entre alimentación, comunicación y E/S está previsto para ofrecer mayor inmunidad al ruido y protección del equipo. La variante de conector e-CON Mini-Clamp permite una terminación de cableado más sencilla y sin restos de conductor. La temperatura de funcionamiento nominal es de 0 a +60 °C.

Aplicaciones

  • Control de movimiento multieje distribuido sobre un bus de campo Motionnet
  • Automatización integrada de máquinas con servoaccionamientos Mitsubishi MELSERVO-J3/J4
Aislamiento: 3 vías
Entrada de alimentación: 24 VCC ±5 %
Interfaz: Motionnet
Protocolo: Motionnet
Temperatura de operación: 0 ~ +60 °C
Tipo de producto: Módulo de control de movimiento

Especificaciones

Indicadores LED
EstadoEstado de comunicación (Enlace, Error)
Alimentación interna 3,3 V
Interruptor de resistencia de terminación
Entrada de interruptor mecánico
General
Perfil de velocidadAccionamiento de aceleración/desaceleración trapezoidal/en S
Búsqueda automática de origen13 tipos
E/S de eje
Salida de interfaz servoSVON, ERC, ALM_RST
Entrada con retención (latch)Sí (compartido con SD)
Entrada de interruptor mecánicoLMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
Salida de comparación de posiciónTTL de 5 V de alta velocidad
o colector abierto de 24 V
Entrada de interfaz servoALM, RDY, INP
Entrada de encoder
ModoCW/CCW, fase A/B
Ancho del contador28 bits
Salida de pulsos
ModoOUT/DIR, CW/CCW
Ancho del contador28 bits
Velocidad6,6 MHz (máx.)
Motionnet
Conectores de comunicaciónConector de abrazadera mini
Velocidad de transferencia2.5, 5, 10, 20 Mbps
Alimentación
Rango de entrada24 VCC +/-5 % (aislado 1000 V)
Entorno
Temperatura de funcionamiento0 ~ +60 °C
Temperatura de almacenamiento-20 ~ +80°C
Humedad10 ~ 90 % HR, sin condensación

Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.

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