EMP-9051-32 Controlador PAC con maestro EtherCAT, control de movimiento de 32 ejes, Win10 IoT
PAC basado en Windows 10 IoT con maestro EtherCAT de 32 ejes, que combina control de movimiento, HMI, E/S y computación en una sola unidad metálica de montaje en carril DIN o en pared.
- Maestro EtherCAT de 32 ejes con un puerto RJ-45 y hasta 512 nodos
- Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) con CPU Intel Core i5-8365UE y 16 GB de memoria DDR4
- Movimiento sincronizado (E-GEAR, E-CAM), ejes virtuales e interpolación lineal multieje
- Retención de la comunicación EtherCAT mediante una segunda CPU, que protege la comunicación y las recetas ante bloqueos del sistema operativo o de programas
- 8 entradas digitales (contacto húmedo) y 8 salidas digitales de colector abierto, ambas aisladas a 3000 VDC/Vrms
- Entradas de alimentación redundantes de +19 ~ 30 VDC con aislamiento de 2 kV
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Información sobre el producto "EMP-9051-32 Controlador PAC con maestro EtherCAT, control de movimiento de 32 ejes, Win10 IoT"
El EMP-9051-32 CR es un controlador programable de automatización basado en Windows 10 IoT, con maestro EtherCAT para hasta 32 ejes. Su procesador Intel Core i5-8365UE, la memoria DDR4 de 16 GB y la SSD mSATA de 128 GB permiten ejecutar en una sola unidad el control, el HMI y la adquisición de datos, sin ranuras de expansión, por lo que resulta adecuado para paneles compactos de control de movimiento basados en accionamientos y E/S EtherCAT.
Las funciones de movimiento incluyen movimiento sincronizado E-GEAR y E-CAM, ejes virtuales, interpolación lineal multieje y un sistema de control acoplado. Una segunda CPU permite la retención de la comunicación EtherCAT, pensada para mantener la comunicación EtherCAT y las recetas de proceso en funcionamiento si el sistema operativo o un programa se bloquea.
- 8 entradas digitales (contacto húmedo, aislamiento de 3000 VDC)
- 8 salidas digitales de colector abierto, tipo sink, 100 mA por canal
- Ethernet dual de 10/100/1000 Mbit/s, 4 x USB 2.0, puerto RS-485 y puertos RS-232/RS-485 aislados
- Salidas de vídeo VGA y HDMI para pantallas locales de operador
Aplicaciones
- Control de movimiento multieje con accionamientos y E/S EtherCAT
- Integración de HMI, adquisición de datos y control en un único PAC
- Movimientos de ejes sincronizados y coordinados, como la interpolación lineal y multieje
| Aislamiento: | 3000 VDC |
|---|---|
| Carcasa: | Metal |
| Entrada de alimentación: | +19 ~ 30 VDC |
| Entradas digitales: | 8 |
| Interfaz: | EtherCAT |
| Montaje: | Riel DIN, pared |
| Protocolo: | EtherCAT |
| Puertos: | 2 |
| Salidas digitales: | 8 |
| Temperatura de operación: | -25 ~ +60 °C |
| Tipo de producto: | PAC |
Especificaciones
| Software | |
|---|---|
| OS | Windows 10 IoT Enterprise (64 bits) |
| Servicio | IE11, servidor FTP, IIS 7.0, ASP (Java Script, VB Script) |
| Soporte de framework | .NET Compact Framework 3.5 ~ 4.8 |
| Soporte multilenguaje | Inglés, alemán, francés, español, portugués, ruso, italiano, coreano, japonés, chino simplificado, chino tradicional |
| SDK | DLL para VC, DLL para Visual Studio.Net |
| Unidad principal | |
| CPU | EMP-9x51-xx : Procesador Intel® Core™ i5-8365UE (1,6 ~ 4,1 GHz, 4C8T) EMP-9091-xx : Intel Atom E3950 (1,6 ~ 2,0 GHz, 4C4T) |
| Número de serie de hardware de 64 bits | Sí |
| Memoria del sistema | EMP-9x51-xx : 16 GB DDR4 SDRAM EMP-9091-xx : 8 GB DDR4 SDRAM |
| Almacenamiento | 1x SSD de 128 GB (mSATA) 1x ranura para tarjeta CFast |
| Memoria no volátil | 128 KB MRAM 16 KB EEPROM |
| Reloj en tiempo real | Proporciona segundos, minutos, horas, fechas, día de la semana, mes, año |
| Temporizador watchdog | Temporizador watchdog dual |
| Pantalla | |
| Señal | VGA, HDMI |
| Resolución | VGA 1280 x 1024 ~ 1920 x 1080 (16:9), 640 x 480 ~ 1024 x 768 (4:3) HDMI 2560 x 1600 @ 24bpp |
| Indicadores LED | |
| Estado | 1 x System 2 x Programmable |
| Interpolación | |
| Circular | Cualquiera de 2 o 3 ejes |
| Helicoidal | Cualquiera 3 ejes |
| Lineal | Cualquiera de 2 o 32 ejes |
| Entrada digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Contacto húmedo |
| Nivel de tensión ON | +19V ~ +24V |
| Nivel de tensión OFF | +11V Máx. |
| Aislamiento | 3000VDC |
| Salida digital | |
| Canales | 8 |
| Tipo | Colector abierto |
| Sumidero/Fuente (NPN/PNP) | Sumidero |
| Tensión de carga | +24V |
| Corriente de carga | 100 mA/ch |
| Aislamiento | 3000Vrms |
| Expansión de E/S | |
| Tipo de E/S | series e9K, I-9K, I-97K |
| Ranuras | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : - EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 2 EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 6 EMP-9091-16, EMP-9091-32 : - |
| HMI | |
| Zumbador | Sí |
| Interruptor rotativo | 1 x 10 posiciones (0 ~ 9) |
| Audio | |
| Conector hembra (jack) | Entrada de micrófono y salida de auriculares |
| Ethernet | |
| Puertos | 2 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Puertos COM | |
| Puertos | 1 x RS-485 (aislado 3000 VDC) 1 x RS-232/RS-485 (aislado 3000 VDC) |
| USB | |
| Puertos | 4 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Puertos | 1 x RJ-45 |
| Nº de ejes | EMP-9051-16 : Máx. 16 EMP-9051-32 : Máx. 32 EMP-9251-16 : Máx. 16 EMP-9251-32 : Máx. 32 EMP-9651-16 : Máx. 16 EMP-9651-32 : Máx. 32 EMP-9091-16 : Máx. 16 EMP-9091-32 : Máx. 32 |
| Nº de nodos | Máx. 512 |
| Medio de transferencia de datos | Cable Ethernet (mín. CAT 5e), apantallado |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | +19 ~ 30 VDC ( aislada 2 kV ) |
| Entradas de alimentación redundantes | Sí |
| Consumo | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 30,5 W (típico) / 71 W (CPU a plena carga) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 31,5 W (típico) / 72 W (CPU a plena carga) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 32,6 W (típico) / 73 W (CPU a plena carga) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 18,5 W |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | EMP-9051-16, EMP-9051-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9251-16, EMP-9251-32 : 300 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9651-16, EMP-9651-32 : 422 x 164 x 133 (An x L x Al) EMP-9091-16, EMP-9091-32 : 239 x 164 x 133 (An x L x Al) |
| Instalación | Montaje en riel DIN, montaje en pared |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +60 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -30 ~ +80 °C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR, sin condensación |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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