EMP-9258-16 Controlador de movimiento Win-GRAF, EtherCAT de 16 ejes, CPU i5-8365UE
EMP-9258-16 CR es un controlador de movimiento SoftPLC de 16 ejes con CPU i5-8365UE y un maestro EtherCAT integrado en tiempo real, que ejecuta Windows IoT junto con el entorno de ejecución PLC. Incluye dos ranuras de expansión.
- Control de movimiento EtherCAT de 16 ejes con bloques de función PLCopen y soporte de accionamientos esclavos CiA402
- Windows 10 IoT Enterprise con entorno de ejecución SoftPLC, que permite ejecutar aplicaciones PLC y de Windows en paralelo
- Programación IEC 61131-3 en FBD, LD, IL, ST y SFC, con interfaces C/C++/C# y LabVIEW
- Retención de la comunicación EtherCAT mediante una segunda CPU, que mantiene el enlace activo durante fallos del SO o de programas
- Servidor Modbus TCP/RTU y OPC UA para la conexión con SCADA, la nube y sistemas de nivel superior
- 8 entradas digitales aisladas (3000 VDC) y 8 salidas de colector abierto a 1000 mA por canal
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Información sobre el producto "EMP-9258-16 Controlador de movimiento Win-GRAF, EtherCAT de 16 ejes, CPU i5-8365UE"
EMP-9258-16 CR es un controlador de movimiento basado en Win-GRAF, pensado para fabricantes de máquinas que necesitan control de movimiento EtherCAT de hasta 16 ejes junto con aplicaciones de Windows. La CPU Intel Core i5-8365UE ejecuta Windows 10 IoT Enterprise con el entorno de ejecución SoftPLC y el maestro EtherCAT en tiempo real, de modo que la lógica PLC, el control de movimiento y el software de Windows, como HMI o procesamiento de datos, pueden funcionar en paralelo sin interferirse entre sí.
El SoftPLC admite los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3 (FBD, LD, IL, ST y SFC) e incluye bloques de función PLCopen para el control de uno y varios ejes, con soporte para el perfil estándar de accionamientos esclavos EtherCAT CiA402. Una segunda CPU proporciona retención de la comunicación EtherCAT, de modo que el enlace EtherCAT y la receta de proceso se mantienen aunque el sistema operativo o un programa se bloquee.
La conectividad abarca EtherCAT, Modbus TCP y RTU, y un servidor OPC UA, con dos puertos Ethernet 10/100/1000 Base-TX, puertos serie RS-485 y RS-232/RS-485, y cuatro puertos USB 2.0. Incluye ocho entradas digitales aisladas y ocho salidas digitales de colector abierto, y dos ranuras admiten módulos de E/S de las series e9K, I-9K o I-97K.
Aplicaciones
- Control de movimiento multieje de máquinas con desplazamientos de un eje e interpolados
- Automatización de máquinas con HMI integrado o recopilación de datos en Windows
- Aplicaciones de pasarela Modbus/EtherCAT en cuadros de control de máquinas
- Sistemas que integran software de Windows propio o de terceros con control PLC
| Aislamiento: | 3000 VDC |
|---|---|
| Carcasa: | Metal |
| Entrada de alimentación: | +19 ~ 30 VDC |
| Entradas digitales: | 8 |
| Interfaz: | EtherCAT, Ethernet, RS-232, RS-485, USB |
| Montaje: | Riel DIN, pared |
| Protocolo: | EtherCAT, Modbus RTU, Modbus TCP, OPC UA |
| Puertos: | 2 x Ethernet RJ-45, 1 x EtherCAT RJ-45 |
| Salidas digitales: | 8 |
| Temperatura de operación: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo de producto: | PAC / Controlador de movimiento |
Especificaciones
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Servicio | IE11, servidor FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Soporte de framework | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Soporte multilenguaje | Inglés, alemán, francés, español, portugués, ruso, italiano, coreano, japonés, chino simplificado, chino tradicional |
| SDK | DLL para VC, DLL para Visual Studio.Net |
| Unidad principal | |
| CPU | EMP-9x58-xx : Procesador Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9098-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Número de serie de hardware de 64 bits | Sí |
| Memoria del sistema | EMP-9x58-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9098-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Almacenamiento | 1x SSD de 128 GB 1x ranura para tarjeta CFast |
| Memoria no volátil | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Reloj en tiempo real | Proporciona segundos, minutos, horas, fechas, día de la semana, mes, año |
| Temporizador watchdog | Temporizador watchdog dual |
| Pantalla | |
| Señal | VGA, HDMI |
| Resolución | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicadores LED | |
| Estado | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 1 x Sistema, 3 x Programables EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 1 x Sistema, 3 x Programables EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 1 x Sistema, 2 x Programables EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 1 x Sistema, 3 x Programables |
| Interpolación | |
| Circular | Cualquiera de 2 o 3 ejes |
| Helicoidal | Cualquiera 3 ejes |
| Lineal | Cualquiera de 2 o 32 ejes |
| Entrada digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Contacto húmedo |
| Sumidero/Fuente (NPN/PNP) | Sumidero/Fuente |
| Nivel de tensión ON | +19V ~ +24V |
| Nivel de tensión OFF | +11V Máx. |
| Aislamiento | 3000VDC |
| Salida digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Colector abierto |
| Sumidero/Fuente (NPN/PNP) | Sumidero |
| Tensión de carga | +24V |
| Corriente de carga | 1000 mA/ch |
| Aislamiento | 3000Vrms |
| Expansión de E/S | |
| Tipo de E/S | series e9K, I-9K, I-97K |
| Ranuras | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : - EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 2 EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 6 EMP-9098-16, EMP-9098-32 : - |
| HMI | |
| Zumbador | Sí |
| Interruptor rotativo | 1 x 10 posiciones (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Conector hembra (jack) | Entrada de micrófono y salida de auriculares |
| Ethernet | |
| Puertos | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Puertos COM | |
| Puertos | 1 x RS-485 (aislado 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (aislado 3000 VDC) |
| USB | |
| Puertos | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Puertos | 1 x RJ-45 |
| Nº de ejes | EMP-9058-16 : Máx. 16 EMP-9058-32 : Máx. 32 EMP-9258-16 : Máx. 16 EMP-9258-32 : Máx. 32 EMP-9658-16 : Máx. 16 EMP-9658-32 : Máx. 32 EMP-9098-16 : Máx. 16 EMP-9098-32 : Máx. 32 |
| Nº de nodos | Máx. 512 |
| Medio de transferencia de datos | Cable Ethernet (mín. CAT 5e), apantallado |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | +19 ~ 30 VDC ( aislada 2 kV ) |
| Entradas de alimentación redundantes | Sí |
| Consumo | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 30,5 W (típico) / 71 W (CPU a plena carga) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 31,5 W (típico) / 72 W (CPU a plena carga) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 32,6 W (típico) / 73 W (CPU a plena carga) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 18,5 W |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | EMP-9058-16, EMP-9058-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9258-16, EMP-9258-32 : 300 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9658-16, EMP-9658-32 : 422 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9098-16, EMP-9098-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) |
| Instalación | Montaje en riel DIN, montaje en pared |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +80 °C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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EMP-9058-32 CR es un controlador de movimiento SoftPLC Win-GRAF que ejecuta control de movimiento EtherCAT para hasta 32 ejes con un procesador Intel Core i5-8365UE. El motor de movimiento y el maestro EtherCAT se ejecutan en un procesador dedicado en un entorno de tiempo real, lo que proporciona un control determinista en el tiempo con un tiempo de ciclo de 0,5 ms.El controlador ejecuta Windows 10 IoT Enterprise junto con el runtime PLC, de modo que la lógica PLC, el control de movimiento y las aplicaciones Windows propias o de terceros, como HMI o herramientas de procesamiento de datos, pueden funcionar en paralelo. Las interfaces de programación y la memoria compartida permiten que el software Windows acceda directamente a los datos del PLC.Esta variante no tiene ranuras de expansión, por lo que la E/S se limita a las 8 entradas digitales y 8 salidas de colector abierto integradas, con los puertos serie, Ethernet y USB incluidos en la unidad. Elija este código de pedido cuando necesite el controlador de 32 ejes en su configuración base, con los puertos serie RS-485 y RS-232/RS-485 y el servidor OPC UA integrado.AplicacionesAutomatización de máquinas multieje con movimientos monoeje y multieje e interpolaciónSistemas de control para fabricantes de máquinas que combinan lógica PLC con HMI basado en Windows y adquisición de datosComunicación OPC UA vertical y horizontal con SCADA, la nube y otras máquinasIntegración en redes Modbus como pasarela Modbus/EtherCAT
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