EMP-2848M Controlador PAC compacto con maestro EtherCAT, control de movimiento de 16 ejes
PAC compacto basado en SoftPLC con maestro EtherCAT para control de movimiento de pequeño y mediano tamaño, con soporte de hasta 128 esclavos y 16 ejes con un tiempo de ciclo de 500 μs.
- Procesador Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,6 GHz con Real-Time Linux (RT-Preempt)
- Maestro EtherCAT con tiempo de ciclo de hasta 500 μs y soporte de hasta 128 esclavos
- Control de movimiento de hasta 16 ejes, incluidos accionamientos CiA402
- SoftPLC compatible con los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3: FBD, LD, IL, ST y SFC
- Compatibilidad con Modbus TCP/RTU/ASCII
- Puertos COM2 y COM3 RS-485, cada uno aislado a 2500 VDC, y dos puertos RS-232 no aislados
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Información sobre el producto "EMP-2848M Controlador PAC compacto con maestro EtherCAT, control de movimiento de 16 ejes"
El EMP-2848M CR es un controlador de automatización programable compacto que combina un SoftPLC con un núcleo integrado de control de movimiento multieje, basado en un maestro EtherCAT configurable. Es adecuado para proyectos de movimiento de pequeño y mediano tamaño en los que el espacio de instalación y el coste son los factores limitantes.
Un procesador Cortex-A53 de cuatro núcleos a 1,6 GHz y Real-Time Linux (RT-Preempt, Kernel 4.14.98) proporcionan una ejecución determinista para las tareas de movimiento. El maestro EtherCAT actualiza hasta 128 esclavos, incluidos 16 accionamientos de servo o de paso, con un tiempo de ciclo de 500 μs, y puede conectarse a esclavos EtherCAT estándar de terceros, como módulos de E/S, accionamientos y encoders.
La programación se realiza en Win-GRAF, que admite los cinco lenguajes de la norma IEC 61131-3 (SFC, ST, FBD, LD e IL) y permite combinar varios lenguajes en un mismo proyecto. El servidor web integrado facilita la configuración de la red EtherCAT, el diagnóstico y la prueba de las funciones de movimiento.
Aplicaciones
- Aplicaciones de control de movimiento de pequeño y mediano tamaño en las que el coste y el espacio son factores clave
- Control multieje de accionamientos de servo y de paso mediante EtherCAT
- Redes EtherCAT con módulos de E/S, encoders y otros esclavos de terceros
| Aislamiento: | 2500 VCC (COM2, COM3) |
|---|---|
| Entrada de alimentación: | +12 ~ 48 VDC |
| Interfaz: | Ethernet, RS-232, RS-485, USB 2.0 |
| Montaje: | Riel DIN |
| Protocolo: | EtherCAT, Modbus TCP |
| Temperatura de operación: | -25 ~ +75 °C |
| Tipo de producto: | PAC maestro EtherCAT |
Especificaciones
| Software | |
|---|---|
| OS | Linux en tiempo real (RT-Preempt, kernel 4.14.98) |
| Desarrollo | Win-GRAF |
| SDK | Bloques de función PLCopen |
| Unidad principal | |
| CPU | Cortex-A53, cuatro núcleos, 1,6 GHz |
| Memoria del sistema | LPDDR4 - 1 GB |
| Almacenamiento | Memoria flash eMMC de 8GB, tarjeta microSD de 4GB |
| Indicadores LED | |
| Estado | 1 x Run 1 x Power 3 x EtherCAT Runtime |
| Ethernet | |
| Puertos | 1 x RJ-45, 10/100/1000 Base-TX |
| Puertos COM | |
| Puertos | Consola: RS-232 (RxD, TxD, GND); no aislado COM1: RS-232 (RxD, TxD, GND); no aislado COM2: RS-485 (Data+, Data-); aislado 2500 VDC COM3: RS-485 (Data+, Data-); aislado 2500 VDC |
| USB | |
| Puertos | 2 x USB 2.0 |
| EtherCAT | |
| Puertos | 1 x RJ-45 |
| Nº de ejes | 16 |
| Nº de nodos | 128 |
| Tiempo de ciclo | 500 μs (mín.) |
| Alimentación | |
| Rango de entrada | +12 ~ 48 VDC |
| Consumo | 7,2 W (0,3 A @ 24 VCC) |
| Mecánico | |
| Dimensiones (mm) | 42 x 164 x 129 (W x L x H) |
| Instalación | Montaje en riel DIN |
| Entorno | |
| Temperatura de funcionamiento | -25 ~ +75 °C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 ~ +80 °C |
| Humedad | 10 ~ 90 % HR (sin condensación) |
Especificaciones publicadas por el fabricante. Sujetas a cambios.
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Accesorios
ASO-0015 es un kit opcional de montaje en pared para módulos con caja metálica de 28 mm de ancho. Permite fijar el módulo a una pared o panel sin necesidad de riel DIN, lo que resulta útil en instalaciones con espacio limitado en el riel o cuando la superficie de montaje es plana.El kit incluye dos soportes de montaje en pared y seis tornillos, por lo que todo lo necesario para la fijación se suministra en un único paquete. El fabricante indica las dimensiones del soporte en milímetros.El kit cuenta con certificación RoHS y WEEE. Compruebe el ancho de la caja de su módulo antes de realizar el pedido, ya que este accesorio está diseñado únicamente para el tamaño de 28 mm.AplicacionesMontaje en pared de módulos con caja metálica de 28 mm de ancho en armarios y paneles de controlInstalaciones en las que el montaje en riel DIN no resulta práctico
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