EC4-EP21 Coupleur EtherCAT avec commutateur d'ID pour stations d'E/S Slim

Le EC4-EP20E ajoute un second port réseau EtherCAT à l'extrémité d'une chaîne de modules de la série EC4. Ses deux prises RJ45 permettent aux ingénieurs de poursuivre le câblage EtherCAT en guirlande ou en dérivation à partir d'une seule station.Chaque station peut être espacée de jusqu'à 100 m en 100BASE-TX, ce qui est utile lorsque les stations d'E/S sont réparties sur une machine ou une zone d'installation. La jonction peut également servir à construire une topologie en étoile EtherCAT, de sorte que l'architecture du réseau puisse suivre l'implantation physique plutôt qu'un tracé linéaire unique.L'appareil fonctionne avec une alimentation +24 VDC, consomme 1,5 W au maximum et possède un boîtier plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Ses caractéristiques CEM couvrent les essais EFT et ESD selon les normes CEI 61000-4-4 et CEI 61000-4-2.ApplicationsCâblage en guirlande des modules de la série EC4 sur un réseau EtherCATCâblage en dérivation et topologies en étoile EtherCATExtension de l'espacement des stations EtherCAT jusqu'à 100 m par segment

L'EC4-ENC2A est un SubDevice EtherCAT compact qui raccorde deux encodeurs absolus à un réseau EtherCAT. Chaque voie fonctionne de manière indépendante, et les deux sont échantillonnées simultanément, ce qui permet aux ingénieurs de relever les données de position de deux axes dans le même cycle.Chaque voie accepte une transmission SSI ou BiSS-C unidirectionnelle, avec des données allant jusqu'à 48 bits, incluant les bits d'erreur et d'avertissement ainsi que le CRC en mode BiSS-C. La transmission s'effectue à une fréquence pouvant atteindre 10 MHz, et les retards de câble sont compensés automatiquement en mode BiSS-C pour des longueurs allant jusqu'à 70 mètres. Les codages binaire et Gray sont pris en charge, et le polynôme CRC peut être personnalisé jusqu'au CRC-8.Le module prend en charge les modes de fonctionnement Free-Run et Distributed Clock, avec un temps de cycle EtherCAT annoncé de 100 µs. Il est alimenté en +24 V DC, offre une photo-isolation de 2000 VDC sur les entrées encodeur, et est logé dans un boîtier plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Le code de commande indiqué porte la désignation RoHS.ApplicationsMesure de position de précision

EC4-ENC2IT est un SubDevice EtherCAT compact qui lit les trains d'impulsions d'encodeurs incrémentaux sur deux canaux de comptage haute vitesse indépendants. Il convient aux tâches de rétroaction de positionnement où l'ingénieur doit obtenir des comptages de position précis transmis par un réseau EtherCAT.Chaque canal accepte les signaux d'encodeur A, B et C en mode asymétrique ou différentiel et prend en charge le comptage CW/CCW, impulsion/direction et phase A/B. Les niveaux d'entrée 12 V et 24 V se sélectionnent par cavalier, la valeur par défaut étant 5 V, et la polarité des entrées d'encodeur peut être réglée par logiciel pour un fonctionnement à état haut ou à état bas actif. Chaque canal dispose également d'un filtre d'entrée numérique réglable pour supprimer le bruit électrique.Les fonctions de comparaison et de verrouillage de position étendent le module au-delà du simple comptage. Chaque canal fournit un registre de comparaison 32 bits avec les modes de comparaison simple, à incrémentation automatique et par tableau, ainsi que des entrées de verrouillage qui capturent et remettent à zéro le compteur. Le code de commande CR porte la désignation RoHS.ApplicationsMesure de positionCapture d'imageInspection optique automatiséeInspection par vision en balayage linéaireAcquisition de données

Le EC4-ENC4A est un SubDevice EtherCAT compact qui intègre quatre voies indépendantes de codeurs absolus sur un réseau EtherCAT. Chaque voie lit des codeurs SSI ou BiSS-C (unidirectionnel), de sorte qu'un seul module peut couvrir plusieurs axes, toutes les voies étant échantillonnées simultanément.Les données de position sont traitées à la volée au sein du cycle EtherCAT, et le module prend en charge les modes Free-Run et Distributed Clock (DC). La résolution de position du codeur atteint 48 bits, y compris les bits d'erreur et d'avertissement ainsi que le CRC en mode BiSS-C. La transmission fonctionne jusqu'à 10 MHz, et les retards de câble en BiSS-C sont compensés automatiquement sur des longueurs de câble allant jusqu'à 70 mètres.Le module consomme au maximum 4,5 W sur une alimentation +24 VDC et dispose d'un boîtier en plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Il est spécifié pour un fonctionnement de -25 à +75 °C, les entrées codeur étant isolées par photocoupleurs à 2000 VDC.ApplicationsMesure de position de précision