GW-7434D-G Passerelle maître Modbus/TCP vers DeviceNet, ports RS-232/RS-485

La GW-7433D-G assure la liaison entre les réseaux CANopen et les systèmes de commande basés sur Ethernet. Côté terrain, elle fonctionne comme maître CANopen et utilise les services PDO et SDO pour communiquer avec les équipements esclaves. Côté installation, elle se présente comme un serveur Modbus TCP et un esclave Modbus RTU, de sorte qu'une installation CANopen existante peut être supervisée et commandée depuis n'importe quel client Modbus TCP ou maître Modbus RTU.Les équipements esclaves sont prédéfinis à l'aide du logiciel utilitaire du fabricant. Au démarrage, la passerelle collecte les informations nécessaires auprès de ces esclaves. Elle prend en charge jusqu'à 20 équipements esclaves CANopen, et jusqu'à cinq clients Modbus TCP peuvent accéder à l'appareil simultanément.Le mode écoute permet aux ingénieurs de surveiller les données des esclaves CANopen sans participer au trafic du réseau. Des esclaves peuvent être ajoutés ou retirés en ligne, et les états de communication CANopen, des esclaves et de la passerelle, ainsi que les déconnexions, peuvent être interrogés par commandes Modbus.ApplicationsSystèmes de commandeAutomatisation du bâtimentAutomatisation industrielleAcquisition de données distribuéeSupervision et commande d'éoliennes, intégrant de gros onduleurs et automates programmables

GW-7243D-G CR permet de connecter des équipements esclaves Modbus à un réseau DeviceNet. Côté DeviceNet, il fonctionne comme serveur Group 2 Only et attend que le maître DeviceNet établisse ses connexions. Côté Modbus, il agit comme maître et envoie cycliquement des requêtes de lecture et d'écriture aux équipements esclaves qu'il est configuré pour interroger.Les interfaces client Modbus TCP et maître Modbus RTU/ASCII fonctionnent simultanément. Les équipements esclaves dotés d'une interface Ethernet, RS-232 ou RS-485 peuvent ainsi être intégrés dans une même installation DeviceNet. Il n'est plus nécessaire d'utiliser une passerelle distincte pour chaque type de communication.Un utilitaire GW-7243D fourni permet la configuration et la génération du fichier EDS, ce qui accélère la mise en service des réglages DeviceNet et Modbus.ApplicationsCellules de production et lignes de fabrication automatiséesLignes de conditionnement et d'embouteillage pour l'agroalimentaire et les boissonsÉquipements de brasserieProduction de boulangerie et d'arts de la tableProduction de modules CVCProduction de rideaux métalliques et de bacs de stockage en hauteurAutomatisation des usines de fabrication d'écrans LCD

La I-7232D-G CR fait le lien entre un réseau CANopen et un réseau Modbus RTU. Côté CANopen, elle fonctionne comme esclave NMT, serveur SDO, producteur PDO et consommateur PDO, si bien qu'un maître CANopen standard peut accéder aux appareils Modbus sans programmation spécifique. Côté Modbus, elle agit comme maître RTU qui interroge les données prédéfinies des esclaves connectés et transmet à ceux-ci les commandes de contrôle CANopen.La passerelle est conforme à CiA 301 v4.02 et DSP-401 v2.1 et prend en charge le mappage PDO dynamique, les messages EMCY, les valeurs de sortie en cas d'erreur ainsi que le fonctionnement SYNC cyclique et acyclique. Un fichier EDS est généré par l'utilitaire de configuration, ce qui permet d'ajouter l'appareil à un maître CANopen standard à l'aide de ce fichier. L'identifiant de nœud (Node ID) et les débits en bauds se règlent avec l'utilitaire CAN_MRU ou par le protocole LSS.Destinée à l'acquisition et au contrôle de données distribués dans l'automatisation industrielle et du bâtiment, l'appareil utilise un affichage LED à 7 segments pour indiquer le Node ID et les deux débits en bauds, et intègre un chien de garde matériel. Sa plage de température de fonctionnement est de -25 ~ +75 °C.ApplicationsSystèmes de contrôleAutomatisation du bâtimentAutomatisation industrielleAcquisition de données distribuée