EC4-EP20E Jonction EtherCAT 2 ports, RJ45, extension en guirlande et en dérivation

Le EC4-EP21 CR est un coupleur EtherCAT qui constitue la tête d'une station d'E/S décentralisées. Il relie le bus de terrain EtherCAT aux modules EtherCAT Slim à profil réduit placés à côté de lui, si bien qu'une station se compose d'un coupleur et du nombre de modules Slim requis par l'application.Deux ports RJ-45 (un IN et un OUT) permettent de chaîner les coupleurs le long du réseau, avec une distance maximale de 100 m entre stations en 100BASE-TX. L'adressage des nœuds se règle au moyen du commutateur d'ID externe, et jusqu'à 256 identifiants de nœud sont pris en charge. L'appareil accepte deux entrées d'alimentation à +24 VDC et intègre des protections contre les surtensions, les sous-tensions et les surintensités.Le boîtier est en plastique et mesure 25 x 108 x 93 mm (L x H x P). Il se monte sur rail DIN ou au mur, et sa plage de fonctionnement est de -25 ~ +75 °C. Le suffixe CR désigne la version conforme RoHS, certifiée CE, UKCA, FCC, RoHS et WEEE.ApplicationsStations d'E/S décentralisées sur réseaux EtherCATE/S de machines et d'armoires construites avec des modules EtherCAT Slim

L'EC4-ENC2A est un SubDevice EtherCAT compact qui raccorde deux encodeurs absolus à un réseau EtherCAT. Chaque voie fonctionne de manière indépendante, et les deux sont échantillonnées simultanément, ce qui permet aux ingénieurs de relever les données de position de deux axes dans le même cycle.Chaque voie accepte une transmission SSI ou BiSS-C unidirectionnelle, avec des données allant jusqu'à 48 bits, incluant les bits d'erreur et d'avertissement ainsi que le CRC en mode BiSS-C. La transmission s'effectue à une fréquence pouvant atteindre 10 MHz, et les retards de câble sont compensés automatiquement en mode BiSS-C pour des longueurs allant jusqu'à 70 mètres. Les codages binaire et Gray sont pris en charge, et le polynôme CRC peut être personnalisé jusqu'au CRC-8.Le module prend en charge les modes de fonctionnement Free-Run et Distributed Clock, avec un temps de cycle EtherCAT annoncé de 100 µs. Il est alimenté en +24 V DC, offre une photo-isolation de 2000 VDC sur les entrées encodeur, et est logé dans un boîtier plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Le code de commande indiqué porte la désignation RoHS.ApplicationsMesure de position de précision

EC4-ENC2IT est un SubDevice EtherCAT compact qui lit les trains d'impulsions d'encodeurs incrémentaux sur deux canaux de comptage haute vitesse indépendants. Il convient aux tâches de rétroaction de positionnement où l'ingénieur doit obtenir des comptages de position précis transmis par un réseau EtherCAT.Chaque canal accepte les signaux d'encodeur A, B et C en mode asymétrique ou différentiel et prend en charge le comptage CW/CCW, impulsion/direction et phase A/B. Les niveaux d'entrée 12 V et 24 V se sélectionnent par cavalier, la valeur par défaut étant 5 V, et la polarité des entrées d'encodeur peut être réglée par logiciel pour un fonctionnement à état haut ou à état bas actif. Chaque canal dispose également d'un filtre d'entrée numérique réglable pour supprimer le bruit électrique.Les fonctions de comparaison et de verrouillage de position étendent le module au-delà du simple comptage. Chaque canal fournit un registre de comparaison 32 bits avec les modes de comparaison simple, à incrémentation automatique et par tableau, ainsi que des entrées de verrouillage qui capturent et remettent à zéro le compteur. Le code de commande CR porte la désignation RoHS.ApplicationsMesure de positionCapture d'imageInspection optique automatiséeInspection par vision en balayage linéaireAcquisition de données

Le EC4-ENC4A est un SubDevice EtherCAT compact qui intègre quatre voies indépendantes de codeurs absolus sur un réseau EtherCAT. Chaque voie lit des codeurs SSI ou BiSS-C (unidirectionnel), de sorte qu'un seul module peut couvrir plusieurs axes, toutes les voies étant échantillonnées simultanément.Les données de position sont traitées à la volée au sein du cycle EtherCAT, et le module prend en charge les modes Free-Run et Distributed Clock (DC). La résolution de position du codeur atteint 48 bits, y compris les bits d'erreur et d'avertissement ainsi que le CRC en mode BiSS-C. La transmission fonctionne jusqu'à 10 MHz, et les retards de câble en BiSS-C sont compensés automatiquement sur des longueurs de câble allant jusqu'à 70 mètres.Le module consomme au maximum 4,5 W sur une alimentation +24 VDC et dispose d'un boîtier en plastique pour montage sur rail DIN ou au mur. Il est spécifié pour un fonctionnement de -25 à +75 °C, les entrées codeur étant isolées par photocoupleurs à 2000 VDC.ApplicationsMesure de position de précision