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EMP-9251-32 Controlador PAC Maestro EtherCAT, Controlador de Movimiento de 32 Ejes Metálico, 2 Ranuras

Información sobre el producto "EMP-9251-32 Controlador PAC Maestro EtherCAT, Controlador de Movimiento de 32 Ejes Metálico, 2 Ranuras"

El EMP-9251-32 CR es un controlador de automatización programable basado en Windows 10 IoT con maestro EtherCAT integrado, compatible con hasta 32 ejes. Está pensado para ingenieros que necesitan control de movimiento, E/S e interfaz de operador en una única unidad montable en carril DIN o en pared, con procesador Intel Core i5-8365UE de 1,6 ~ 4,1 GHz y 16 GB de memoria DDR4.

Incluye funciones de movimiento sincronizado, como engranaje electrónico y perfiles de leva, ejes virtuales e interpolación lineal multieje, para el control coordinado de la máquina. Dos ranuras admiten módulos de E/S de las series e9K, I-9K o I-97K, y las 8 entradas digitales y 8 salidas digitales de colector abierto (tipo sink) integradas cubren la señalización básica de la máquina sin necesidad de ampliación.

La conectividad incluye dos puertos Ethernet 10/100/1000 Base-TX, cuatro puertos USB 2.0, un puerto serie RS-232/RS-485 y un puerto RS-485, ambos aislados a 3000 VDC, así como salidas de vídeo VGA y HDMI. Una entrada de alimentación redundante, un temporizador watchdog dual y una segunda CPU que mantiene la comunicación EtherCAT ante un fallo del sistema operativo o del programa ayudan a garantizar un funcionamiento continuo.

Aplicaciones

  • Control de movimiento multieje y ejes de máquina sincronizados
  • HMI, adquisición de datos y control integrados en un único PAC
  • Automatización de máquinas con E/S y accionamientos distribuidos EtherCAT
Aislamiento: 3000 VDC
Carcasa: Metal
Entrada de alimentación: +19 ~ 30 VDC
Entradas digitales: 8
Interfaz: Ethernet
Montaje: Riel DIN, pared
Protocolo: EtherCAT
Puertos: 2
Salidas digitales: 8
Temperatura de operación: -25 ~ +60 °C
Tipo de producto: PAC

Especificaciones

Software
OSWindows 10 IoT Enterprise (64 bits)
ServicioIE11, servidor FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script)
Soporte de framework.NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8
Soporte multilenguajeInglés, alemán, francés, español, portugués, ruso, italiano, coreano, japonés, chino simplificado, chino tradicional
SDKDLL para VC, DLL para Visual Studio.Net
Unidad principal
CPUEMP-9x51-xx : Procesador Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T)
EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T)
Número de serie de hardware de 64 bitsSí
Memoria del sistemaEMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM
EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM
Almacenamiento1x SSD de 128 GB (mSATA)
1x ranura para tarjeta CFast
Memoria no volátil128 KB MRAM
16 KB EEPROM
Reloj en tiempo realProporciona segundos, minutos, horas, fechas, día de la semana, mes, año
Temporizador watchdogTemporizador watchdog dual
Pantalla
SeñalVGA, HDMI
ResoluciónVGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3)
HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp
Indicadores LED
Estado1 x System
2 x Programmable
Interpolación
CircularCualquiera de 2 o 3 ejes
HelicoidalCualquiera 3 ejes
LinealCualquiera de 2 o 32 ejes
Entrada digital
Canales8
TipoContacto húmedo
Nivel de tensión ON+19V ~ +24V
Nivel de tensión OFF+11V Máx.
Aislamiento3000VDC
Salida digital
Canales8
TipoColector abierto
Sumidero/Fuente (NPN/PNP)Sumidero
Tensión de carga+24V
Corriente de carga100 mA/ch
Aislamiento3000Vrms
Expansión de E/S
Tipo de E/Sseries e9K, I-9K, I-97K
RanurasEMP-9051-16, EMP-9051-32 : -
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : -
HMI
ZumbadorSí
Interruptor rotativo1 x 10 posiciones (0 ~ 9)
Audio
Conector hembra (jack)Entrada de micrófono y salida de auriculares
Ethernet
Puertos2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX
Puertos COM
Puertos1 x RS-485 (aislado 3000 VDC)
1 x RS-232/RS-485 (aislado 3000 VDC)
USB
Puertos4 x USB 2.0
EtherCAT
Puertos1 x RJ-45
Nº de ejesEMP-9051-16 : Máx. 16
EMP-9051-32 : Máx. 32
EMP-9251-16 : Máx. 16
EMP-9251-32 : Máx. 32
EMP-9651-16 : Máx. 16
EMP-9651-32 : Máx. 32
EMP-9091-16 : Máx. 16
EMP-9091-32 : Máx. 32
Nº de nodosMáx. 512
Medio de transferencia de datosCable Ethernet (mín. CAT 5e), apantallado
Alimentación
Rango de entrada+19 ~ 30 VDC ( aislada 2 kV )
Entradas de alimentación redundantesSí
ConsumoEMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (típico) / 71 W (CPU a plena carga)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (típico) / 72 W (CPU a plena carga)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (típico) / 73 W (CPU a plena carga)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W
Mecánico
Dimensiones (mm)EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al)
EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (An x L x Al)
EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (An x L x Al)
EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al)
InstalaciónMontaje en riel DIN, montaje en pared
Entorno
Temperatura de funcionamiento-25 ~ +60 °C
Temperatura de almacenamiento-30 ~ +80 °C
Humedad10 ~ 90 % HR, sin condensación

Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.

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