EMP-9651-16 PAC de Control de Movimiento Metálico, Maestro EtherCAT de 16 Ejes, 6 Ranuras
PAC basado en Windows 10 IoT con maestro EtherCAT para hasta 16 ejes, que combina control de movimiento, E/S y HMI en una unidad para carril DIN con seis ranuras de expansión.
- Maestro EtherCAT de 16 ejes, con soporte para hasta 512 nodos
- CPU Intel Core i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) con 16 GB de SDRAM DDR4
- Seis ranuras de expansión para módulos de E/S de las series e9K, I-9K e I-97K
- Movimiento sincronizado (E-GEAR, E-CAM), ejes virtuales e interpolación lineal multieje
- Retención de la comunicación EtherCAT mediante una segunda CPU, independiente de fallos del SO o del programa
- Entradas de alimentación redundantes de +19 ~ 30 VDC con aislamiento de 2 kV
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Información sobre el producto "EMP-9651-16 PAC de Control de Movimiento Metálico, Maestro EtherCAT de 16 Ejes, 6 Ranuras"
El EMP-9651-16 CR es un controlador programable de automatización (PAC) basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT para hasta 16 ejes. Integra en una única unidad metálica las funciones de cómputo, control de movimiento e interfaz de operador, con procesador Intel Core i5-8365UE y 16 GB de SDRAM DDR4.
Incluye funciones de movimiento sincronizado como E-GEAR y E-CAM, ejes virtuales e interpolación lineal multieje. La variante de seis ranuras admite módulos de E/S de las series e9K, I-9K e I-97K, de modo que el sistema puede ampliarse según los requisitos de E/S de la máquina.
Una segunda CPU soporta la retención de la comunicación EtherCAT, manteniendo la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso en funcionamiento incluso si el sistema operativo o un programa falla. Las salidas Ethernet duales, VGA y HDMI, los puertos USB 2.0 y los puertos serie RS-232/RS-485 aislados permiten las tareas de HMI y adquisición de datos.
Aplicaciones
- Control de movimiento multieje con accionamientos y E/S conectados por EtherCAT
- Automatización de máquinas que combina HMI, adquisición de datos y control en un único PAC
- Sistemas que requieren E/S ampliables junto con control de movimiento EtherCAT
| Aislamiento: | 2 kV (alimentación), 3000 VDC (E/S, COM) |
|---|---|
| Carcasa: | Metal |
| Entrada de alimentación: | +19 ~ 30 VDC |
| Entradas digitales: | 8 |
| Interfaz: | EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0 |
| Montaje: | Riel DIN, pared |
| Protocolo: | EtherCAT |
| Puertos: | 2 |
| Salidas digitales: | 8 |
| Temperatura de operación: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo de producto: | PAC |
Especificaciones
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Servicio | IE11, servidor FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Soporte de framework | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Soporte multilenguaje | Inglés, alemán, francés, español, portugués, ruso, italiano, coreano, japonés, chino simplificado, chino tradicional |
| SDK | DLL para VC, DLL para Visual Studio.Net |
| Unidad principal | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Procesador Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Número de serie de hardware de 64 bits | Sí |
| Memoria del sistema | EMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Almacenamiento | 1x SSD de 128 GB (mSATA) 1x ranura para tarjeta CFast |
| Memoria no volátil | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Reloj en tiempo real | Proporciona segundos, minutos, horas, fechas, día de la semana, mes, año |
| Temporizador watchdog | Temporizador watchdog dual |
| Pantalla | |
| Señal | VGA, HDMI |
| Resolución | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicadores LED | |
| Estado | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolación | |
| Circular | Cualquiera de 2 o 3 ejes |
| Helicoidal | Cualquiera 3 ejes |
| Lineal | Cualquiera de 2 o 32 ejes |
| Entrada digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Contacto húmedo |
| Nivel de tensión ON | +19V ~ +24V |
| Nivel de tensión OFF | +11V Máx. |
| Aislamiento | 3000VDC |
| Salida digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Colector abierto |
| Sumidero/Fuente (NPN/PNP) | Sumidero |
| Tensión de carga | +24V |
| Corriente de carga | 100 mA/ch |
| Aislamiento | 3000Vrms |
| Expansión de E/S | |
| Tipo de E/S | series e9K, I-9K, I-97K |
| Ranuras | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| HMI | |
| Zumbador | Sí |
| Interruptor rotativo | 1 x 10 posiciones (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Conector hembra (jack) | Entrada de micrófono y salida de auriculares |
| Ethernet | |
| Puertos | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Puertos COM | |
| Puertos | 1 x RS-485 (aislado 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (aislado 3000 VDC) |
| USB | |
| Puertos | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Puertos | 1 x RJ-45 |
| Nº de ejes | EMP-9051-16 : Máx. 16 EMP-9051-32 : Máx. 32 EMP-9251-16 : Máx. 16 EMP-9251-32 : Máx. 32 EMP-9651-16 : Máx. 16 EMP-9651-32 : Máx. 32 EMP-9091-16 : Máx. 16 EMP-9091-32 : Máx. 32 |
| Nº de nodos | Máx. 512 |
| Medio de transferencia de datos | Cable Ethernet (mín. CAT 5e), apantallado |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | +19 ~ 30 VDC ( aislada 2 kV ) |
| Entradas de alimentación redundantes | Sí |
| Consumo | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (típico) / 71 W (CPU a plena carga) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (típico) / 72 W (CPU a plena carga) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (típico) / 73 W (CPU a plena carga) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) |
| Instalación | Montaje en riel DIN, montaje en pared |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +80 °C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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