EMP-9058-32 Controlador de movimiento EtherCAT Win-GRAF, 32 ejes, i5-8365UE

El EMP-9058-16 CR es un controlador de movimiento basado en SoftPLC que ejecuta un PLC, lógica de movimiento multieje y aplicaciones de Windows en paralelo. Su maestro EtherCAT y su motor de movimiento se ejecutan en un procesador dedicado en un entorno de tiempo real, por lo que la temporización del control es determinista mientras que el software de Windows, como HMI o herramientas de procesamiento de datos, funciona junto a él.La programación sigue la norma IEC 61131-3, con FBD, LD, IL, ST y SFC disponibles, y bloques funcionales de movimiento basados en PLCopen y CiA402. El controlador está clasificado para 16 ejes en este código de pedido, con un tiempo de ciclo de 0,5 ms especificado para la serie. Modbus TCP/RTU y un servidor OPC UA están integrados en el entorno de ejecución del PLC, por lo que la unidad puede actuar como pasarela Modbus/EtherCAT o conectarse directamente a clientes OPC UA estándar.Esta variante utiliza el procesador Intel Core i5-8365UE con 16 GB de memoria DDR4 y no tiene ranuras de expansión. Sus 8 entradas digitales y 8 salidas de colector abierto vienen integradas de serie, y está pensada para fabricantes de máquinas e integradores de sistemas que necesitan un controlador compacto con carcasa metálica para paneles de control o armarios de máquinas.AplicacionesControl de movimiento multieje de máquinas con servoaccionamientos o accionamientos paso a paso EtherCATAutomatización de fabricantes de máquinas y OEM con HMI de Windows propios o de tercerosAdquisición y procesamiento de datos junto al control PLCConexión de máquinas a sistemas SCADA o en la nube mediante OPC UAIntegración en redes Modbus como pasarela Modbus/EtherCAT

El EMP-9098-16 CR es un controlador de movimiento basado en SoftPLC que utiliza EtherCAT como bus de campo principal en tiempo real. Controla hasta 16 ejes mediante un maestro EtherCAT en tiempo real integrado y un núcleo de movimiento multieje, con el motor de movimiento y el maestro ejecutándose en un procesador dedicado para un funcionamiento temporalmente determinista.Windows 10 IoT Enterprise se ejecuta junto al runtime del PLC, por lo que la lógica de PLC, el control de movimiento y las aplicaciones de Windows, como HMI o software de procesamiento de datos, pueden funcionar en paralelo. Las interfaces de programación y la memoria compartida dan a las aplicaciones de Windows acceso directo a los datos del PLC. Esta variante utiliza la CPU Intel Atom E3950, con 8 GB de SDRAM DDR4 y sin ranuras de expansión.Los ingenieros pueden programar el controlador en los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3 y utilizar bloques de función de movimiento PLCopen y CiA402 para movimientos de un solo eje y de múltiples ejes interpolados. La conectividad Modbus TCP/RTU permite que la unidad actúe como pasarela Modbus/EtherCAT, y el servidor OPC UA integrado admite la conexión con clientes OPC UA estándar.AplicacionesAutomatización de máquinas multieje y control de movimientoPaneles de control para fabricantes de máquinasAplicaciones de pasarela Modbus/EtherCATIntegración de software HMI de Windows, recopilación y procesamiento de datos con el control PLCConexión de máquinas a sistemas SCADA o en la nube mediante OPC UA

EMP-9098-32 CR es un controlador de movimiento basado en SoftPLC para máquinas multieje que requieren control EtherCAT determinista con hasta 32 ejes. El maestro EtherCAT en tiempo real integrado y el motor de movimiento se ejecutan en un procesador dedicado, de modo que la temporización del movimiento se mantiene separada del entorno Windows.El controlador ejecuta Windows 10 IoT Enterprise junto con el runtime del PLC, por lo que la lógica del PLC, el control de movimiento y el software Windows propio o de terceros, como HMI o procesamiento de datos, pueden funcionar conjuntamente. La memoria compartida y las interfaces de programación dan a las aplicaciones Windows acceso directo a los datos del PLC. Los bloques de función de movimiento siguen PLCopen y CiA402, y el SoftPLC admite los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3.Control de movimiento de 32 ejes con un tiempo de ciclo de 0,5 ms y hasta 512 nodos EtherCATServidor Modbus TCP/RTU y OPC UA para la conexión con sistemas de nivel superiorSegunda CPU con retención de la comunicación EtherCAT, que mantiene EtherCAT en funcionamiento si el SO o un programa se bloquea8 entradas digitales (sink/source) y 8 salidas digitales de colector abierto, ambas aisladas a 3000CPU E3950 con 8 GB de memoria DDR4 y doble temporizador watchdogCarcasa metálica compacta para montaje en carril DIN o en pared, con entradas de alimentación redundantesAplicacionesAutomatización de máquinas multieje con servoaccionamientos y accionamientos paso a paso EtherCATConstrucción de máquinas, incluido el movimiento y la interpolación de uno o varios ejesIntegración de aplicaciones Windows de HMI, adquisición y procesamiento de datos con el control del PLCConexión de máquinas a sistemas SCADA o en la nube mediante OPC UA

EMP-9258-16 CR es un controlador de movimiento basado en Win-GRAF, pensado para fabricantes de máquinas que necesitan control de movimiento EtherCAT de hasta 16 ejes junto con aplicaciones de Windows. La CPU Intel Core i5-8365UE ejecuta Windows 10 IoT Enterprise con el entorno de ejecución SoftPLC y el maestro EtherCAT en tiempo real, de modo que la lógica PLC, el control de movimiento y el software de Windows, como HMI o procesamiento de datos, pueden funcionar en paralelo sin interferirse entre sí.El SoftPLC admite los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST y SFC) e incluye bloques de función PLCopen para el control de uno y varios ejes, con soporte para el perfil estándar de accionamientos esclavos EtherCAT CiA402. Una segunda CPU proporciona retención de la comunicación EtherCAT, de modo que el enlace EtherCAT y la receta de proceso se mantienen aunque el sistema operativo o un programa se bloquee.La conectividad abarca EtherCAT, Modbus TCP y RTU, y un servidor OPC UA, con dos puertos Ethernet 10/100/1000 Base-TX, puertos serie RS-485 y RS-232/RS-485, y cuatro puertos USB 2.0. Incluye ocho entradas digitales aisladas y ocho salidas digitales de colector abierto, y dos ranuras admiten módulos de E/S de las series e9K, I-9K o I-97K.AplicacionesControl de movimiento multieje de máquinas con desplazamientos de un eje e interpoladosAutomatización de máquinas con HMI integrado o recopilación de datos en WindowsAplicaciones de pasarela Modbus/EtherCAT en cuadros de control de máquinasSistemas que integran software de Windows propio o de terceros con control PLC