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EMP-9651-16 PAC de Control de Movimiento Metálico, Maestro EtherCAT de 16 Ejes, 6 Ranuras

Información sobre el producto "EMP-9651-16 PAC de Control de Movimiento Metálico, Maestro EtherCAT de 16 Ejes, 6 Ranuras"

El EMP-9651-16 CR es un controlador programable de automatización (PAC) basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT para hasta 16 ejes. Integra en una única unidad metálica las funciones de cómputo, control de movimiento e interfaz de operador, con procesador Intel Core i5-8365UE y 16 GB de SDRAM DDR4.

Incluye funciones de movimiento sincronizado como E-GEAR y E-CAM, ejes virtuales e interpolación lineal multieje. La variante de seis ranuras admite módulos de E/S de las series e9K, I-9K e I-97K, de modo que el sistema puede ampliarse según los requisitos de E/S de la máquina.

Una segunda CPU soporta la retención de la comunicación EtherCAT, manteniendo la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso en funcionamiento incluso si el sistema operativo o un programa falla. Las salidas Ethernet duales, VGA y HDMI, los puertos USB 2.0 y los puertos serie RS-232/RS-485 aislados permiten las tareas de HMI y adquisición de datos.

Aplicaciones

  • Control de movimiento multieje con accionamientos y E/S conectados por EtherCAT
  • Automatización de máquinas que combina HMI, adquisición de datos y control en un único PAC
  • Sistemas que requieren E/S ampliables junto con control de movimiento EtherCAT
Aislamiento: 2 kV (alimentación), 3000 VDC (E/S, COM)
Carcasa: Metal
Entrada de alimentación: +19 ~ 30 VDC
Entradas digitales: 8
Interfaz: EtherCAT, Ethernet, RS-232/RS-485, USB 2.0
Montaje: Riel DIN, pared
Protocolo: EtherCAT
Puertos: 2
Salidas digitales: 8
Temperatura de operación: -25 ~ +60 °C
Tipo de producto: PAC

Especificaciones

Software
OSWindows 10 IoT Enterprise (64 bits)
ServicioIE11, servidor FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script)
Soporte de framework.NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8
Soporte multilenguajeInglés, alemán, francés, español, portugués, ruso, italiano, coreano, japonés, chino simplificado, chino tradicional
SDKDLL para VC, DLL para Visual Studio.Net
Unidad principal
CPUEMP-9x51-xx : Procesador Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T)
EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T)
Número de serie de hardware de 64 bitsSí
Memoria del sistemaEMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM
EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM
Almacenamiento1x SSD de 128 GB (mSATA)
1x ranura para tarjeta CFast
Memoria no volátil128 KB MRAM
16 KB EEPROM
Reloj en tiempo realProporciona segundos, minutos, horas, fechas, día de la semana, mes, año
Temporizador watchdogTemporizador watchdog dual
Pantalla
SeñalVGA, HDMI
ResoluciónVGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3)
HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp
Indicadores LED
Estado1 x System
2 x Programmable
Interpolación
CircularCualquiera de 2 o 3 ejes
HelicoidalCualquiera 3 ejes
LinealCualquiera de 2 o 32 ejes
Entrada digital
Canales8
TipoContacto húmedo
Nivel de tensión ON+19V ~ +24V
Nivel de tensión OFF+11V Máx.
Aislamiento3000VDC
Salida digital
Canales8
TipoColector abierto
Sumidero/Fuente (NPN/PNP)Sumidero
Tensión de carga+24V
Corriente de carga100 mA/ch
Aislamiento3000Vrms
Expansión de E/S
Tipo de E/Sseries e9K, I-9K, I-97K
RanurasEMP-9051-16, EMP-9051-32 : -
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : -
HMI
ZumbadorSí
Interruptor rotativo1 x 10 posiciones (0 ~ 9)
Audio
Conector hembra (jack)Entrada de micrófono y salida de auriculares
Ethernet
Puertos2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
Puertos COM
Puertos1 x RS-485 (aislado 3000 VDC)
1 x RS-232/RS-485 (aislado 3000 VDC)
USB
Puertos4 x USB 2.0
EtherCAT
Puertos1 x RJ-45
Nº de ejesEMP-9051-16 : Máx. 16
EMP-9051-32 : Máx. 32
EMP-9251-16 : Máx. 16
EMP-9251-32 : Máx. 32
EMP-9651-16 : Máx. 16
EMP-9651-32 : Máx. 32
EMP-9091-16 : Máx. 16
EMP-9091-32 : Máx. 32
Nº de nodosMáx. 512
Medio de transferencia de datosCable Ethernet (mín. CAT 5e), apantallado
Alimentación
Rango de entrada+19 ~ 30 VDC ( aislada 2 kV )
Entradas de alimentación redundantesSí
ConsumoEMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (típico) / 71 W (CPU a plena carga)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (típico) / 72 W (CPU a plena carga)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (típico) / 73 W (CPU a plena carga)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W
Mecánico
Dimensiones (mm)EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (An x L x Al)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (An x L x Al)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al)
InstalaciónMontaje en riel DIN, montaje en pared
Entorno
Temperatura de funcionamiento-25 ~ +60 °C
Temperatura de almacenamiento-30 ~ +80 °C
Humedad10 ~ 90 % HR, sin condensación

Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.

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