I-7232D-G CANopen Slave vers Passerelle Maître Modbus RTU
Passerelle esclave CANopen vers maître Modbus RTU permettant à un maître CANopen d'accéder aux esclaves Modbus RTU, avec un port RS-232/485 et une terminaison CAN 120 Ω intégrée.
- Relie un maître CANopen à jusqu'à 10 modules d'E/S Modbus RTU
- Esclave CANopen avec rôles NMT, serveur SDO, producteur et consommateur PDO
- Conforme CiA 301 v4.02 et DSP-401 v2.1, avec mappage PDO dynamique et messages EMCY
- Maître Modbus RTU sur un port RS-232/485, 1200 ~ 115200 bps, avec parité, bits de données et bits d'arrêt configurables
- Interface CAN de 10 k ~ 1 M bauds avec terminaison 120 Ω intégrée et isolation 1000 VDC / 2500 Vrms
- Configuration par logiciel utilitaire avec génération de fichier EDS
399,00 € par pièce
| 1-9 pcs | 399,00 € | |
|---|---|---|
| 10-30 pcs | 379,00 € | −5 % |
| 31+ pcs | 359,00 € | −10 % |
Informations sur le produit "I-7232D-G CANopen Slave vers Passerelle Maître Modbus RTU"
La I-7232D-G CR fait le lien entre un réseau CANopen et un réseau Modbus RTU. Côté CANopen, elle fonctionne comme esclave NMT, serveur SDO, producteur PDO et consommateur PDO, si bien qu'un maître CANopen standard peut accéder aux appareils Modbus sans programmation spécifique. Côté Modbus, elle agit comme maître RTU qui interroge les données prédéfinies des esclaves connectés et transmet à ceux-ci les commandes de contrôle CANopen.
La passerelle est conforme à CiA 301 v4.02 et DSP-401 v2.1 et prend en charge le mappage PDO dynamique, les messages EMCY, les valeurs de sortie en cas d'erreur ainsi que le fonctionnement SYNC cyclique et acyclique. Un fichier EDS est généré par l'utilitaire de configuration, ce qui permet d'ajouter l'appareil à un maître CANopen standard à l'aide de ce fichier. L'identifiant de nœud (Node ID) et les débits en bauds se règlent avec l'utilitaire CAN_MRU ou par le protocole LSS.
Destinée à l'acquisition et au contrôle de données distribués dans l'automatisation industrielle et du bâtiment, l'appareil utilise un affichage LED à 7 segments pour indiquer le Node ID et les deux débits en bauds, et intègre un chien de garde matériel. Sa plage de température de fonctionnement est de -25 ~ +75 °C.
Applications
- Systèmes de contrôle
- Automatisation du bâtiment
- Automatisation industrielle
- Acquisition de données distribuée
| Protocole: | CANopen, Modbus RTU |
|---|---|
| Température de fonctionnement: | -25 ~ +75 °C |
| Type de produit: | Passerelle |
| Interface: | CANopen, RS-232/485 |
| Ports: | 2 |
| Isolation: | 1000 VCC CC-CC, 2500 Vrms photocoupleur |
Caractéristiques techniques
| Module CPU | |
|---|---|
| Temporisateur de chien de garde | Chien de garde matériel |
| Indicateurs LED | |
| État | LED MS, LED NS, LED IO |
| Ports COM | |
| Ports | 1 x RS-232/485, non isolé |
| Débit en bauds | 1200 ~ 115200 bps |
| Protocole | Maître Modbus RTU |
| Parité | Aucune, Paire, Impaire |
| Bit de données | 7, 8 |
| Bit d'arrêt | 1, 2 |
| CANopen | |
| Contrôleur | NXP SJA1000T avec horloge 16 MHz |
| Ports | 1 |
| Débit en bauds | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 1000 VCC pour CC-CC, 2500 Vrms pour photocoupleur |
| Résistance de terminaison | 120 Ω intégré |
| Protocole | CiA 301 v4.02 |
| ID de noeud | 1 ~ 255 |
| Contrôle d'erreur | Protocole Node Guarding / producteur Heartbeat |
| NMT | Esclave |
| Message EMCY | Oui |
| Alimentation | |
| Consommation | 3W |
| Mécanique | |
| Dimensions (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Environnement | |
| Température de fonctionnement | -25 ~ +75 °C |
| Température de stockage | -30 ~ +80 °C |
| Humidité | 10 ~ 90 % HR, sans condensation |
Caractéristiques publiées par le fabricant. Sous réserve de modifications.
Connexion
Accessoires
![CA-0910-C DB9 Female to 3-wire CAN Port Cable [Pin2, Pin3 and Pin7], 1M](https://icpdas-tech.eu/media/d8/ee/9d/1793280036/CA-0910-C-CA-0910-C_la01.webp?ts=1793280036 "CA-0910-C Câble DB9 femelle vers port CAN 3 fils [broches 2, 3 et 7], 1 m")
Câble DB9 femelle vers port CAN 3 fils [broches 2, 3 et 7], 1 m.
CD-002 est un noyau de ferrite fendu destiné à supprimer les interférences électromagnétiques et radiofréquence sur les câbles ronds. Son boîtier plastique articulé se referme autour du câble et maintient fermement la ferrite en place, ce qui permet de la monter sans reterminer le câble.Ce noyau cible les parasites basse fréquence générés par les calculateurs moteur, les onduleurs et les moteurs. Il peut être installé a posteriori sur des équipements déjà en service ou ajouté lors de travaux post-assemblage sur les câbles de données et d'alimentation des appareils électroniques, ce qui convient aux environnements où les EMI ou RFI affectent l'intégrité des signaux.Chaque lot comprend 10 noyaux, fournis en blanc et prévus pour une température de fonctionnement de -40 °C à 75 °C. Le diamètre maximal de câble est Ø13 mm.ApplicationsSuppression des parasites basse fréquence provenant des calculateurs moteurRéduction du bruit généré par les onduleurs et les moteursRéduction des EMI et RFI sur les câbles de données des équipements électroniquesRéduction des EMI et RFI sur les câbles d'alimentation des équipements électroniquesÉquipement d'installations existantes
CNT-CAN CR est un connecteur de bus CAN permettant de raccorder rapidement un nœud CAN à la ligne de bus. Sa technologie de connexion rapide évite de dénuder les conducteurs du bus, ce qui simplifie l'installation.Le connecteur dispose d'un boîtier plastique avec une résistance de terminaison intégrée, sélectionnable au moyen d'un commutateur interne. Il comporte deux entrées de câble et un connecteur femelle D-Sub 9 broches avec sortie de câble à 90°, et il est disponible avec une interface de programmation.Il convient aux ingénieurs qui doivent ajouter un appareil CAN à une ligne de bus CAN existante, avec un minimum de travaux de câblage et un choix clair de la terminaison du bus.ApplicationsRaccordement d'un nœud de bus CAN à une ligne de bus CANAjout d'appareils CAN à un réseau de bus CAN existant
Connecteur M12 à code A, 5 broches, à assembler (femelle).
Produits similaires
GW-7243D-G CR permet de connecter des équipements esclaves Modbus à un réseau DeviceNet. Côté DeviceNet, il fonctionne comme serveur Group 2 Only et attend que le maître DeviceNet établisse ses connexions. Côté Modbus, il agit comme maître et envoie cycliquement des requêtes de lecture et d'écriture aux équipements esclaves qu'il est configuré pour interroger.Les interfaces client Modbus TCP et maître Modbus RTU/ASCII fonctionnent simultanément. Les équipements esclaves dotés d'une interface Ethernet, RS-232 ou RS-485 peuvent ainsi être intégrés dans une même installation DeviceNet. Il n'est plus nécessaire d'utiliser une passerelle distincte pour chaque type de communication.Un utilitaire GW-7243D fourni permet la configuration et la génération du fichier EDS, ce qui accélère la mise en service des réglages DeviceNet et Modbus.ApplicationsCellules de production et lignes de fabrication automatiséesLignes de conditionnement et d'embouteillage pour l'agroalimentaire et les boissonsÉquipements de brasserieProduction de boulangerie et d'arts de la tableProduction de modules CVCProduction de rideaux métalliques et de bacs de stockage en hauteurAutomatisation des usines de fabrication d'écrans LCD
La GW-7433D-G assure la liaison entre les réseaux CANopen et les systèmes de commande basés sur Ethernet. Côté terrain, elle fonctionne comme maître CANopen et utilise les services PDO et SDO pour communiquer avec les équipements esclaves. Côté installation, elle se présente comme un serveur Modbus TCP et un esclave Modbus RTU, de sorte qu'une installation CANopen existante peut être supervisée et commandée depuis n'importe quel client Modbus TCP ou maître Modbus RTU.Les équipements esclaves sont prédéfinis à l'aide du logiciel utilitaire du fabricant. Au démarrage, la passerelle collecte les informations nécessaires auprès de ces esclaves. Elle prend en charge jusqu'à 20 équipements esclaves CANopen, et jusqu'à cinq clients Modbus TCP peuvent accéder à l'appareil simultanément.Le mode écoute permet aux ingénieurs de surveiller les données des esclaves CANopen sans participer au trafic du réseau. Des esclaves peuvent être ajoutés ou retirés en ligne, et les états de communication CANopen, des esclaves et de la passerelle, ainsi que les déconnexions, peuvent être interrogés par commandes Modbus.ApplicationsSystèmes de commandeAutomatisation du bâtimentAutomatisation industrielleAcquisition de données distribuéeSupervision et commande d'éoliennes, intégrant de gros onduleurs et automates programmables
La GW-7434D-G CR relie un réseau DeviceNet aux automates, IHM et systèmes SCADA basés sur Ethernet. Elle fonctionne en tant que maître DeviceNet avec des fonctions de connexion maître/esclave prédéfinies, interrogeant automatiquement et cycliquement les esclaves, de sorte que les ingénieurs peuvent lire et écrire les E/S DeviceNet à l'aide de commandes Modbus TCP sans avoir à implémenter eux-mêmes le protocole DeviceNet.Au-delà de la passerelle DeviceNet, l'appareil peut jouer le rôle de serveur Modbus TCP ou de serveur VxComm pour les équipements connectés à son port RS-232 ou RS-485. Un hôte peut ainsi atteindre les esclaves DeviceNet ainsi que les équipements série Modbus RTU ou Modbus ASCII via une seule connexion Ethernet. La configuration s'effectue à l'aide du logiciel Utility du fabricant.Passerelle maître Modbus TCP vers DeviceNet, avec jusqu'à 512 octets d'E/S Modbus mappés sur les E/S DeviceNetPrise en charge des modes de fonctionnement Poll, Bit-Strobe et Change of State/Cyclic I/OIdéale pour intégrer les réseaux DeviceNet existants dans des systèmes de commande ou de supervision EthernetApplicationsPoste de vannes de gaz DeviceNetCommande de bras robotiséApplications IHM tactilesPasserelle esclave Modbus TCP/RTU vers maître DeviceNetConvertisseur unique Modbus/TCP vers plusieurs Modbus/RTUConvertisseur de protocole pour équipements série via VxComm