EMP-9091-16 PAC de Control de Movimiento EtherCAT Maestro de 16 Ejes con CPU E3950
PAC basado en Windows 10 IoT con maestro EtherCAT preinstalado para hasta 16 ejes, que combina computación Intel Atom E3950, 8 entradas digitales y 8 salidas digitales en una unidad metálica.
- Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) con maestro EtherCAT preinstalado
- Hasta 16 ejes y 512 nodos EtherCAT, cable blindado CAT 5e mínimo
- Movimiento sincronizado (E-GEAR, E-CAM), ejes virtuales e interpolación lineal multieje
- 8 entradas digitales (contacto húmedo) y 8 salidas digitales (colector abierto, sink, 100 mA/canal)
- Salida de vídeo VGA y HDMI, 1 x RS-485 y 1 x puerto serie aislado RS-232/RS-485
- Entrada de alimentación redundante, +19 ~ 30 VCC (aislamiento de 2 kV)
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Información sobre el producto "EMP-9091-16 PAC de Control de Movimiento EtherCAT Maestro de 16 Ejes con CPU E3950"
El EMP-9091-16 CR es un controlador programable de automatización (PAC) basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT preinstalado y compatible con hasta 16 ejes. Integra en una sola unidad la computación, las E/S y la interfaz de operador, lo que resulta adecuado para ingenieros que combinan HMI, adquisición de datos y control de movimiento en un controlador compacto.
Esta variante utiliza una CPU Intel Atom E3950 con 8 GB de SDRAM DDR4. Entre las funciones de movimiento se incluyen el movimiento sincronizado (E-GEAR, E-CAM), los ejes virtuales y la interpolación lineal multieje. Una segunda CPU permite la retención de la comunicación EtherCAT, con el objetivo de mantener la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso en funcionamiento si el sistema operativo o un programa se bloquea.
- Hasta 16 ejes EtherCAT y 512 nodos
- 8 entradas digitales de contacto húmedo y 8 salidas digitales de colector abierto tipo sink, ambas aisladas a 3000 V
- Dos puertos Ethernet RJ-45 de 10/100/1000 Mbit/s y 4 puertos USB 2.0
- Entradas de alimentación redundantes, +19 ~ 30 VCC
Aplicaciones
- Control de movimiento multieje con accionamientos EtherCAT
- HMI, adquisición de datos y control combinados en un único PAC
- Automatización de máquinas
| Aislamiento: | 3000 VDC |
|---|---|
| Carcasa: | Metal |
| Entrada de alimentación: | +19 ~ 30 VDC |
| Entradas digitales: | 8 |
| Interfaz: | EtherCAT |
| Montaje: | Riel DIN, pared |
| Protocolo: | EtherCAT |
| Puertos: | 2 Ethernet |
| Salidas digitales: | 8 |
| Temperatura de operación: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo de producto: | PAC |
Especificaciones
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Servicio | IE11, servidor FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Soporte de framework | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Soporte multilenguaje | Inglés, alemán, francés, español, portugués, ruso, italiano, coreano, japonés, chino simplificado, chino tradicional |
| SDK | DLL para VC, DLL para Visual Studio.Net |
| Unidad principal | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Procesador Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Número de serie de hardware de 64 bits | Sí |
| Memoria del sistema | EMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Almacenamiento | 1x SSD de 128 GB (mSATA) 1x ranura para tarjeta CFast |
| Memoria no volátil | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Reloj en tiempo real | Proporciona segundos, minutos, horas, fechas, día de la semana, mes, año |
| Temporizador watchdog | Temporizador watchdog dual |
| Pantalla | |
| Señal | VGA, HDMI |
| Resolución | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicadores LED | |
| Estado | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolación | |
| Circular | Cualquiera de 2 o 3 ejes |
| Helicoidal | Cualquiera 3 ejes |
| Lineal | Cualquiera de 2 o 32 ejes |
| Entrada digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Contacto húmedo |
| Nivel de tensión ON | +19V ~ +24V |
| Nivel de tensión OFF | +11V Máx. |
| Aislamiento | 3000VDC |
| Salida digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Colector abierto |
| Sumidero/Fuente (NPN/PNP) | Sumidero |
| Tensión de carga | +24V |
| Corriente de carga | 100 mA/ch |
| Aislamiento | 3000Vrms |
| Expansión de E/S | |
| Tipo de E/S | series e9K, I-9K, I-97K |
| Ranuras | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| HMI | |
| Zumbador | Sí |
| Interruptor rotativo | 1 x 10 posiciones (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Conector hembra (jack) | Entrada de micrófono y salida de auriculares |
| Ethernet | |
| Puertos | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Puertos COM | |
| Puertos | 1 x RS-485 (aislado 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (aislado 3000 VDC) |
| USB | |
| Puertos | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Puertos | 1 x RJ-45 |
| Nº de ejes | EMP-9051-16 : Máx. 16 EMP-9051-32 : Máx. 32 EMP-9251-16 : Máx. 16 EMP-9251-32 : Máx. 32 EMP-9651-16 : Máx. 16 EMP-9651-32 : Máx. 32 EMP-9091-16 : Máx. 16 EMP-9091-32 : Máx. 32 |
| Nº de nodos | Máx. 512 |
| Medio de transferencia de datos | Cable Ethernet (mín. CAT 5e), apantallado |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | +19 ~ 30 VDC ( aislada 2 kV ) |
| Entradas de alimentación redundantes | Sí |
| Consumo | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (típico) / 71 W (CPU a plena carga) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (típico) / 72 W (CPU a plena carga) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (típico) / 73 W (CPU a plena carga) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) |
| Instalación | Montaje en riel DIN, montaje en pared |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +80 °C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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